Implementa sistema híbrido: validação prévia, correção automática e templates flexíveis 13b4740 leofeltrin commited on Dec 4, 2025
Adiciona instruções específicas sobre espaçamento de blocos em fileiras (mínimo 0.05) e quantidade exata de blocos e008b57 leofeltrin commited on Dec 4, 2025
Adiciona exemplo negativo explícito mostrando código incorreto que NÃO deve ser gerado 3f2f11e leofeltrin commited on Dec 4, 2025
Melhora instruções sobre formato de base_pose e uso correto de utils.apply() com exemplos explícitos a706fbe leofeltrin commited on Dec 4, 2025
Melhora prompt: adiciona instruções sobre quantidade exata de objetos, uso de utils.apply(), e step_max_reward correto 8af617b leofeltrin commited on Dec 4, 2025
Corrige bounds de validação de pose para corresponder ao workspace real do Cliport (X: [0.25, 0.75], Y: [-0.5, 0.5], Z: [0.0, 0.3]) 397e692 leofeltrin commited on Dec 3, 2025
Adiciona seção crítica sobre sintaxe básica e formato de poses no prompt de geração de código de8c0c6 leofeltrin commited on Dec 3, 2025
Corrigir guardrail: aceitar qualquer idioma e corrigir erro de tipo no setup 7122f32 leofeltrin commited on Dec 1, 2025
Adicionar guardrail LLM para validar input do usuario antes de processar 512fe63 leofeltrin commited on Dec 1, 2025
Corrigir uso de cores: usar utils.COLORS[color] em vez de string; adicionar instrucoes nos prompts ec3a27a leofeltrin commited on Dec 1, 2025
Corrigir inserção em containers: usar container-template.urdf com fill_template; criar goals separados para múltiplos objetos ff08450 leofeltrin commited on Dec 1, 2025
Adicionar instrucoes sobre nomes de primitives no prompt vanilla bf615e7 leofeltrin commited on Dec 1, 2025
Corrigir nomes de primitives nos prompts: push (funcao) vs PickPlace() (classe); avisar que nao pode mudar primitive no reset() 29085f1 leofeltrin commited on Dec 1, 2025
Adicionar suporte para push em tarefas sequenciais: criar exemplo build_pyramid_then_push_ball e atualizar prompts eee8b9d leofeltrin commited on Dec 1, 2025
Corrigir tarefas sequenciais: adicionar instrucoes sobre 'knock down' e indices de array; criar exemplo corrigido e03b65f leofeltrin commited on Dec 1, 2025
Melhorar espiral: aumentar raio (0.05-0.20) e usar 1.5 rotacoes (3*pi) para melhor visibilidade 7d676ca leofeltrin commited on Dec 1, 2025
Corrigir geracao de espiral: usar coordenadas polares e adicionar exemplo validado cae9adc leofeltrin commited on Dec 1, 2025
Melhorar generalizacao: passar feedback de erro ao LLM em tentativas de validacao 5779965 leofeltrin commited on Dec 1, 2025
Corrigir codigo para pirâmide e fileira: cada estrutura precisa de base separada; melhorar prompts 53ecf3d leofeltrin commited on Dec 1, 2025
Melhorar instrucoes para multiplas estruturas: enfatizar que cada estrutura precisa de multiplos add_goal por camada ce6efe2 leofeltrin commited on Nov 30, 2025
Corrigir incompatibilidades: fixar numpy<2.0.0 e gym<0.26.0, remover duplicatas 38bc5a4 leofeltrin commited on Nov 30, 2025
Adicionar suporte para multiplas estruturas (duas piramides): codigo exemplo e instrucoes nos prompts 1f48d6e leofeltrin commited on Nov 30, 2025
Corrigir geracao de piramides: usar multiplos add_goal por camada, posicoes relativas com utils.apply, e instrucoes nos prompts 6111b73 leofeltrin commited on Nov 30, 2025
Corrigir codigo de corners: usar assets existentes, poses dentro dos bounds, e formato correto c914ff8 leofeltrin commited on Nov 28, 2025
Corrigir matches matrix: usar np.eye para garantir que cada objeto va para posicao especifica em fileiras a343148 leofeltrin commited on Nov 28, 2025
Adicionar validacao de bounds em add_goal para garantir que todas as poses alvo estejam dentro do workspace 955085e leofeltrin commited on Nov 28, 2025
Melhorar qualidade do video: aumentar resolucao para 720p, FPS para 30, e adicionar parametros de qualidade FFMPEG a323252 leofeltrin commited on Nov 28, 2025
Melhorar prompts: adicionar instrucoes explicitas para tarefas de push 4c3f691 leofeltrin commited on Nov 28, 2025
Melhoria: forçar referências relevantes baseadas em palavras-chave (bridge, zone) e adicionar exemplo corrigido de push task c9f4604 leofeltrin commited on Nov 28, 2025
Add fallback to validated code and improve prompt instructions cbb5596 leofeltrin commited on Nov 28, 2025
