Corrigir uso de cores: usar utils.COLORS[color] em vez de string; adicionar instrucoes nos prompts ec3a27a leofeltrin commited on Dec 1, 2025
Corrigir inserção em containers: usar container-template.urdf com fill_template; criar goals separados para múltiplos objetos ff08450 leofeltrin commited on Dec 1, 2025
Adicionar suporte para push em tarefas sequenciais: criar exemplo build_pyramid_then_push_ball e atualizar prompts eee8b9d leofeltrin commited on Dec 1, 2025
Corrigir tarefas sequenciais: adicionar instrucoes sobre 'knock down' e indices de array; criar exemplo corrigido e03b65f leofeltrin commited on Dec 1, 2025
Melhorar espiral: aumentar raio (0.05-0.20) e usar 1.5 rotacoes (3*pi) para melhor visibilidade 7d676ca leofeltrin commited on Dec 1, 2025
Corrigir geracao de espiral: usar coordenadas polares e adicionar exemplo validado cae9adc leofeltrin commited on Dec 1, 2025
Corrigir codigo para pirâmide e fileira: cada estrutura precisa de base separada; melhorar prompts 53ecf3d leofeltrin commited on Dec 1, 2025
Melhorar instrucoes para multiplas estruturas: enfatizar que cada estrutura precisa de multiplos add_goal por camada ce6efe2 leofeltrin commited on Nov 30, 2025
Adicionar suporte para multiplas estruturas (duas piramides): codigo exemplo e instrucoes nos prompts 1f48d6e leofeltrin commited on Nov 30, 2025
Corrigir geracao de piramides: usar multiplos add_goal por camada, posicoes relativas com utils.apply, e instrucoes nos prompts 6111b73 leofeltrin commited on Nov 30, 2025
Corrigir codigo de corners: usar assets existentes, poses dentro dos bounds, e formato correto c914ff8 leofeltrin commited on Nov 28, 2025
Corrigir matches matrix: usar np.eye para garantir que cada objeto va para posicao especifica em fileiras a343148 leofeltrin commited on Nov 28, 2025
Melhoria: forçar referências relevantes baseadas em palavras-chave (bridge, zone) e adicionar exemplo corrigido de push task c9f4604 leofeltrin commited on Nov 28, 2025
