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a5ec907 d103d3a a5ec907 d103d3a a5ec907 d103d3a a5ec907 d103d3a a5ec907 d103d3a a5ec907 d103d3a a5ec907 d103d3a a5ec907 d103d3a 8afa347 a5ec907 d103d3a a5ec907 d103d3a a5ec907 d103d3a a5ec907 8afa347 a5ec907 d103d3a 8afa347 a5ec907 d103d3a 83e06b1 d103d3a a5ec907 83e06b1 a5ec907 8afa347 a5ec907 d103d3a 83e06b1 d103d3a a5ec907 8afa347 a5ec907 83e06b1 a5ec907 83e06b1 8afa347 a5ec907 d103d3a a5ec907 8afa347 a5ec907 d103d3a a5ec907 d103d3a 8afa347 a5ec907 8afa347 a5ec907 8afa347 a5ec907 8afa347 d103d3a 8afa347 d103d3a 8afa347 d103d3a 8afa347 d103d3a 8afa347 d103d3a 8afa347 d103d3a a5ec907 8afa347 a5ec907 83e06b1 d103d3a a5ec907 d103d3a a5ec907 d103d3a a5ec907 8afa347 d103d3a 8afa347 d103d3a 8afa347 d103d3a 8afa347 d103d3a 8afa347 d103d3a 8afa347 a5ec907 | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 | document.addEventListener("DOMContentLoaded", () => {
// Récup de tous les éléments du HTML
const fileInput = document.getElementById('file-input');
const runBtn = document.getElementById('btn-run');
const nameInput = document.getElementById('recording-name');
const preview = document.getElementById('video-preview');
const placeholder = document.getElementById('video-placeholder');
const localVideo = document.getElementById('local-video');
const youtubeVideo = document.getElementById('youtube-video');
const videoLink = document.getElementById('video-link');
const loadLocal = document.getElementById('load-local');
const loadYoutube = document.getElementById('load-youtube');
let selectedFile = null;
// Charge la bibliothèque des vidéos déjà analysées
chargerBibliotheque();
// Affichage selection entre mode local et yt
localVideo.addEventListener('click', () =>{
videoLink.style.display = "none";
loadLocal.style.display = "block";
loadYoutube.style.display = "none";
});
youtubeVideo.addEventListener('click', () =>{
videoLink.style.display = "block";
loadLocal.style.display = "none";
loadYoutube.style.display = "block";
});
// Permet de télécharger une vidéo yt
loadYoutube.addEventListener('click', async () => {
const link = videoLink.value.trim();
if (!link) return updateStatus("Entrez le lien d'une vidéo youtube", 'error');
updateStatus("Téléchargement en cours...", 'active');
setProgress(20);
loadYoutube.disabled = true;
try {
// Appelle l'api python pour télécharger
const response = await fetch('/telecharger', {
method: 'POST',
headers: { 'Content-Type': 'application/json' },
body: JSON.stringify({ url: link }) // On envoie l'url au serveur
});
const data = await response.json();
if (data.succes) {
setProgress(60);
updateStatus("Vidéo téléchargée — donnez un nom et lancez le pipeline", 'done');
runBtn.disabled = false; // le bouton lancer le pipeline est débloqué
} else {
setProgress(0);
updateStatus(`Erreur téléchargement : ${data.message}`, 'error');
}
} catch (err) {
setProgress(0);
updateStatus(`Erreur : ${err.message}`, 'error');
} finally {
loadYoutube.disabled = false;
}
});
// Charger une vidéo sur son pc en local
fileInput.addEventListener('change', (e) => {
const file = e.target.files[0];
if (!file) return;
selectedFile = file;
// Permet de lire la vidéo dans le navigateur
preview.src = URL.createObjectURL(file);
preview.style.display = 'block';
placeholder.style.display = 'none';
runBtn.disabled = false;
updateStatus(`Vidéo prête : ${file.name}`, 'active');
});
// Lancer le pipeline
runBtn.addEventListener('click', async () => {
// Différentes vérif : si la vidéo est chargée, a un nom ou si c'est un double
const nom = nameInput.value.trim();
if (!nom) return updateStatus("Donnez un nom à l'enregistrement", 'error');
const isYoutube = loadYoutube.style.display === "block";
if (!isYoutube && !selectedFile) return updateStatus("Chargez une vidéo d'abord", 'error');
try {
const responsescv = await fetch('/liste');
if (!responsescv.ok) throw new Error();
const listescv = await responsescv.json();
if (listescv.noms.includes(nom)) {
return updateStatus("Ce nom est déjà dans la bibliothèque", 'error');
}
} catch (err) {
console.error("Erreur de vérification de la bibliothèque:", err);
}
runBtn.disabled = true;
updateStatus("Extraction des landmarks et génération des mouvements...", 'active');
setProgress(30);
let response;
// Si vidéo yt
if (isYoutube) {
// lance la vidéo car déjà sur le serv
response = await fetch('/lancer-youtube', {
method: 'POST',
headers: { 'Content-Type': 'application/json' },
body: JSON.stringify({ nom })
});
} else {
// sinon fichier local donc il faut l'envoyer sur le serveur (upload)
const formData = new FormData();
formData.append('video', selectedFile);
formData.append('nom', nom);
response = await fetch('/charger', { method: 'POST', body: formData });
}
try {
if (!response.ok) {
const text = await response.text();
updateStatus(`Erreur serveur (${response.status}): ${text}`, 'error');
runBtn.disabled = false;
return;
}
const data = await response.json();
if (data.succes) {
setProgress(100);
updateStatus(`Enregistrement "${nom}" ajouté ! Lancement de la vidéo...`, 'done');
// Mise à jour du cadre vidéo : le lecteur va lire la vidéo analysée avec les landmarks
setTimeout(() => {
preview.src = `/video/${encodeURIComponent(nom)}?t=${Date.now()}`;
preview.style.display = 'block';
placeholder.style.display = 'none';
const playVideo = () => {
preview.play().catch(() => { preview.controls = true; });
};
if (preview.readyState >= 3) {
playVideo();
} else {
preview.addEventListener('canplay', playVideo, { once: true });
}
nameInput.value = '';
selectedFile = null;
chargerBibliotheque(); // Bibliothèque rafraichieavec le nouvel enregistrement
}, 500);
} else {
setProgress(0);
updateStatus(`Erreur : ${data.message}`, 'error');
}
} catch (err) {
setProgress(0);
updateStatus(`Erreur: ${err.message}`, 'error');
} finally {
runBtn.disabled = false;
}
});
});
// Bibliothèque sur le côté droit
// Récupère la liste des vidéos enregistrées sur le serveur pour ajouter des éléments li HTML
async function chargerBibliotheque() {
try {
const response = await fetch('/liste');
if (!response.ok) throw new Error();
const data = await response.json();
const liste = document.getElementById('library-list');
liste.innerHTML = '';
if (data && data.noms) {
data.noms.forEach((nom, i) => {
const item = document.createElement('li');
item.className = 'library-item';
item.innerHTML = `
<span class="item-index">${String(i + 1).padStart(2, '0')}</span>
<span class="item-name">${nom}</span>
<button class="btn btn-play button-in-list" onclick="playRecording('${nom}', this)">play</button>
<button class="btn btn-delete button-in-list" onclick="deleteRecording('${nom}')">delete</button>
`;
liste.appendChild(item);
});
}
} catch (err) {
console.error("Erreur de chargement de la bibliothèque", err);
}
}
// Jouer la vidéo qu'on veut sur le robot
async function playRecording(nom, btn) {
document.querySelectorAll('.library-item').forEach(el => el.classList.remove('playing'));
document.querySelectorAll('.btn-play').forEach(b => {
b.classList.remove('active');
b.textContent = 'play';
});
btn.classList.add('active');
btn.textContent = '...';
btn.closest('.library-item').classList.add('playing');
updateStatus(`Chargement pour : ${nom}`, 'active');
setProgress(50);
const preview = document.getElementById('video-preview');
const placeholder = document.getElementById('video-placeholder');
preview.pause();
preview.removeAttribute('src');
preview.load();
// Le serveur prépare le robot avec le fichier qu'on veut
try {
const simResp = await fetch('/play', {
method: 'POST',
headers: { 'Content-Type': 'application/json' },
body: JSON.stringify({ nom })
});
const simData = await simResp.json();
if (!simData.succes) {
setProgress(0);
updateStatus(`Erreur simulation : ${simData.message}`, 'error');
btn.classList.remove('active');
btn.textContent = 'play';
btn.closest('.library-item').classList.remove('playing');
return;
}
} catch (err) {
setProgress(0);
updateStatus(`Erreur : ${err.message}`, 'error');
btn.classList.remove('active');
btn.textContent = 'play';
btn.closest('.library-item').classList.remove('playing');
return;
}
updateStatus(`En attente du signal robot...`, 'active');
// Toutes les 250ms on demande au serveur si il y'a un Reachy, ça va permettre d'avoir un rejeu de Reachy synchronisée avec le lancement de la vidéo
const POLL_INTERVAL = 250;
const POLL_TIMEOUT = 60000;
const pollStart = Date.now();
try {
await new Promise((resolve, reject) => {
const poll = async () => {
if (Date.now() - pollStart > POLL_TIMEOUT) {
return reject(new Error("Timeout : le robot n'a pas répondu dans les 60s"));
}
try {
const r = await fetch('/is-ready');
const d = await r.json();
const elapsed = ((Date.now() - pollStart) / 1000).toFixed(1);
updateStatus(`En attente du signal robot… ${elapsed}s`, 'active');
if (d.ready) resolve(); // le robot est pret
else setTimeout(poll, POLL_INTERVAL); // Sinon on lui redemande
} catch (e) {
setTimeout(poll, POLL_INTERVAL);
}
};
poll();
});
} catch (err) {
setProgress(0);
updateStatus(`Erreur : ${err.message}`, 'error');
btn.classList.remove('active');
btn.textContent = 'play';
btn.closest('.library-item').classList.remove('playing');
return;
}
// Le robot est pret donc on lance la vidéo landmarkée dans le navigateur
preview.src = `/video/${encodeURIComponent(nom)}`;
preview.style.display = 'block';
placeholder.style.display = 'none';
await new Promise((resolve, reject) => {
preview.addEventListener('canplay', resolve, { once: true });
preview.addEventListener('error', () => reject(new Error('Erreur chargement vidéo')), { once: true });
preview.load();
});
preview.play().catch(e => { preview.controls = true; });
setProgress(100);
updateStatus(`Lecture en cours...`, 'done');
// Quand la vidéo est finie, le robot s'arrête
preview.onended = () => {
btn.classList.remove('active');
btn.textContent = 'play';
btn.closest('.library-item').classList.remove('playing');
updateStatus(`Séquence "${nom}" terminée`, 'done');
fetch('/stop', { method: 'POST' }).catch(() => {});
};
}
// Infos et barre de progression sur l'avancement de l'action qu'on effectue,
function updateStatus(msg, type) {
const el = document.getElementById('status-line');
if (el) { el.textContent = msg; el.className = `status-line ${type}`; }
}
function setProgress(pct) {
const bar = document.getElementById('progress-bar');
if (bar) {
bar.style.width = `${pct}%`;
if (pct === 100) setTimeout(() => { bar.style.width = '0%'; }, 1200);
}
}
// Supprimer un enregistrement de la bibliothèque
async function deleteRecording(nom) {
const preview = document.getElementById('video-preview');
const placeholder = document.getElementById('video-placeholder');
if (preview.src.includes(encodeURIComponent(nom))) {
preview.pause();
preview.src = '';
preview.load();
preview.style.display = 'none';
placeholder.style.display = 'block';
}
await new Promise(r => setTimeout(r, 300));
try {
const response = await fetch('/supprimer', {
method: 'POST',
headers: { 'Content-Type': 'application/json' },
body: JSON.stringify({ nom })
});
const data = await response.json();
if (data.succes) {
updateStatus(`"${nom}" supprimé.`, 'done');
chargerBibliotheque(); // Refresh de la bibliothèque
} else {
updateStatus(`Erreur suppression : ${data.message}`, 'error');
}
} catch (err) {
updateStatus(`Erreur : ${err.message}`, 'error');
}
} |