[ { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 13, 1 ], [ 5, 12 ], [ 8, 7 ], [ 14, 10 ], [ 13, 2 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.3667, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 1, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 12, 3 ], [ 10, 2 ], [ 6, 3 ], [ 10, 11 ], [ 11, 3 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.4467, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 0, 9 ], [ 8, 5 ], [ 3, 10 ], [ 10, 14 ], [ 4, 10 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.4067, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 1, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 1, "battery": 0.5366666666666654, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 1, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 10, 4 ], [ 13, 4 ], [ 5, 7 ], [ 3, 7 ], [ 4, 9 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.34, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 12, 6 ], [ 15, 1 ], [ 3, 14 ], [ 8, 4 ], [ 10, 7 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.46, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 5, 8 ], [ 2, 15 ], [ 12, 5 ], [ 13, 1 ], [ 4, 7 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.3267, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 1, "battery": 0.503333333333332, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 13, 12 ], [ 15, 7 ], [ 4, 2 ], [ 11, 11 ], [ 14, 6 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.42, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 1, 3 ], [ 9, 7 ], [ 3, 3 ], [ 8, 5 ], [ 8, 11 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 5.4733, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 1, "battery": 0.5299999999999988, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.5266666666666654, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 13, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 4, 1 ], [ 3, 4 ], [ 0, 11 ], [ 12, 5 ], [ 7, 4 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.2733, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 15, 1 ], [ 7, 4 ], [ 11, 6 ], [ 1, 4 ], [ 10, 10 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.4333, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 1, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 9, 1 ], [ 2, 12 ], [ 13, 9 ], [ 4, 11 ], [ 15, 11 ] ], "deliveries_done": 1, "total_reward": 5.7533, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 7, 8 ], [ 15, 3 ], [ 0, 7 ], [ 3, 4 ], [ 11, 4 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.46, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 1, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 8, 15 ], [ 0, 8 ], [ 12, 6 ], [ 5, 11 ], [ 11, 13 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.38, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 1, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 1, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 1, "battery": 0.5766666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5733333333333323, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.569999999999999, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5666666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5633333333333322, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5599999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5566666666666655, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5499999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5466666666666655, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5433333333333322, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 1, "battery": 0.5399999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5366666666666654, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5333333333333321, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5299999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5266666666666654, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5233333333333321, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5199999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5166666666666654, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.513333333333332, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5099999999999987, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.503333333333332, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 7, 10 ], [ 11, 3 ], [ 10, 11 ], [ 12, 9 ], [ 11, 11 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 7.1933, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 1, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 1, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 8, 12 ], [ 11, 10 ], [ 9, 12 ], [ 8, 8 ], [ 10, 4 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.3933, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 4, 10 ], [ 14, 15 ], [ 2, 6 ], [ 3, 4 ], [ 15, 2 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 5.3267, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 11, 9 ], [ 6, 7 ], [ 2, 15 ], [ 1, 15 ], [ 2, 11 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 5.3667, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 4, 12 ], [ 5, 9 ], [ 3, 2 ], [ 5, 7 ], [ 15, 12 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.3933, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 13, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 1, 9 ], [ 0, 3 ], [ 4, 3 ], [ 1, 3 ], [ 12, 8 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 5.3267, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 5, 5 ], [ 9, 9 ], [ 10, 3 ], [ 5, 1 ], [ 5, 12 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.3933, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 11, 1 ], [ 4, 8 ], [ 5, 11 ], [ 4, 3 ], [ 8, 15 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.3933, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 1, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 1, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 10, 9 ], [ 7, 9 ], [ 10, 5 ], [ 6, 6 ], [ 11, 3 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.38, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 1, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 1, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 1, 12 ], [ 11, 6 ], [ 8, 11 ], [ 15, 4 ], [ 5, 6 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.3933, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 1, 15 ], [ 13, 1 ], [ 10, 15 ], [ 14, 1 ], [ 11, 6 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.4067, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 1, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 1, 15 ], [ 13, 5 ], [ 9, 8 ], [ 15, 7 ], [ 9, 2 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.4333, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.8233333333333334, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 1, "battery": 0.82, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 1, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 1, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 1, "battery": 0.5199999999999988, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 3, "battery": 0.513333333333332, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 4, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 4, "battery": 0.5066666666666654, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 5, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 13, 4 ], [ 1, 6 ], [ 3, 13 ], [ 3, 1 ], [ 15, 3 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 5.1, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 5, 8 ], [ 13, 6 ], [ 2, 3 ], [ 3, 9 ], [ 1, 12 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.4333, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 15, 6 ], [ 1, 10 ], [ 15, 8 ], [ 4, 5 ], [ 5, 5 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 5.4333, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 1, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 6, 7 ], [ 6, 11 ], [ 12, 6 ], [ 0, 10 ], [ 15, 14 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.4067, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 1, "battery": 0.89, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 1, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 1, 1 ], [ 4, 1 ], [ 1, 12 ], [ 14, 11 ], [ 14, 14 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.4967, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5299999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5266666666666654, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5233333333333321, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5199999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5166666666666654, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.513333333333332, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5099999999999987, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5066666666666654, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.503333333333332, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 5, 3 ], [ 0, 3 ], [ 14, 15 ], [ 0, 5 ], [ 6, 1 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.3267, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 10, 13 ], [ 12, 3 ], [ 1, 1 ], [ 7, 15 ], [ 14, 12 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.4067, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 1, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 3, 4 ], [ 6, 10 ], [ 7, 15 ], [ 3, 5 ], [ 12, 10 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.3667, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 11, 7 ], [ 12, 11 ], [ 13, 4 ], [ 15, 14 ], [ 8, 3 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.4067, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 1, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 2, 5 ], [ 6, 4 ], [ 9, 4 ], [ 14, 3 ], [ 6, 11 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.4067, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 1, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 2, 3 ], [ 13, 2 ], [ 1, 12 ], [ 12, 11 ], [ 4, 13 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.4067, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 13, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 13, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 12, 8 ], [ 10, 9 ], [ 9, 3 ], [ 1, 12 ], [ 0, 11 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.2733, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 12, 3 ], [ 13, 8 ], [ 9, 1 ], [ 0, 15 ], [ 9, 9 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.3933, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 8, 11 ], [ 15, 10 ], [ 5, 4 ], [ 9, 4 ], [ 6, 10 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.4333, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 1, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 4, 1 ], [ 5, 6 ], [ 9, 4 ], [ 7, 3 ], [ 5, 5 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.46, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 1, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 4, 15 ], [ 4, 3 ], [ 3, 4 ], [ 5, 2 ], [ 14, 1 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.3267, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 1, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 1, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 6, 13 ], [ 13, 6 ], [ 9, 15 ], [ 8, 4 ], [ 12, 2 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.3533, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 10, 6 ], [ 10, 4 ], [ 10, 9 ], [ 5, 11 ], [ 8, 8 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.3533, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 1, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 3, 1 ], [ 8, 13 ], [ 2, 8 ], [ 13, 3 ], [ 7, 2 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 5.42, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 13, 2 ], [ 2, 4 ], [ 4, 9 ], [ 3, 8 ], [ 1, 8 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.4067, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 3, 9 ], [ 8, 12 ], [ 14, 13 ], [ 7, 14 ], [ 10, 8 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.4333, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 5, 14 ], [ 14, 10 ], [ 14, 15 ], [ 0, 4 ], [ 11, 13 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.3533, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 1, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 1, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 1, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 1, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 1, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 1, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 1, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 1, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 1, "battery": 0.5233333333333321, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 1, "battery": 0.5199999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 1, "battery": 0.5166666666666654, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 1, "battery": 0.513333333333332, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 1, "battery": 0.5099999999999987, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 1, "battery": 0.5066666666666654, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 1, "battery": 0.503333333333332, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 4, 9 ], [ 12, 6 ], [ 0, 14 ], [ 9, 2 ], [ 12, 14 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 5.14, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 1, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 3, 9 ], [ 12, 2 ], [ 14, 10 ], [ 8, 2 ], [ 11, 15 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.3533, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 1, "battery": 0.569999999999999, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.5666666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 1, "battery": 0.5633333333333322, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 1, "battery": 0.5599999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 1, "battery": 0.5566666666666655, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 1, "battery": 0.5533333333333322, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 1, "battery": 0.5499999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 1, "battery": 0.5466666666666655, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 1, "battery": 0.5433333333333322, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5399999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5366666666666654, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5333333333333321, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5299999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5266666666666654, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5233333333333321, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5199999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5166666666666654, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5099999999999987, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5066666666666654, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.503333333333332, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 9, 14 ], [ 15, 11 ], [ 8, 11 ], [ 13, 6 ], [ 10, 10 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.3133, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 15, 6 ], [ 8, 12 ], [ 5, 1 ], [ 3, 3 ], [ 14, 3 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 5.2867, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 1, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 1, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 1, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 11, 11 ], [ 4, 7 ], [ 15, 2 ], [ 2, 3 ], [ 8, 12 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.42, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 14, 1 ], [ 4, 7 ], [ 3, 13 ], [ 13, 13 ], [ 15, 10 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.4067, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 11, 10 ], [ 11, 7 ], [ 9, 9 ], [ 6, 15 ], [ 15, 13 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.38, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 8, 4 ], [ 13, 8 ], [ 7, 9 ], [ 9, 5 ], [ 15, 15 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.38, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 1, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 10, 3 ], [ 8, 2 ], [ 14, 9 ], [ 6, 8 ], [ 9, 8 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.2867, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 1, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 2, 15 ], [ 11, 2 ], [ 15, 8 ], [ 1, 8 ], [ 2, 6 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.4067, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 1, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 1, 9 ], [ 8, 5 ], [ 7, 14 ], [ 6, 4 ], [ 4, 14 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.42, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 1, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 6, 4 ], [ 12, 6 ], [ 15, 9 ], [ 15, 4 ], [ 10, 2 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.4067, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 2, 6 ], [ 3, 5 ], [ 9, 6 ], [ 6, 6 ], [ 3, 12 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.3933, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 12, 7 ], [ 7, 1 ], [ 14, 11 ], [ 9, 12 ], [ 11, 7 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.4333, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 1, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 6, 12 ], [ 4, 4 ], [ 13, 8 ], [ 4, 6 ], [ 12, 6 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.3667, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 2, 6 ], [ 12, 14 ], [ 13, 3 ], [ 15, 9 ], [ 5, 12 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 5.3933, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 1, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 1, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 1, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 10, 11 ], [ 7, 4 ], [ 1, 10 ], [ 1, 9 ], [ 10, 10 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 5.34, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 1, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 1, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 1, 10 ], [ 11, 5 ], [ 2, 4 ], [ 9, 15 ], [ 1, 12 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.3667, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 1, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 11, 6 ], [ 5, 12 ], [ 0, 4 ], [ 13, 5 ], [ 14, 3 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.4467, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 1, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 1, 4 ], [ 7, 10 ], [ 13, 13 ], [ 12, 11 ], [ 3, 3 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.4333, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 1, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 0, 5 ], [ 15, 6 ], [ 8, 8 ], [ 13, 8 ], [ 7, 9 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.3933, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 1, "battery": 0.9566666666666667, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 13, "y": 1, "battery": 0.9533333333333334, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 1, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 1, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 15, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 1, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 1, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 14, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 6, 8 ], [ 10, 11 ], [ 8, 12 ], [ 2, 1 ], [ 0, 11 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.3, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 13, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 13, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 13, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 13, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 13, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 13, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 13, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 13, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 13, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 13, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 13, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 13, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 13, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 13, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 13, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 13, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 13, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 13, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 13, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 13, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 13, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 13, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 13, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 13, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 13, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 13, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 13, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 13, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 13, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 13, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 12, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 15, 6 ], [ 5, 6 ], [ 10, 1 ], [ 7, 2 ], [ 7, 9 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.3267, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 1, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 1, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 13, 4 ], [ 5, 3 ], [ 0, 7 ], [ 12, 6 ], [ 8, 10 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.4067, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 4, 4 ], [ 7, 14 ], [ 5, 9 ], [ 2, 9 ], [ 11, 5 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.34, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 1, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 1, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 1, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 1, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 13, 13 ], [ 12, 10 ], [ 2, 11 ], [ 8, 2 ], [ 15, 1 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.3267, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 13, 12 ], [ 13, 15 ], [ 6, 7 ], [ 2, 14 ], [ 6, 12 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.4867, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 1, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 1, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 0, 9 ], [ 10, 14 ], [ 11, 10 ], [ 7, 11 ], [ 4, 10 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.42, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 1, "battery": 0.7399999999999997, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 1, "battery": 0.7366666666666662, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 7, 1 ], [ 10, 3 ], [ 15, 2 ], [ 12, 3 ], [ 7, 15 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.34, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 1, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 5, 14 ], [ 4, 12 ], [ 10, 6 ], [ 14, 6 ], [ 2, 15 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.4067, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.88, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 3, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 8, 13 ], [ 4, 15 ], [ 3, 15 ], [ 4, 8 ], [ 14, 13 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.34, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 1, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 1, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 15, 11 ], [ 4, 4 ], [ 8, 11 ], [ 1, 9 ], [ 6, 4 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 5.4067, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 6, 8 ], [ 1, 13 ], [ 3, 3 ], [ 14, 3 ], [ 10, 1 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.22, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 1, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 1, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 5, 4 ], [ 7, 1 ], [ 9, 1 ], [ 11, 3 ], [ 4, 9 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.34, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 1, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 8, 13 ], [ 14, 7 ], [ 3, 14 ], [ 5, 11 ], [ 5, 1 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.38, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 1, "battery": 0.579999999999999, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 1, "battery": 0.5766666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5733333333333323, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.569999999999999, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5666666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5633333333333322, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5599999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5566666666666655, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 0, 3 ], [ 13, 3 ], [ 1, 5 ], [ 11, 13 ], [ 4, 10 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.3533, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 1, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 1, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 1, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 1, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 1, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 1, "battery": 0.6999999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 1, "battery": 0.6966666666666661, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 1, "battery": 0.6933333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 1, "battery": 0.6899999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 1, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 5, 6 ], [ 7, 1 ], [ 3, 3 ], [ 3, 9 ], [ 8, 6 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.4433, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.6233333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.6199999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.6166666666666658, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.6133333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.6099999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.6066666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.6033333333333324, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5999999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5966666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5933333333333324, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5899999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5866666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5833333333333323, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.579999999999999, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5766666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5733333333333323, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.569999999999999, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5666666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5633333333333322, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5599999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5566666666666655, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5533333333333322, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5499999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5466666666666655, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5433333333333322, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5399999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5366666666666654, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 1, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 14, 12 ], [ 1, 2 ], [ 5, 7 ], [ 14, 13 ], [ 13, 1 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.3267, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 1, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 1, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 1, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 0, 3 ], [ 0, 11 ], [ 4, 2 ], [ 6, 8 ], [ 8, 6 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 5.34, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 4, 15 ], [ 8, 8 ], [ 3, 6 ], [ 2, 9 ], [ 7, 12 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.3133, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.89, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 5, 9 ], [ 3, 13 ], [ 14, 2 ], [ 12, 14 ], [ 0, 15 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.3933, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 1, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 1, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 14, 11 ], [ 11, 1 ], [ 6, 15 ], [ 13, 5 ], [ 9, 6 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.3933, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 1, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 1, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 1, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 1, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 15, 4 ], [ 10, 13 ], [ 8, 8 ], [ 11, 9 ], [ 2, 8 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 5.3933, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 8, 9 ], [ 13, 12 ], [ 1, 2 ], [ 9, 7 ], [ 0, 13 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.4467, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 13, 12 ], [ 3, 5 ], [ 4, 2 ], [ 2, 7 ], [ 12, 12 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 5.4467, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 7, 2 ], [ 5, 5 ], [ 14, 2 ], [ 1, 10 ], [ 9, 4 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.3933, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 4, 15 ], [ 10, 2 ], [ 11, 8 ], [ 3, 9 ], [ 5, 15 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.46, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 12, 2 ], [ 8, 2 ], [ 7, 1 ], [ 9, 8 ], [ 3, 2 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.42, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.6799999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.676666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.6733333333333327, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.6699999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.666666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.6633333333333327, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.6599999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.656666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.6533333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.6499999999999992, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.646666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.6433333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.6399999999999992, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.6366666666666659, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.6333333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.6299999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.6266666666666658, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.6233333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.6199999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.6166666666666658, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.6133333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.6099999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.6066666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.6033333333333324, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5999999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5966666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5933333333333324, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5899999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5866666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5833333333333323, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.579999999999999, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5766666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5733333333333323, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.569999999999999, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5666666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5633333333333322, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 1, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 15, 3 ], [ 3, 5 ], [ 3, 11 ], [ 8, 11 ], [ 4, 11 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.3133, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 4, 12 ], [ 10, 11 ], [ 5, 7 ], [ 4, 5 ], [ 14, 4 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.3933, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 1, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 9, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "RIGHT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 11, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 10, 13 ], [ 8, 5 ], [ 13, 3 ], [ 9, 15 ], [ 5, 14 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.4067, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 12, 10 ], [ 4, 10 ], [ 12, 3 ], [ 7, 8 ], [ 4, 1 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 3.46, "total_steps": 150 }, { "task": "medium_delivery", "steps": [ { "step": 1, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 1.0, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 1.0, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 2, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 1, "battery": 0.9966666666666667, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9966666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 3, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 4, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 3, "battery": 0.99, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.99, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.99, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 5, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 4, "battery": 0.9866666666666667, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 6, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 5, "battery": 0.9833333333333333, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 7, "drones": [ { "id": 0, "x": 8, "y": 6, "battery": 0.98, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.98, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.98, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 8, "drones": [ { "id": 0, "x": 7, "y": 6, "battery": 0.9766666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 9, "drones": [ { "id": 0, "x": 6, "y": 6, "battery": 0.9733333333333334, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9733333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 10, "drones": [ { "id": 0, "x": 5, "y": 6, "battery": 0.97, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.97, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.97, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 11, "drones": [ { "id": 0, "x": 4, "y": 6, "battery": 0.9666666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 12, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 6, "battery": 0.9633333333333334, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9633333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 13, "drones": [ { "id": 0, "x": 3, "y": 7, "battery": 0.96, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.96, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.96, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 14, "drones": [ { "id": 0, "x": 2, "y": 7, "battery": 0.9566666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 15, "drones": [ { "id": 0, "x": 1, "y": 7, "battery": 0.9533333333333334, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 16, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.95, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.95, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.95, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 17, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.9466666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 18, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 19, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.94, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.94, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 20, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9366666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 21, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9333333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 22, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.93, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.93, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 23, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9266666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 24, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9233333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 25, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.92, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.92, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.92, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 26, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.9166666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9166666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 27, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.9133333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9133333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 28, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.91, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.91, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.91, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 29, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.9066666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9066666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 30, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.9033333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9033333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 31, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.9, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.9, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.9, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 32, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.8966666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8966666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 33, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.8933333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8933333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 34, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.89, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.89, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.89, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 35, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8866666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 36, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.8833333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8833333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 37, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.88, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.88, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.88, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 38, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.8766666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8766666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 39, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.8733333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 40, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.87, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.87, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.87, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 41, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.8666666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8666666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 42, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.8633333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8633333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 43, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.86, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.86, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.86, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 44, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.8566666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8566666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 45, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.8533333333333334, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8533333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 46, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.85, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.85, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.85, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 47, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.8466666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8466666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 48, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.8433333333333334, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8433333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 49, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.84, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.84, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.84, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 50, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.8366666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8366666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 51, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.8333333333333334, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8333333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 52, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.83, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.83, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.83, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 53, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.8266666666666667, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8266666666666667, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 54, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.8233333333333334, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8233333333333334, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 55, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.82, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.82, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.82, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 56, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.8166666666666665, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8166666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 57, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.8133333333333332, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8133333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 58, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.8099999999999999, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8099999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 59, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.8066666666666665, "action": "DOWN" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8066666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 60, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 8, "battery": 0.8033333333333332, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.8033333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 61, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 8, "battery": 0.7999999999999999, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7999999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 62, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 8, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7966666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 63, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 8, "battery": 0.7933333333333331, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7933333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 64, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 8, "battery": 0.7899999999999998, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7899999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 65, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 8, "battery": 0.7866666666666665, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7866666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 66, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 8, "battery": 0.7833333333333331, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7833333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 67, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 8, "battery": 0.7799999999999998, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7799999999999998, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 68, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 8, "battery": 0.7766666666666665, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7766666666666665, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 69, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 8, "battery": 0.7733333333333331, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7733333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 70, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 8, "battery": 0.7699999999999997, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7699999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 71, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 8, "battery": 0.7666666666666664, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7666666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 72, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 8, "battery": 0.7633333333333331, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7633333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 73, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 8, "battery": 0.7599999999999997, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7599999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 74, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 8, "battery": 0.7566666666666664, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7566666666666664, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 75, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 8, "battery": 0.7533333333333331, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7533333333333331, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 76, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 8, "battery": 0.7499999999999997, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7499999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 77, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 8, "battery": 0.7466666666666663, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7466666666666663, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 78, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 8, "battery": 0.743333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.743333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 79, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 8, "battery": 0.7399999999999997, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7399999999999997, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 80, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 8, "battery": 0.7366666666666662, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7366666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 81, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 8, "battery": 0.733333333333333, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.733333333333333, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 82, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 8, "battery": 0.7299999999999996, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7299999999999996, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 83, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 8, "battery": 0.7266666666666662, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7266666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 84, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 8, "battery": 0.7233333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7233333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 85, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 8, "battery": 0.7199999999999995, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7199999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 86, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 8, "battery": 0.7166666666666662, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7166666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 87, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 8, "battery": 0.7133333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7133333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 88, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 8, "battery": 0.7099999999999995, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7099999999999995, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 89, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 8, "battery": 0.7066666666666662, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7066666666666662, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 90, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 8, "battery": 0.7033333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.7033333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 91, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 8, "battery": 0.6999999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6999999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 92, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 8, "battery": 0.6966666666666661, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6966666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 93, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 8, "battery": 0.6933333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6933333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 94, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 8, "battery": 0.6899999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6899999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 95, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 8, "battery": 0.6866666666666661, "action": "UP" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6866666666666661, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 96, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.6833333333333328, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6833333333333328, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 97, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.6799999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6799999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 98, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.676666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.676666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 99, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.6733333333333327, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6733333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 100, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.6699999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6699999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 101, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.666666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.666666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 102, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.6633333333333327, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6633333333333327, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 103, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.6599999999999994, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6599999999999994, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 104, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.656666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.656666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 105, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.6533333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6533333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 106, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.6499999999999992, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6499999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 107, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.646666666666666, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.646666666666666, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 108, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.6433333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6433333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 109, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.6399999999999992, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6399999999999992, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 110, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.6366666666666659, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6366666666666659, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 111, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.6333333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6333333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 112, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.6299999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6299999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 113, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.6266666666666658, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6266666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 114, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.6233333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6233333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 115, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.6199999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6199999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 116, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.6166666666666658, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6166666666666658, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 117, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.6133333333333325, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6133333333333325, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 118, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.6099999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6099999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 119, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.6066666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6066666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 120, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.6033333333333324, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.6033333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 121, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.5999999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5999999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 122, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.5966666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5966666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 123, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.5933333333333324, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5933333333333324, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 124, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.5899999999999991, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5899999999999991, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 125, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.5866666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5866666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 126, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.5833333333333323, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5833333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 127, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.579999999999999, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.579999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 128, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.5766666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5766666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 129, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.5733333333333323, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5733333333333323, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 130, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.569999999999999, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.569999999999999, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 131, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.5666666666666657, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5666666666666657, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 132, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.5633333333333322, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5633333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 133, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.5599999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5599999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 134, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.5566666666666655, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5566666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 135, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.5533333333333322, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5533333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 136, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.5499999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5499999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 137, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.5466666666666655, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5466666666666655, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 138, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.5433333333333322, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5433333333333322, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 139, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.5399999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5399999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 140, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.5366666666666654, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5366666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 141, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.5333333333333321, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5333333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 142, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.5299999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5299999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 143, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.5266666666666654, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5266666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 144, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.5233333333333321, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5233333333333321, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 145, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.5199999999999988, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5199999999999988, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 146, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.5166666666666654, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5166666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 147, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.513333333333332, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.513333333333332, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 148, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.5099999999999987, "action": "LEFT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5099999999999987, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 149, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.5066666666666654, "action": "WAIT" } ] }, { "step": 150, "drones": [ { "id": 0, "x": 0, "y": 7, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 1, "x": 10, "y": 0, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" }, { "id": 2, "x": 8, "y": 2, "battery": 0.503333333333332, "action": "WAIT" } ] } ], "grid_meta": { "width": 16, "height": 16 }, "delivery_positions": [ [ 10, 1 ], [ 2, 12 ], [ 10, 9 ], [ 1, 3 ], [ 0, 2 ] ], "deliveries_done": 0, "total_reward": 5.1267, "total_steps": 150 } ]