Spaces:
Sleeping
Sleeping
File size: 22,668 Bytes
78738de | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 | ---
title: PoolCoach
emoji: 🎱
colorFrom: green
colorTo: gray
sdk: docker
app_port: 7860
---
# PoolCoach
<!-- Khối YAML trên là metadata BẮT BUỘC của Hugging Face Spaces (SDK docker).
GitHub render nó thành bảng nhỏ, vô hại. Xem Documents/PoolCoach_Deploy_HFSpaces.md §3. -->
App huấn luyện **tư duy điều bi 9-ball**: đặt thế bàn → nhận cú đánh gợi ý
(hướng, lực, điểm chạm bi cái) kèm quỹ đạo mô phỏng → đánh thử và chơi tiếp
chuỗi. Phần lõi nghiên cứu của luận văn thạc sĩ PoolCoach.
Hai phần trong một repo:
1. **Web app gợi ý cú đánh** (`app/` + `src/poolcoach_rl/recommend/`) —
FastAPI + canvas thuần, chạy trên sim vật lý thật.
2. **Nghiên cứu RL** (`src/poolcoach_rl/envs/` + `scripts/train_*`,
`models/`) — môi trường Gymnasium + các thí nghiệm PPO/SAC/BC/Q-field,
hồ sơ số liệu của luận văn.
## Engine gợi ý — ZonePlanner
Một engine duy nhất, tiêu chí chốt 31/07/2026
(`Documents/PoolCoach_App_ZonePlanner_Design.md` §8, repo poolcoach-docs):
- **Tập ứng viên**: chọn 1-2 lỗ gần bi mục tiêu nhất (loại lỗ có góc cắt
> 70°) × 11 kỹ thuật cơ bản (tâm bi / cu lê / trô / xoáy ± kết hợp nhẹ)
× 9 nấc lực — mô phỏng TỪNG cú bằng `pooltool`, lọc trên kết quả sim.
- **Lọc cứng** (AND, không nới): ăn bi trực tiếp không combo, đường bi mục
tiêu sạch; đường bi cái SAU va chạm không đụng bất kỳ bi nào (chạm băng
thì được); góc cắt sang bi kế tại điểm đáp ≤ 45°; khoảng cách đáp
0.15–1.50 m; lực nấc 2–10 của thang.
- **Xếp hạng** lexicographic, không trọng số: đường bi cái lăn sau va chạm
NGẮN NHẤT (arc length thật — đường có băng dài hơn đường thẳng) → hoà thì
`|d_đáp − 1 m|` nhỏ nhất → hoà nữa thì thứ tự duyệt tất định.
- **Hết đường là một câu trả lời**: thế bàn không có cú đạt đủ tiêu chí thì
app nói thẳng như vậy — kỹ năng cân bi / kick / safety nằm trong lộ trình,
không có thang nới lấy số bằng mọi giá.
Lịch sử nghiên cứu dẫn tới tiêu chí này (oracle grid search, hybrid Q-field
net, zone V1 raster + ablation của chúng) nằm nguyên vẹn ở nhánh
**`v1-full`** và trong nhật ký nghiên cứu (repo poolcoach-docs).
## Chạy web app
```bash
# cài core + app (xem mục Cài đặt)
python -m uvicorn app.main:app --port 8000
# mở http://localhost:8000 — lần đầu chờ ~40s JIT Numba
```
4 endpoint: `GET /api/table`, `GET /api/health`, `POST /api/recommend`,
`POST /api/trajectory` (quỹ đạo cú thay thế — render lười). Bàn mẫu lấy từ
`app/static/demo_boards.json` — danh sách thế bàn đã quét offline sao cho
engine tự chơi chạy hết chuỗi tới bi 9 (`scripts/gen_demo_boards.py`).
Gate nghiệm thu engine: `scripts/eval_fullrack.py --tables 20` — 0 cú gợi ý
phạm luật, search median < 5s (đo 31/07: median 1.42s, max 4.67s, serial).
## Thư viện bài tập (F3 MVP)
Tab **"Bài tập"** trên UI: chọn drill → canvas vẽ layout + vòng tròn
`cue_zone` ("vùng đích" của bi cái) → tập trên bàn thật, tự khai Đạt/Trượt
đủ số `reps` → chốt x/N đạt. Nút **"Xem gợi ý"** gọi engine trên đúng thế
drill để so cú của mình với cú máy (engine xếp hạng theo tiêu chí riêng,
*không* nhắm zone của drill — cú máy không đạt goal là chuyện bình thường).
- Drill chuẩn nằm trong **`app/drills.json`** (file trong repo, không phải
bảng DB — Space không có Postgres vẫn demo được F3). API:
`GET /api/drills`, `GET /api/drills/{id}`.
- Lượt tập ghi qua `POST /api/drill-attempts` — best-effort: không DB vẫn
200 với `persisted: false` (FE hiện "chế độ demo — tiến bộ không được
lưu"); lịch sử `GET /api/drill-attempts` cần DB (503 khi không có).
Có phiên bàn (QR) thì tab Bài tập hiện khu **"Tiến bộ phiên này"** —
pass/fail theo drill của đúng phiên đó.
- Sửa/thêm drill thì chạy lại gate khả thi:
`python scripts/verify_drills.py` — 100% layout hợp lệ, mỗi drill phải có
cú pot sạch và ≥1 cú đạt trọn goal trên grid kỹ thuật × lực của engine
(curation, không phải số đo engine).
## TV tại bàn (demo)
Trang **`/tv`** cho màn hình đặt cạnh bàn (Android TV box / PC mini cắm HDMI
— chạy được trình duyệt là được): mở là hiện **mã pair 6 số**; trên điện
thoại bấm **📺 Ghép TV**, nhập mã → từ đó mỗi lần bấm **Gợi ý**, cú đánh
được đẩy qua WebSocket (`/display/{id}`) xuống TV: sơ đồ bàn nằm ngang chiếm
màn, quỹ đạo cú tốt nhất + 2 cú thay thế, chip lực/điểm chạm cỡ lớn, góc màn
hình ghi giờ cập nhật. TV **read-only** và tự reconnect khi rớt mạng.
Không cần DB/Redis — registry pair nằm in-memory (restart server là ghép
lại; bảng `displays` trong design chờ có auth/dashboard). Trigger hiện là
**tay** (bấm Gợi ý trên điện thoại) — camera + edge agent của chế độ realtime
(FullVision §5.4) thuộc bàn giao sau. Response `/api/recommend` không đổi
một byte dù có hay không TV ghép (test khoá byte-equal).
## Chạy dev với DB
App chạy được **không cần DB** (không set `DATABASE_URL` là tầng DB tắt hẳn —
HF Space đang chạy đúng chế độ này). DB chỉ cần cho các tính năng quán:
QR bàn → guest session, log recommend vào bảng `recommendations`, lưu +
xem lịch sử lượt tập drill (bảng `drill_attempts`).
```bash
# 1. Postgres dev (Docker Desktop phải đang chạy)
docker compose -f docker-compose.dev.yml up -d
# 2. Trỏ app vào DB rồi tạo schema
set DATABASE_URL=postgresql+psycopg://poolcoach:poolcoach@localhost:5432/poolcoach
alembic upgrade head
# 3. Seed tenant "dev" + 1 bàn — idempotent, in token QR + URL để thử
python scripts\seed_db.py
# 4. Chạy app như thường (cùng cửa sổ đã set DATABASE_URL)
python -m uvicorn app.main:app --port 8000
```
**Thử luồng QR end-to-end:** mở URL mà seed in ra (`/?qr=<token>`) trong
trình duyệt — FE tự đổi token lấy guest session TTL 24h, header hiện badge
"Bàn: …". Phiên nằm trong `sessionStorage` (của lượt ngồi bàn — đóng tab là
hết); từ lúc đó mọi `POST /api/recommend` và lượt tập drill gửi kèm
`session_id`, và tab Bài tập có khu "Tiến bộ phiên này" đọc lịch sử của đúng
phiên. Token sai / server không DB → FE chỉ toast một câu rồi chạy chế độ
thường như cũ.
`POST /api/recommend` nhận 3 field optional `scan_id`/`edited`/`session_id`
— chỉ để ghi log (session sống thì row `recommendations` mang `tenant_id`),
response không đổi một byte; DB lỗi hay tắt thì recommend vẫn chạy bình
thường (log là best-effort). Secret ký token QR đặt qua env
`POOLCOACH_SECRET` (không set → dùng secret dev, chỉ để chạy local).
`pytest` **không cần** Docker/Postgres — test DB chạy trên SQLite in-memory.
## Chạy mode queue (worker tách process)
App chạy được **không cần Redis** (không set `REDIS_URL` là queue tắt hẳn,
`/api/recommend` tính in-process y hệt trước — HF Space đang chạy đúng chế
độ này). Mode queue tách engine recommend ra **worker riêng** qua Redis
(request-reply tự viết ~100 dòng, `app/jobqueue.py` — không rq/celery):
đây là mảnh hạ tầng cho realtime/TV sau này, hiện chỉ có một queue
`pc:jobs:recommend`, facade API vẫn đồng bộ.
```bash
# 1. Redis dev (Docker Desktop phải đang chạy)
docker compose -f docker-compose.dev.yml up -d redis
# 2. Worker — process riêng, JIT ~40s lúc boot, xong mới nhận job
set REDIS_URL=redis://localhost:6379/0
python scripts\engine_worker.py
# 3. API cùng REDIS_URL (cửa sổ khác) — /api/recommend đi qua worker
set REDIS_URL=redis://localhost:6379/0
python -m uvicorn app.main:app --port 8000
```
- Engine hai mode là **một hàm** (`app/engine.py::run_recommend`) — response
bằng nhau từng byte, đã đo trên bàn demo (chỉ `search.elapsed_s` — đồng hồ
— khác nhau giữa hai lần chạy bất kỳ). Overhead queue ~100ms/request.
- `/api/trajectory` giữ in-process có chủ đích (1 sim nhẹ).
- Worker chết/kẹt → request 503 message rõ sau timeout (mặc định 30s, env
`POOLCOACH_QUEUE_TIMEOUT_S`) — **không** âm thầm fallback in-process.
Bật lại worker là request kế chạy tiếp, không cần restart API.
- `GET /api/health` thêm `mode` / `redis_ok` / `worker_alive` (heartbeat
TTL 15s, chỉ bật sau khi worker JIT xong); ba trường cũ giữ nguyên.
- `pytest` **không cần** Docker/Redis — transport test bằng fakeredis.
## Phần nghiên cứu RL
- `src/poolcoach_rl/envs/` — `SinkOneBallEnv` (stage 1),
`PositionPlayEnv` (stage 2a: reward điều bi qua `_position_q`).
- `scripts/train_sink.py`, `train_bc*.py`, `train_qfield.py`,
`gen_bc_dataset.py`, `relabel_bc_dataset.py`, `eval_position.py`,
`oracle_controllability.py` — chuỗi thí nghiệm PPO/SAC → BC warm-start →
Q-field; bản lưu lệnh tái lập ở `scripts/experiments/` (kèm ngưỡng nghiệm
thu trong comment từng file).
- `models/` (Git LFS) — trong đó `qfield_20260721/qfield.pt` là model
Q-field mà luận văn trích số; app thôi dùng nó từ 31/07/2026.
## F2 CV — baseline offline (05/08/2026)
Khởi động nhánh CV scan bàn (FullVision §5.2): detect bi từ ảnh + homography
4 góc → toạ độ bàn hệ pooltool. Hoàn toàn offline — chưa camera, chưa tích
hợp app. Code ở `src/poolcoach_cv/` (không import lẫn với `poolcoach_rl`),
deps riêng `requirements-cv.txt` (môi trường app không cần torch).
**Dataset: pix2pockets** (arXiv [2504.12045](https://arxiv.org/abs/2504.12045),
SCIA 2025) — bản export Roboflow `8-Ball-Pool-3` tác giả ship trong
[repo chính thức](https://github.com/viktorseba/pix2pockets), **License CC BY 4.0**
(ghi trong README.dataset.txt + data.yaml của bản export;
[project Roboflow gốc](https://universe.roboflow.com/bachelorthesis/8-ball-pool-l530o)).
247 ảnh / 7244 bbox YOLOv5-format, 5 class `Black · Cue · Dot · Solid · Striped`
(ảnh frame giải 8-ball quốc tế, nhiều góc camera). Zip gốc dồn hết vào `train/`
nên script tải tự dựng split 80/20 tất định (seed 20260805):
**train 198 ảnh / 5801 box · val 49 ảnh / 1443 box**.
```bash
# tải + giải nén + dựng split (idempotent; ~41 MB, không cần API key)
python scripts/cv/fetch_dataset.py
```
Dataset nằm ở `datasets/` — bị gitignore, không vào git.
**Hai venv, tách cố ý** (05/08/2026): app/RL dùng `..\poolcoach-env` (torch
CPU), CV dùng `..\poolcoach-cv-env` (torch 2.12.1+cu130, train GPU RTX 3070) —
vì đổi venv chung sang CUDA sẽ lặng lẽ lật `device="auto"` của SB3 sang GPU,
làm số RL tương lai hết so được với số RL cũ đo trên CPU. Dựng venv CV: venv
Python 3.12 mới, cài `torch==2.12.1 torchvision` từ index
`https://download.pytorch.org/whl/cu130` trước, rồi `requirements-cv.txt`
(riêng, kéo ultralytics — cài bằng uv như các tầng khác).
**Train baseline** — YOLO11n fine-tune từ COCO, chạy trên `poolcoach-cv-env`:
```bash
# launcher: run_cv_train_baseline.bat (epochs 30 — GPU ~1 phút, CPU ~40 phút)
python scripts/cv/train_baseline.py --epochs 30 --device 0
```
Bản đầy đủ (epochs 150 · batch 32 GPU): `run_cv_train_full.bat`. Số baseline
05/08/2026 (CPU, seed 20260805): **mAP50 0.674 · mAP50-95 0.473** val;
per-class + args trong `..\cv_baseline_20260805\metrics.json`. Số full
05/08/2026 (GPU, cùng seed/imgsz/split): **mAP50 0.893 · mAP50-95 0.678**,
wall 7.8 phút; per-class + args trong `..\cv_full_20260805\metrics.json`.
**Demo end-to-end mini** — detect → tâm bbox → homography 4 góc (đo tay,
hardcode trong script cho 3 ảnh val) → toạ độ bàn hệ pooltool + overlay:
```bash
python scripts/cv/demo_scan.py
```
Kết quả 05/08: 44/45 điểm bi nằm trong [0,W]×[0,L] (ca trượt duy nhất lệch
9 mm — bi sát băng, tâm bbox cao hơn điểm chạm nỉ). Overlay ở
`..\cv_baseline_20260805\demo\`.
## Scan ảnh bàn (F2 MVP, 05/08/2026)
Nút **"📷 Scan ảnh bàn"** trên UI: chọn ảnh chụp bàn → chấm **4 góc mặt nỉ**
theo hướng dẫn từng bước trên overlay (đi vòng quanh bàn, 2 góc đầu là một
băng ngắn) → **Quét** → CV detect bi + homography đổ thế bi lên canvas →
người chơi **kéo-thả sửa vị trí / đổi số** rồi bấm Gợi ý như thường. Đây là
van an toàn FullVision §5.2: CV chỉ *gợi ý* thế bi, người chơi mới là người
chốt. Góc đã chấm lưu `sessionStorage` — ảnh sau chụp cùng khung hình (camera
cố định) thì khỏi chấm lại. KHÔNG camera, KHÔNG realtime — ảnh do người dùng
upload.
Kiến trúc: `POST /api/scan` (multipart ảnh + corners) → queue `pc:jobs:scan`
(cùng transport request-reply của `app/jobqueue.py`) → **CV worker**
(`scripts/cv_worker.py`, process riêng trên venv `..\poolcoach-cv-env` CUDA,
load `best.pt` một lần lúc boot, heartbeat riêng) → YOLO predict (conf vận
hành **0.2993**, argmax F1 any-ball trên val — `scripts/cv/pick_conf.py`) →
tâm bbox → homography (`src/poolcoach_cv/`) → `{scan_id, balls}`. App
**không import torch** — không có REDIS_URL/worker thì `/api/scan` trả 503
nói thẳng, mọi thứ còn lại của app y nguyên.
```bash
# 1. Redis (Docker Desktop phải đang chạy)
docker compose -f docker-compose.dev.yml up -d redis
# 2. CV worker — venv CV, load model vài giây rồi mới nhận job
# (launcher: run_cv_worker.bat ở thư mục cha)
set REDIS_URL=redis://localhost:6379/0
..\poolcoach-cv-env\Scripts\python.exe scripts\cv_worker.py
# 3. App cùng REDIS_URL (cửa sổ khác; kèm engine worker nếu muốn recommend
# cũng đi mode queue — xem mục "Chạy mode queue")
set REDIS_URL=redis://localhost:6379/0
python -m uvicorn app.main:app --port 8000
```
Số đo 05/08 (2 ảnh val pix2pockets, GPU RTX 3070): scan end-to-end qua HTTP
**~0.3–0.4 s/ảnh** (job thuần trong worker 40–110 ms); bi trả về nằm trọn
trong bàn, đúng 1 bi cái, class Dot bị loại. `scan_id` + `edited` (người chơi
có sửa sau scan không) đi kèm `POST /api/recommend` chỉ để ghi log — response
recommend không đổi một byte.
Thước deploy (predict-pipeline, conf 0.2993, any-ball, val 49 ảnh): **P 0.9679
· R 0.9094 · F1 0.9377** (`scripts/cv/eval_deploy_pr.py` — không so ngang AP val-pipeline).
**Số bi — BallID hai tầng theo màu** (`src/poolcoach_cv/ballid.py`, 06/08):
dataset không có nhãn số nên tầng 1 chấm điểm MÀU per-crop không cần train
(chuẩn hoá trắng theo bi cue, hue circular + tỉ lệ pixel trắng cho sọc bi 9),
tầng 2 gán toàn cục greedy với ràng buộc mỗi số ≤ 1 bi; bi không khớp trả
`number=null` và FE rơi về đánh-số-theo-vị-trí cũ. Đây là baseline có chủ
đích để chương CV so "trước/sau classifier" khi có bộ ảnh VN gán nhãn; đo
trên ảnh thật: `scripts/cv/eval_ballid.py` (GT tay đang chờ điền).
**Hạn chế đã biết (chấp nhận ở MVP):**
- **Số bi gán theo màu là gợi ý** — bi quán VN bạc màu/bộ bi không chuẩn sẽ
lẫn (kỳ vọng lẫn {4↔7↔3, 1↔9}); người chơi sửa chip/kéo-thả — đó chính là
vai trò của van an toàn.
- Bi **sát băng lệch ~9 mm** (tâm bbox cao hơn điểm chạm nỉ — đo 05/08).
- Model có thể **bỏ sót bi** (vd ảnh val 103 góc quay xiên: bi cái không
detect được ở mọi conf) — FE giữ bi cái ở chỗ cũ + toast nhắc kéo tay;
không bi cái cũng đồng nghĩa **không chuẩn hoá trắng được** (`wb=false`).
- Bi conf < 0.5 hoặc số CV chưa chắc tô **viền cam đứt** nhắc kiểm; kéo bi
là viền tắt.
- Ảnh quán VN thật **ngoài phân phối** dataset (frame giải 8-ball quốc tế) —
gate chỉ đo trên ảnh val; ảnh thật xấu là chất liệu cho bộ ảnh VN sau.
## Analyzer clip broadcast (lát cắt dọc, 11/08/2026)
Tab **Analyzer**: upload clip **1 cú trọn** (MP4/MOV ≤ 30s) cắt từ video
broadcast → chấm 4 pocket góc trên frame đầu → server track cue ball +
đo **V0 / hướng φ / va chạm / coverage** (`src/poolcoach_cv/broadcast.py`,
nhấc từ pilot P0) → quỹ đạo vẽ lên table view + bảng số kèm cảnh báo.
Từ 11/08 (BG25) va chạm phân loại **bi/băng/unknown** (`contact`) và có
**baseline spin giải tích thô**: `spin_class` follow/draw/stun/side-L/R +
confidence + evidence — chỉ đọc khi cú có va chạm đủ chứng cứ, không thì
`null` có lý do; đây là mốc mà net BG26 (train synthetic) phải thắng.
Job async qua queue `pc:jobs:analyze`, cùng CV worker với scan; chạy
**local-only** (không deploy — bản quyền frame broadcast). Launcher:
`run_analyzer_local.bat` ở thư mục cha (Redis + worker + app một lệnh).
Từ 13/08 (BG31) mọi toạ độ map được **bù độ cao tâm bi** k=R/(h−R) theo
camera decompose từ homography của chính clip (`poolcoach_cv/camera.py`);
kết quả mang cờ `height_comp` (on/off + h_m, f_px) — 4 góc phải chấm đúng
**mép nose vải**, không chấm miệng lỗ trên mặt gỗ.
Dataset synthetic cho net suy ngược (BG26): `scripts/broadcast/`
`gen_synth_shots.py` sinh 150k+5k cú pooltool làm bẩn theo nhiễu P0 đo thật
(spec tái lập: `scripts/broadcast/synth_spec.json`; data ở `datasets/bb9_synth/`,
ngoài git) — `eval_baseline_synth.py` đo baseline giải tích trên held-out
làm mốc gate BG27.
Net suy ngược **ShotNet** (BG27, P2): `src/poolcoach_cv/shotnet.py`
(transformer + shot token + RoPE timestamp thật) train trên 150k synthetic
(`scripts/broadcast/train_shotnet.py`, checkpoint + spec: `models/shotnet_*`),
chấm cùng harness với baseline (`--predictor shotnet`). Kết quả 12/08: thắng
baseline cả 4 chỉ số trên held-out nhưng trượt bar tuyệt đối P2 — số ở
`scripts/experiments/README.md`.
## Stack
- [`pooltool`](https://pooltool.readthedocs.io) — mô phỏng billiards có vật lý spin
- [Gymnasium](https://gymnasium.farama.org/) — chuẩn hoá môi trường RL
- [Stable-Baselines3](https://stable-baselines3.readthedocs.io) — thuật toán (PPO / SAC), phần train
- FastAPI + uvicorn — BE; canvas thuần không framework — FE
## Cài đặt (uv — khuyến nghị)
```bash
# 0. Cài uv (một lần duy nhất)
pip install uv
# 1. Tạo/kích hoạt venv
uv venv poolcoach-env # hoặc dùng venv sẵn có
poolcoach-env\Scripts\activate # Windows
# source poolcoach-env/bin/activate # Linux/macOS
# 2. CORE: pooltool + gymnasium (~100MB)
uv pip install -r requirements.txt --index-strategy unsafe-best-match
# 3. APP: fastapi + uvicorn (web app)
uv pip install -r requirements-app.txt
# 4. RL (chỉ cần cho train): SB3 + torch (~200MB)
uv pip install -r requirements-rl.txt
# 5. DEV (chạy test): pytest + httpx
uv pip install -r requirements-dev.txt
```
> `--index-strategy unsafe-best-match` bắt buộc với uv: panda3d có bản stable
> trên PyPI nhưng bản dev 1.11 chỉ có trên `archive.panda3d.org`, flag này cho
> uv nhìn cả hai kho. Với pip thì không cần.
Kiểm tra:
```bash
python -c "import pooltool; print(pooltool.__version__)" # -> 0.6.0
python -m pytest tests -q # contract test, ~5s (không cần vật lý thật)
python examples/pooltool_demo.py # lần ĐẦU chậm (~40s Numba JIT), sau nhanh
```
## Cấu trúc
```
poolcoach-rl/
├── app/ # FastAPI BE + FE canvas (static/)
├── src/poolcoach_rl/
│ ├── envs/ # môi trường RL (hồ sơ nghiên cứu)
│ └── recommend/ # engine ZonePlanner V2 + tầng sim/luật
│ ├── simulate.py # facts vật lý (sim tất định)
│ ├── rules.py # luật 9-ball + Q/EV
│ ├── geometry.py # chọn lỗ khả thi, đường bị chắn
│ ├── zone_v2.py # máy lọc + xếp hạng (design §8)
│ └── core.py # recommend_v2 + validate + describe
├── scripts/ # eval/train/check + experiments/ (bản lưu)
├── tests/ # contract test (stub pooltool, ~1s)
└── Dockerfile # HF Spaces (torch CPU + detector + ShotNet)
```
## Deploy
Hugging Face Spaces (Docker SDK) — push `main` lên remote `space` là build.
Chi tiết: `Documents/PoolCoach_Deploy_HFSpaces.md` (repo poolcoach-docs).
Từ **14/08/2026** image chạy được cả **Analyzer** trên CPU, trong **một
tiến trình**: `POOLCOACH_LOCAL_CV=1` bật mode `local` — transport chạy
fakeredis trong tiến trình + một luồng gọi đúng hàm của `scripts/cv_worker.py`
(`app/localcv.py`), còn `/api/recommend` vẫn in-process như bản không queue.
Không Redis, không worker rời, không GPU.
Chạy y hệt bản deploy trên máy mình (giả lập Space):
```
D:\Khoa luan\run_app_local.bat # POOLCOACH_LOCAL_CV=1 + device cpu
```
Kèm image một **video mẫu đã phân tích sẵn** (`app/demo_analyzer/`, xem
README trong đó): mở app là bảng danh sách cú hiện ngay, không chờ phân
tích — trên CPU một VOD 5 phút mất hàng chục phút, không ai đợi được.
File cần có trong image (đều bị `.gitignore` chặn theo mặc định — force-add
hoặc khai ngoại lệ): `models/cv_full_20260805/best.pt` (detector),
`models/shotnet_20260812_c4b/best.pt` (LFS, đã track), và
`app/demo_analyzer/**` (video mẫu; `.gitignore` có dòng ngoại lệ cho
`*.mp4` ở đúng thư mục này).
|