Update app.py

app.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-# app.py
+# app.py - الكود النهائي المعدل ليتوافق مع بنية measurements.json الحقيقية
 
 import os
 import json
@@ -42,7 +42,6 @@ def start_new_session():
         if not session_id:
             raise gr.Error("لم يتمكن الخادم من بدء جلسة جديدة.")
         
-        # --- [تحسين] رسالة أكثر وضوحاً ---
         status_message = f"✅ تم بدء جلسة جديدة بنجاح. أنت الآن متصل بالخادم."
         print(f"Session started successfully: {session_id}")
         return session_id, status_message, gr.update(visible=True)
@@ -61,7 +60,6 @@ def handle_end_session(session_id):
         response = requests.post(f"{API_END_SESSION_URL}?session_id={session_id}", timeout=30)
         response.raise_for_status()
         
-        # --- [تحسين] رسالة أكثر وضوحاً ---
         status_message = f"🔌 تم إنهاء الجلسة بنجاح. انقطع الاتصال بالخادم."
         print(status_message)
         return status_message, None, gr.update(visible=False)
@@ -70,7 +68,8 @@ def handle_end_session(session_id):
         print(error_message)
         raise gr.Error(error_message)
 
-def run_single_frame_via_api(session_id, rgb_image_path, measurements_path, target_point_list):
+# --- [تم تعديل هذه الدالة] ---
+def run_single_frame_via_api(session_id, rgb_image_path, measurements_path):
     if not session_id:
         raise gr.Error("لا توجد جلسة نشطة. يرجى بدء جلسة جديدة أولاً.")
     if not (rgb_image_path and measurements_path):
@@ -80,16 +79,20 @@ def run_single_frame_via_api(session_id, rgb_image_path, measurements_path, targ
         with open(measurements_path, 'r') as f:
             measurements_dict = json.load(f)
         image_b64 = image_to_base64(rgb_image_pil)
+        
+        # --- [التعديل الرئيسي هنا] ---
+        # بناء الحمولة (Payload) بناءً على بنية الملف الحقيقية
         payload = {
             "session_id": session_id,
             "image_b64": image_b64,
             "measurements": {
-                "pos_global": [measurements_dict.get('x', 0.0), measurements_dict.get('y', 0.0)],
+                "pos_global": measurements_dict.get('pos_global', [0.0, 0.0]),
                 "theta": measurements_dict.get('theta', 0.0),
-                "speed": measurements_dict.get('speed', 5.0),
-                "target_point": target_point_list
+                "speed": measurements_dict.get('speed', 0.0),
+                "target_point": measurements_dict.get('target_point', [0.0, 100.0])
             }
         }
+        
         print(f"Sending run_step request for session: {session_id}")
         response = requests.post(API_RUN_STEP_URL, json=payload, timeout=60)
         response.raise_for_status()
@@ -115,7 +118,7 @@ with gr.Blocks(theme=gr.themes.Soft(primary_hue="blue", secondary_hue="sky"), cs
     gr.Markdown("# 🚗 واجهة التحكم لنظام Baseer للقيادة الذاتية")
     gr.Markdown("هذه الواجهة تعمل كـ **عميل (Client)** يتصل بـ **[Baseer Self-Driving API](https://huggingface.co/spaces/BaseerAI/baseer-server)** لمعالجة البيانات.")
 
-    gr.Markdown("---") # <-- فاصل لتحسين الشكل
+    gr.Markdown("---")
 
     with gr.Group():
         gr.Markdown("## ⚙️ التحكم بالجلسة")
@@ -124,64 +127,40 @@ with gr.Blocks(theme=gr.themes.Soft(primary_hue="blue", secondary_hue="sky"), cs
             end_session_button = gr.Button("🔴 إنهاء الجلسة الحالية")
         status_textbox = gr.Textbox(label="حالة الجلسة", interactive=False, value="في انتظار بدء الجلسة...")
 
-    gr.Markdown("") # <-- فاصل لتحسين الشكل
+    gr.Markdown("")
 
     with gr.Group(visible=False) as main_controls_group:
         with gr.Row():
             # -- العمود الأيسر: الإعدادات والمدخلات --
-            with gr.Column(scale=2): # <-- توزيع وزن للأعمدة
+            with gr.Column(scale=2):
                 with gr.Group():
                     gr.Markdown("### 🗂️ ارفع ملفات السيناريو")
                     api_rgb_image_path = gr.Image(type="filepath", label="صورة الكاميرا الأمامية (RGB)")
                     api_measurements_path = gr.File(label="ملف القياسات (JSON)", type="filepath")
-                    api_target_point_list = gr.JSON(label="📍 النقطة المستهدفة (x, y) بالنسبة للسيارة", value=[0.0, 100.0])
+                    
+                    # --- [تم حذف gr.JSON من هنا] ---
+                    
                     api_run_button = gr.Button("🚀 أرسل البيانات للمعالجة", variant="primary")
 
-                gr.Markdown("") # <-- فاصل
+                gr.Markdown("")
                 
                 with gr.Group():
                     gr.Markdown("### ✨ أمثلة جاهزة")
-                    # التحقق من وجود مجلد الأمثلة لتجنب الأخطاء
-                    if os.path.isdir(EXAMPLES_DIR) and \
-                       os.path.exists(os.path.join(EXAMPLES_DIR, "sample1", "measurements.json")) and \
-                       os.path.exists(os.path.join(EXAMPLES_DIR, "sample2", "measurements.json")):
-                        
-                        # قراءة بيانات المثال الأول
-                        with open(os.path.join(EXAMPLES_DIR, "sample1", "measurements.json"), 'r') as f:
-                            data1 = json.load(f)
-                        
-                        # قراءة بيانات المثال الثاني
-                        with open(os.path.join(EXAMPLES_DIR, "sample2", "measurements.json"), 'r') as f:
-                            data2 = json.load(f)
-                        
-                        # مكونات نصية مخفية لإظهار البيانات في الأعمدة
-                        with gr.Row(visible=False):
-                            example_speed = gr.Textbox(label="Speed")
-                            example_pos = gr.Textbox(label="Position")
-
+                    # تم تبسيط هذا الجزء ليعمل مع المدخلات الجديدة
+                    if os.path.isdir(EXAMPLES_DIR):
                         gr.Examples(
                             examples=[
-                                [
-                                    os.path.join(EXAMPLES_DIR, "sample1", "rgb.jpg"), 
-                                    os.path.join(EXAMPLES_DIR, "sample1", "measurements.json"),
-                                    str(round(data1.get('speed', 0), 2)), 
-                                    str([round(data1.get('x', 0), 2), round(data1.get('y', 0), 2)])
-                                ],
-                                [
-                                    os.path.join(EXAMPLES_DIR, "sample2", "rgb.jpg"),
-                                    os.path.join(EXAMPLES_DIR, "sample2", "measurements.json"),
-                                    str(round(data2.get('speed', 0), 2)),
-                                    str([round(data2.get('x', 0), 2), round(data2.get('y', 0), 2)])
-                                ]
+                                [os.path.join(EXAMPLES_DIR, "sample1", "rgb.jpg"), os.path.join(EXAMPLES_DIR, "sample1", "measurements.json")],
+                                [os.path.join(EXAMPLES_DIR, "sample2", "rgb.jpg"), os.path.join(EXAMPLES_DIR, "sample2", "measurements.json")]
                             ],
-                            inputs=[api_rgb_image_path, api_measurements_path, example_speed, example_pos],
+                            inputs=[api_rgb_image_path, api_measurements_path],
                             label="اختر سيناريو اختبار",
                         )
                     else:
-                        gr.Markdown("لم يتم العثور على مجلد الأمثلة (`examples`) أو محتوياته.")
+                        gr.Markdown("لم يتم العثور على مجلد الأمثلة (`examples`).")
 
             # -- العمود الأيمن: المخرجات --
-            with gr.Column(scale=3): # <-- توزيع وزن للأعمدة
+            with gr.Column(scale=3):
                 with gr.Group():
                     gr.Markdown("### 📊 النتائج من الخادم")
                     api_output_image = gr.Image(label="لوحة التحكم المرئية (من الـ API)", type="pil", interactive=False, height=600)
@@ -200,9 +179,10 @@ with gr.Blocks(theme=gr.themes.Soft(primary_hue="blue", secondary_hue="sky"), cs
         outputs=[status_textbox, session_id_state, main_controls_group]
     )
 
+    # --- [تم تعديل هذا الجزء] ---
     api_run_button.click(
         fn=run_single_frame_via_api,
-        inputs=[session_id_state, api_rgb_image_path, api_measurements_path, api_target_point_list],
+        inputs=[session_id_state, api_rgb_image_path, api_measurements_path], # تم حذف target_point_list
         outputs=[api_output_image, api_control_json],
     )