test_cases = [
    {
        'predictions': ['[(0,0), (0,1), (1,1)]', '[(0,0), (1,0), (1,1)]', '[(0,0), (1,0), (1,1), (0,1)]', '(0,0'],
        'golds': [[(0,0), (0,1), (1,1)], [(0,0), (0,1), (1,1)], [(0,0), (0,1)], []], 
        'obstacles': [[(1,0)], [(1,0)], [], []], 
        'ends': [[(1,1)], [(1,1)], [(0,1)], [(0,1)]],
        'n': [2, 2, 2, 2],
        "result": {'compliance_ratio': 0.75, 'success_ratio': 0.6666666666666666,'optimal_ratio': 0.3333333333333333, 'feasible_ratio': 0.6666666666666666, 'distance': 0, 'unreachable_acc': 1.0}
    }
]