app.py

from __future__ import annotations

import os
import tempfile
from pathlib import Path
from typing import Any
from functools import lru_cache

import cv2
import gradio as gr
import numpy as np
from PIL import Image, ImageDraw, ImageFont
from reportlab.lib.pagesizes import A4
from reportlab.lib.utils import ImageReader
from reportlab.pdfgen import canvas

DATASET_DIR = Path("dataset")
DAYS = ["06", "09", "11", "14", "16", "19", "23", "26"]
CONDITIONS = ["NS", "S"]
REPLICATES = ["A", "B", "C"]

DEFAULT_HSV = {
    "h_min": 50.0,
    "h_max": 200.0,
    "s_min": 14.0,
    "s_max": 100.0,
    "v_min": 10.0,
    "v_max": 100.0,
}

CSS = """
.note {background:#eef6f0;border-left:5px solid #2e7d32;padding:10px;margin:8px 0}
.info {background:#edf4fb;border-left:5px solid #326a9a;padding:10px;margin:8px 0}
.warning {background:#fff4d6;border-left:5px solid #b67800;padding:10px;margin:8px 0}
.compact p {margin:0.35rem 0}
.matrix-help {font-size:0.95rem}
"""


def ensure_rgb(image: Any) -> np.ndarray | None:
    if image is None:
        return None
    if isinstance(image, Image.Image):
        image = np.asarray(image)
    arr = np.asarray(image)
    if arr.ndim == 2:
        arr = cv2.cvtColor(arr.astype(np.uint8), cv2.COLOR_GRAY2RGB)
    if arr.ndim != 3:
        raise ValueError("Formato immagine non supportato.")
    if arr.shape[-1] == 4:
        arr = cv2.cvtColor(arr.astype(np.uint8), cv2.COLOR_RGBA2RGB)
    if arr.shape[-1] != 3:
        raise ValueError("L'immagine deve avere tre canali RGB.")
    return arr.astype(np.uint8)


def read_image(path: Path) -> np.ndarray:
    bgr = cv2.imread(str(path))
    if bgr is None:
        raise FileNotFoundError(path)
    image = cv2.cvtColor(bgr, cv2.COLOR_BGR2RGB)
    max_dim = 1800
    h, w = image.shape[:2]
    if max(h, w) > max_dim:
        scale = max_dim / max(h, w)
        image = cv2.resize(
            image,
            (round(w * scale), round(h * scale)),
            interpolation=cv2.INTER_AREA,
        )
    return image


def dataset_name(condition: str, replicate: str, day: str) -> str:
    return f"{condition}_{replicate}_{day}.jpg"


def load_dataset_image(condition: str, replicate: str, day: str):
    name = dataset_name(condition, replicate, day)
    path = DATASET_DIR / name
    try:
        return read_image(path), (
            f"Caricata {name}. NS = non stress; S = stress idrico; "
            "A/B/C = replica; il numero indica i giorni dal trapianto."
        )
    except Exception as exc:
        return None, f"Immagine non disponibile: {name}. Dettaglio: {exc}"


# -----------------------------------------------------------------------------
# 6-9: scheda PDF a quadretti
# -----------------------------------------------------------------------------


def prepare_grid_image(
    image: Any,
    rows: int,
    cols: int,
    lighten: float,
    use_color: bool,
) -> np.ndarray:
    rgb = ensure_rgb(image)
    if rgb is None:
        raise ValueError("Caricare una fotografia.")

    pil = Image.fromarray(rgb)
    if not use_color:
        pil = pil.convert("L").convert("RGB")
    pil = Image.blend(pil, Image.new("RGB", pil.size, "white"), float(lighten))

    # La griglia viene disegnata sull'immagine finale, con spessore proporzionato.
    draw = ImageDraw.Draw(pil)
    width, height = pil.size
    line_width = max(1, round(min(width, height) / 500))
    for col in range(1, int(cols)):
        x = round(col * width / int(cols))
        draw.line((x, 0, x, height), fill=(15, 15, 15), width=line_width)
    for row in range(1, int(rows)):
        y = round(row * height / int(rows))
        draw.line((0, y, width, y), fill=(15, 15, 15), width=line_width)
    return np.asarray(pil)


def create_grid_pdf(
    image: Any,
    rows: int,
    cols: int,
    lighten: float,
    use_color: bool,
    activity_title: str,
):
    try:
        grid = prepare_grid_image(image, rows, cols, lighten, use_color)
    except Exception as exc:
        return None, None, f"Impossibile generare la scheda: {exc}"

    title = (activity_title or "Piante a quadretti").strip()
    fd_pdf, pdf_path = tempfile.mkstemp(prefix="piante_a_quadretti_", suffix=".pdf")
    os.close(fd_pdf)

    page_w, page_h = A4
    margin_x = 42
    top_y = page_h - 42
    title_h = 34
    note_h = 42
    available_w = page_w - 2 * margin_x
    available_h = page_h - 2 * 42 - title_h - note_h - 16

    img_h, img_w = grid.shape[:2]
    scale = min(available_w / img_w, available_h / img_h)
    draw_w = img_w * scale
    draw_h = img_h * scale
    draw_x = (page_w - draw_w) / 2
    draw_y = top_y - title_h - draw_h

    pdf = canvas.Canvas(pdf_path, pagesize=A4)
    pdf.setTitle(title)
    pdf.setFont("Helvetica-Bold", 16)
    pdf.drawCentredString(page_w / 2, top_y, title)
    pdf.setFont("Helvetica", 9)
    pdf.drawCentredString(
        page_w / 2,
        top_y - 17,
        f"Griglia: {int(rows)} righe × {int(cols)} colonne",
    )
    # ReportLab incorpora il JPEG già compresso, riducendo sensibilmente il peso del PDF.
    fd_jpg, jpg_path = tempfile.mkstemp(prefix="griglia_pdf_", suffix=".jpg")
    os.close(fd_jpg)
    Image.fromarray(grid).save(jpg_path, "JPEG", quality=92, optimize=True)
    pdf.drawImage(
        jpg_path,
        draw_x,
        draw_y,
        width=draw_w,
        height=draw_h,
        preserveAspectRatio=True,
        mask="auto",
    )
    line_y = 52
    pdf.setLineWidth(0.8)
    pdf.line(margin_x, line_y + 18, page_w - margin_x, line_y + 18)
    pdf.setFont("Helvetica", 11)
    pdf.drawString(
        margin_x,
        line_y,
        "Numero di quadratini verdi identificati/colorati: ____________________",
    )
    pdf.showPage()
    pdf.save()
    try:
        os.remove(jpg_path)
    except OSError:
        pass

    # L'anteprima riproduce la pagina del PDF in modo leggibile dentro l'interfaccia.
    preview_w = 1240
    preview_h = round(preview_w * page_h / page_w)
    preview = Image.new("RGB", (preview_w, preview_h), "white")
    d = ImageDraw.Draw(preview)
    try:
        font_title = ImageFont.truetype("DejaVuSans-Bold.ttf", 34)
        font_small = ImageFont.truetype("DejaVuSans.ttf", 20)
        font_note = ImageFont.truetype("DejaVuSans.ttf", 23)
    except OSError:
        font_title = font_small = font_note = None

    d.text((preview_w / 2, 48), title, fill="black", anchor="ma", font=font_title)
    d.text(
        (preview_w / 2, 98),
        f"Griglia: {int(rows)} righe × {int(cols)} colonne",
        fill="black",
        anchor="ma",
        font=font_small,
    )
    grid_pil = Image.fromarray(grid)
    max_w = preview_w - 150
    max_h = preview_h - 300
    pscale = min(max_w / grid_pil.width, max_h / grid_pil.height)
    resized = grid_pil.resize(
        (round(grid_pil.width * pscale), round(grid_pil.height * pscale)),
        Image.Resampling.LANCZOS,
    )
    px = (preview_w - resized.width) // 2
    py = 135
    preview.paste(resized, (px, py))
    note_y = py + resized.height + 48
    d.line((75, note_y - 24, preview_w - 75, note_y - 24), fill="black", width=2)
    d.text(
        (75, note_y),
        "Numero di quadratini verdi identificati/colorati: ____________________",
        fill="black",
        font=font_note,
    )

    return np.asarray(preview), pdf_path, "Scheda PDF generata."


# -----------------------------------------------------------------------------
# 9-11: esplorazione di pixel e trasformazioni additive del colore
# -----------------------------------------------------------------------------


def didactic_hsv(image: np.ndarray) -> np.ndarray:
    hsv = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_RGB2HSV).astype(np.float32)
    hsv[:, :, 0] = hsv[:, :, 0] * (360.0 / 180.0)
    hsv[:, :, 1] = hsv[:, :, 1] * (100.0 / 255.0)
    hsv[:, :, 2] = hsv[:, :, 2] * (100.0 / 255.0)
    return hsv


def channel_choices(space: str):
    choices = ["R", "G", "B"] if space == "RGB" else ["H", "S", "V"]
    return gr.update(choices=choices, value=choices[0])


def extract_channel(image: np.ndarray, space: str, channel: str) -> np.ndarray:
    if space == "RGB":
        idx = {"R": 0, "G": 1, "B": 2}[channel]
        return image[:, :, idx].astype(np.float32)
    hsv = didactic_hsv(image)
    idx = {"H": 0, "S": 1, "V": 2}[channel]
    return hsv[:, :, idx]


def selection_bounds(x: int, y: int, size: int, width: int, height: int):
    size = int(size)
    half = size // 2
    x0 = min(max(x - half, 0), max(width - size, 0))
    y0 = min(max(y - half, 0), max(height - size, 0))
    return x0, y0, min(x0 + size, width), min(y0 + size, height)


def render_pixel_selection(
    image: Any,
    size: int,
    space: str,
    channel: str,
    coords: list[int] | tuple[int, int] | None,
):
    rgb = ensure_rgb(image)
    if rgb is None:
        return None, None, [], "Caricare un'immagine.", coords
    if not coords or coords[0] is None:
        return rgb, None, [], "Fare click sull'immagine per posizionare il selettore.", coords

    x, y = map(int, coords)
    h, w = rgb.shape[:2]
    x = min(max(x, 0), w - 1)
    y = min(max(y, 0), h - 1)
    x0, y0, x1, y1 = selection_bounds(x, y, int(size), w, h)
    crop = rgb[y0:y1, x0:x1]
    if crop.shape[0] != int(size) or crop.shape[1] != int(size):
        return rgb, None, [], "Selezione troppo vicina al bordo.", [x, y]

    annotated = rgb.copy()
    cv2.rectangle(annotated, (x0, y0), (x1 - 1, y1 - 1), (255, 30, 30), max(2, round(min(h, w) / 350)))
    zoom_size = 360
    zoom = cv2.resize(crop, (zoom_size, zoom_size), interpolation=cv2.INTER_NEAREST)
    matrix = extract_channel(crop, space, channel)
    if space == "HSV":
        matrix = np.rint(matrix).astype(int)
        unit = "gradi" if channel == "H" else "%"
    else:
        matrix = np.rint(matrix).astype(int)
        unit = "0-255"
    status = (
        f"Selettore {int(size)}×{int(size)} centrato vicino a x={x}, y={y}. "
        f"Matrice del canale {channel} in {space} ({unit})."
    )
    return annotated, zoom, matrix.tolist(), status, [x, y]


def select_pixel_region(image, size, space, channel, evt: gr.SelectData):
    try:
        x, y = map(int, evt.index)
    except Exception:
        return None, None, [], "Impossibile leggere il punto selezionato.", [None, None]
    return render_pixel_selection(image, size, space, channel, [x, y])


def refresh_pixel_region(image, size, space, channel, coords):
    return render_pixel_selection(image, size, space, channel, coords)


def editor_value_from_image(image: Any):
    rgb = ensure_rgb(image)
    if rgb is None:
        return None, None, "Caricare un'immagine nel campo sorgente."
    value = {"background": rgb, "layers": [], "composite": rgb}
    return value, rgb, "Immagine caricata nel laboratorio del colore. Dipingere la zona da modificare."


def editor_background_and_mask(editor_value: dict[str, Any] | None):
    if not editor_value:
        raise ValueError("Caricare un'immagine nel laboratorio del colore.")
    background = ensure_rgb(editor_value.get("background"))
    if background is None:
        raise ValueError("Sfondo dell'editor non disponibile.")

    mask = np.zeros(background.shape[:2], dtype=bool)
    for layer in editor_value.get("layers") or []:
        arr = np.asarray(layer)
        if arr.ndim == 3 and arr.shape[2] == 4:
            alpha = arr[:, :, 3]
            if alpha.shape != mask.shape:
                alpha = cv2.resize(alpha, (mask.shape[1], mask.shape[0]), interpolation=cv2.INTER_NEAREST)
            mask |= alpha > 0
        elif arr.ndim == 3:
            layer_rgb = ensure_rgb(arr)
            if layer_rgb.shape[:2] != mask.shape:
                layer_rgb = cv2.resize(layer_rgb, (mask.shape[1], mask.shape[0]), interpolation=cv2.INTER_NEAREST)
            mask |= np.any(layer_rgb != 0, axis=2)

    # Fallback: usa la differenza fra composito e sfondo se il livello non espone alpha.
    if not mask.any() and editor_value.get("composite") is not None:
        composite = ensure_rgb(editor_value.get("composite"))
        if composite.shape[:2] != background.shape[:2]:
            composite = cv2.resize(composite, (background.shape[1], background.shape[0]), interpolation=cv2.INTER_LINEAR)
        mask = np.any(np.abs(composite.astype(np.int16) - background.astype(np.int16)) > 2, axis=2)
    return background, mask


def apply_additive_brush(editor_value, space: str, channel: str, delta: float):
    try:
        background, mask = editor_background_and_mask(editor_value)
    except Exception as exc:
        return editor_value, None, f"Modifica non applicata: {exc}"
    if not mask.any():
        return editor_value, background, "Dipingere almeno una zona prima di applicare la modifica."

    delta = float(delta)
    if space == "RGB":
        idx = {"R": 0, "G": 1, "B": 2}[channel]
        work = background.astype(np.int16)
        work[:, :, idx][mask] = np.clip(work[:, :, idx][mask] + round(delta), 0, 255)
        result = work.astype(np.uint8)
        explanation = f"Canale {channel}: variazione additiva {delta:+.0f}, con limite 0-255."
    else:
        hsv = cv2.cvtColor(background, cv2.COLOR_RGB2HSV).astype(np.float32)
        idx = {"H": 0, "S": 1, "V": 2}[channel]
        if channel == "H":
            # OpenCV usa 0-179; l'interfaccia usa gradi 0-359.
            hsv[:, :, idx][mask] = (hsv[:, :, idx][mask] + delta / 2.0) % 180.0
            explanation = (
                f"Canale H: variazione {delta:+.0f}°. H è circolare: superati 360° si riparte da 0°."
            )
        else:
            step = delta * 255.0 / 100.0
            hsv[:, :, idx][mask] = np.clip(hsv[:, :, idx][mask] + step, 0, 255)
            explanation = f"Canale {channel}: variazione {delta:+.0f} punti percentuali, con limite 0-100%."
        result = cv2.cvtColor(np.clip(hsv, 0, 255).astype(np.uint8), cv2.COLOR_HSV2RGB)

    new_value = {"background": result, "layers": [], "composite": result}
    selected = int(np.count_nonzero(mask))
    return new_value, result, f"Modificati {selected} pixel. {explanation} Per sommare un altro passaggio, dipingere di nuovo e premere ancora."


# -----------------------------------------------------------------------------
# 9-11: quanto verde?
# -----------------------------------------------------------------------------


def automatic_kernel(image: np.ndarray) -> int:
    return 3 if min(image.shape[:2]) < 1200 else 5


def clean_mask_auto(mask: np.ndarray, image: np.ndarray) -> np.ndarray:
    kernel_size = automatic_kernel(image)
    kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (kernel_size, kernel_size))
    opened = cv2.morphologyEx(mask, cv2.MORPH_OPEN, kernel)
    return cv2.morphologyEx(opened, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)


def hsv_bounds_to_cv(h_min, h_max, s_min, s_max, v_min, v_max):
    low = np.array([
        np.clip(float(h_min) / 2.0, 0, 179),
        np.clip(float(s_min) * 255.0 / 100.0, 0, 255),
        np.clip(float(v_min) * 255.0 / 100.0, 0, 255),
    ], dtype=np.uint8)
    high = np.array([
        np.clip(float(h_max) / 2.0, 0, 179),
        np.clip(float(s_max) * 255.0 / 100.0, 0, 255),
        np.clip(float(v_max) * 255.0 / 100.0, 0, 255),
    ], dtype=np.uint8)
    return low, high


def hsv_mask(image: np.ndarray, h_min, h_max, s_min, s_max, v_min, v_max):
    hsv = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_RGB2HSV)
    low, high = hsv_bounds_to_cv(h_min, h_max, s_min, s_max, v_min, v_max)
    if low[0] <= high[0]:
        mask = cv2.inRange(hsv, low, high)
    else:
        # Intervallo H che attraversa 360°/0°.
        low_a = low.copy(); high_a = high.copy()
        high_a[0] = 179
        low_b = low.copy(); high_b = high.copy()
        low_b[0] = 0
        mask = cv2.bitwise_or(cv2.inRange(hsv, low_a, high_a), cv2.inRange(hsv, low_b, high_b))
    return clean_mask_auto(mask, image)


def exg_mask(image: np.ndarray, threshold: float):
    values = image.astype(np.float32)
    exg = 2.0 * values[:, :, 1] - values[:, :, 0] - values[:, :, 2]
    mask = np.where(exg > float(threshold), 255, 0).astype(np.uint8)
    return clean_mask_auto(mask, image)


def build_overlay(image: np.ndarray, mask: np.ndarray, tint=(0, 235, 70)) -> np.ndarray:
    overlay = image.copy()
    color = np.zeros_like(image)
    color[:, :] = np.array(tint, dtype=np.uint8)
    overlay[mask > 0] = cv2.addWeighted(image[mask > 0], 0.55, color[mask > 0], 0.45, 0)
    return overlay


def mask_result(image: Any, mask: np.ndarray, label: str):
    rgb = ensure_rgb(image)
    overlay = build_overlay(rgb, mask)
    pixels = int(np.count_nonzero(mask))
    pct = 100.0 * pixels / mask.size
    message = (
        f"{label}: {pixels:,} pixel selezionati ({pct:.1f}% dell'immagine). "
        f"Pulizia automatica con kernel {automatic_kernel(rgb)}×{automatic_kernel(rgb)}."
    ).replace(",", ".")
    return cv2.cvtColor(mask, cv2.COLOR_GRAY2RGB), overlay, message, mask


def default_hsv_outputs(image: Any):
    rgb = ensure_rgb(image)
    if rgb is None:
        return None, None, "Caricare un'immagine.", None
    mask = hsv_mask(rgb, **DEFAULT_HSV)
    return mask_result(rgb, mask, "Metodo cromatico HSV")


def custom_hsv_outputs(image, h_min, h_max, s_min, s_max, v_min, v_max):
    rgb = ensure_rgb(image)
    if rgb is None:
        return None, None, "Caricare un'immagine.", None
    mask = hsv_mask(rgb, h_min, h_max, s_min, s_max, v_min, v_max)
    return mask_result(rgb, mask, "HSV con soglie modificate")


def exg_outputs(image, threshold):
    rgb = ensure_rgb(image)
    if rgb is None:
        return None, None, "Caricare un'immagine.", None
    mask = exg_mask(rgb, threshold)
    return mask_result(rgb, mask, f"ExG > {float(threshold):.0f}")


def parse_estimates(text: str):
    values = []
    for token in str(text or "").replace(";", ",").split(","):
        try:
            values.append(float(token.strip().replace("%", "")))
        except ValueError:
            continue
    return values


def estimate_green(image, estimates):
    mask_img, overlay, message, raw_mask = default_hsv_outputs(image)
    if raw_mask is None:
        return mask_img, overlay, message
    pct = 100.0 * float(np.count_nonzero(raw_mask)) / raw_mask.size
    values = parse_estimates(estimates)
    if values:
        differences = [abs(value - pct) for value in values]
        best = min(range(len(values)), key=differences.__getitem__)
        message += f" Migliore stima: {values[best]:.1f}% (scarto {differences[best]:.1f} punti)."
    return mask_img, overlay, message


# -----------------------------------------------------------------------------
# 11-14: confronto progressivo fra HSV, ExG e FastSAM
# -----------------------------------------------------------------------------


@lru_cache(maxsize=1)
def load_fastsam_cpu():
    """Carica una sola volta il modello, come nello Space consolidato."""
    from ultralytics import FastSAM

    return FastSAM("FastSAM-s.pt")


def run_fastsam_on_click(image: Any, evt: gr.SelectData):
    """Esegue FastSAM direttamente sul punto cliccato, su CPU Basic."""
    rgb = ensure_rgb(image)
    if rgb is None:
        return None, None, "Caricare un'immagine.", None

    try:
        x, y = map(int, evt.index)
    except Exception:
        return None, None, "Impossibile leggere il punto selezionato.", None

    h, w = rgb.shape[:2]
    x = min(max(x, 0), w - 1)
    y = min(max(y, 0), h - 1)

    try:
        model = load_fastsam_cpu()
        # Stesso schema dello Space consolidato: prompt puntuale e inferenza CPU.
        results = model.predict(
            rgb,
            points=[[x, y]],
            labels=[1],
            device="cpu",
            verbose=False,
        )
        if not results or results[0].masks is None or len(results[0].masks.data) == 0:
            return None, None, "FastSAM non ha trovato un oggetto associato al punto.", None

        data = results[0].masks.data.detach().float().cpu().numpy()
        # Di norma il prompt restituisce una sola maschera. Se ne arrivano più di una,
        # si sceglie la più piccola fra quelle che contengono il punto cliccato.
        candidates = []
        for raw in data:
            candidate = cv2.resize(
                raw, (w, h), interpolation=cv2.INTER_NEAREST
            ) > 0.5
            if candidate[y, x]:
                candidates.append(candidate)
        selected = min(candidates, key=lambda m: int(m.sum())) if candidates else (
            cv2.resize(data[0], (w, h), interpolation=cv2.INTER_NEAREST) > 0.5
        )
        mask = selected.astype(np.uint8) * 255
    except Exception as exc:
        return None, None, f"FastSAM non disponibile: {exc}", None

    overlay = build_overlay(rgb, mask, tint=(205, 35, 205))
    cv2.circle(overlay, (x, y), max(6, round(min(h, w) / 100)), (255, 30, 30), -1)
    pixels = int(np.count_nonzero(mask))
    pct = 100.0 * pixels / mask.size
    pixel_text = f"{pixels:,}".replace(",", ".")
    message = (
        f"FastSAM: {pixel_text} pixel ({pct:.1f}%) nella regione associata "
        f"al punto x={x}, y={y}."
    )
    overlay_state = overlay.copy()
    return cv2.cvtColor(mask, cv2.COLOR_GRAY2RGB), overlay, message, overlay_state



def compare_overlays(color_overlay, ai_overlay):
    if color_overlay is None or ai_overlay is None:
        return None
    first = ensure_rgb(color_overlay)
    second = ensure_rgb(ai_overlay)
    h = min(first.shape[0], second.shape[0])
    a = cv2.resize(first, (round(first.shape[1] * h / first.shape[0]), h))
    b = cv2.resize(second, (round(second.shape[1] * h / second.shape[0]), h))
    return np.concatenate([a, b], axis=1)


# -----------------------------------------------------------------------------
# Interfaccia
# -----------------------------------------------------------------------------


with gr.Blocks(title="Computer vision e piante", theme=gr.themes.Soft(primary_hue="green"), css=CSS) as demo:
    gr.Markdown("# Computer vision e piante - percorsi 6-14 anni")
    gr.Markdown(
        "Lo Space raccoglie tre moduli distinti. Il dataset sperimentale completo rimane disponibile "
        "per le attività che richiedono fotografie già acquisite."
    )

    with gr.Tab("6-9"):
        gr.Markdown("## Piante a quadretti")
        gr.HTML(
            '<div class="note">Il programma prepara una scheda PDF da stampare. '
            "Non evidenzia automaticamente la pianta e non assegna una risposta corretta.</div>"
        )
        with gr.Row():
            q_image = gr.Image(type="numpy", label="Fotografia", interactive=True)
            with gr.Column():
                q_condition = gr.Radio(CONDITIONS, value="NS", label="Condizione dataset")
                q_replicate = gr.Radio(REPLICATES, value="A", label="Replica")
                q_day = gr.Dropdown(DAYS, value="06", label="Giorno")
                q_load = gr.Button("Carica dal dataset")
                q_status = gr.Textbox(label="Stato", interactive=False)
        q_title = gr.Textbox(value="Piante a quadretti", label="Titolo dell'attività")
        with gr.Row():
            q_rows = gr.Slider(4, 36, value=12, step=1, label="Righe")
            q_cols = gr.Slider(4, 36, value=12, step=1, label="Colonne")
            q_light = gr.Slider(0, 1.0, value=0.50, step=0.05, label="Schiarimento")
            q_color = gr.Checkbox(value=False, label="Mantieni la fotografia a colori")
        q_button = gr.Button("Genera la scheda PDF", variant="primary")
        q_message = gr.Textbox(label="Stato generazione", interactive=False)
        with gr.Row():
            q_preview = gr.Image(label="Anteprima del PDF", interactive=False)
            q_pdf = gr.File(label="Scarica il PDF", interactive=False)
        q_load.click(load_dataset_image, [q_condition, q_replicate, q_day], [q_image, q_status])
        q_button.click(
            create_grid_pdf,
            [q_image, q_rows, q_cols, q_light, q_color, q_title],
            [q_preview, q_pdf, q_message],
        )
        gr.Markdown("### Attività con la famiglia\nDa definire con il personale di progetto.")

    with gr.Tab("9-11"):
        with gr.Tab("A scuola - Pixel"):
            gr.Markdown("## Esplora una piccola matrice di pixel")
            gr.HTML(
                '<div class="info">Fare click sull’immagine per collocare un selettore quadrato. '
                "La zona scelta resta visibile sull’originale, viene ingrandita e viene tradotta in una matrice numerica.</div>"
            )
            p_coords = gr.State([None, None])
            with gr.Row():
                p_source = gr.Image(type="numpy", label="Fotografia - fare click per selezionare l'area", interactive=True)
                p_marked = gr.Image(label="Fotografia con selettore", interactive=False)
            with gr.Row():
                p_size = gr.Radio([3, 5], value=5, label="Dimensione del selettore")
                p_space = gr.Radio(["RGB", "HSV"], value="RGB", label="Spazio di colore")
                p_channel = gr.Dropdown(["R", "G", "B"], value="R", label="Canale")
            p_status = gr.Textbox(label="Lettura", interactive=False)
            with gr.Row():
                p_zoom = gr.Image(label="Area ingrandita", interactive=False)
                p_matrix = gr.Dataframe(
                    value=[],
                    datatype="number",
                    type="array",
                    label="Matrice dei valori",
                    interactive=False,
                    wrap=True,
                    max_height=420,
                )
            p_source.select(
                select_pixel_region,
                [p_source, p_size, p_space, p_channel],
                [p_marked, p_zoom, p_matrix, p_status, p_coords],
                show_progress="hidden",
            )
            p_space.change(channel_choices, p_space, p_channel, show_progress="hidden").then(
                refresh_pixel_region,
                [p_source, p_size, p_space, p_channel, p_coords],
                [p_marked, p_zoom, p_matrix, p_status, p_coords],
                show_progress="hidden",
            )
            for control in [p_size, p_channel]:
                control.change(
                    refresh_pixel_region,
                    [p_source, p_size, p_space, p_channel, p_coords],
                    [p_marked, p_zoom, p_matrix, p_status, p_coords],
                    show_progress="hidden",
                )

            gr.Markdown("## Laboratorio del colore")
            gr.HTML(
                '<div class="info">Dipingere una zona, scegliere un canale e applicare una variazione additiva. '
                "Ogni pressione del pulsante aggiunge o sottrae il valore scelto. Nel canale H il percorso è circolare.</div>"
            )
            with gr.Row():
                b_source = gr.Image(type="numpy", label="Immagine sorgente", interactive=True)
                with gr.Column():
                    b_load = gr.Button("Carica nel pennello")
                    b_space = gr.Radio(["RGB", "HSV"], value="RGB", label="Spazio di colore")
                    b_channel = gr.Dropdown(["R", "G", "B"], value="G", label="Canale da modificare")
                    b_delta = gr.Slider(-100, 100, value=20, step=5, label="Variazione additiva")
                    b_apply = gr.Button("Applica la modifica alla zona dipinta", variant="primary")
            with gr.Row():
                b_editor = gr.ImageEditor(
                    type="numpy",
                    label="Pennello",
                    brush=gr.Brush(default_size=45, colors=[("#ff0000", 0.65)], default_color=("#ff0000", 0.65), color_mode="fixed"),
                    eraser=gr.Eraser(default_size=45),
                    layers=gr.LayerOptions(allow_additional_layers=False, layers=["Zona da modificare"]),
                    transforms=(),
                    interactive=True,
                )
                b_result = gr.Image(label="Risultato", interactive=False)
            b_message = gr.Textbox(label="Risultato della trasformazione", interactive=False)
            b_space.change(channel_choices, b_space, b_channel, show_progress="hidden")
            b_load.click(editor_value_from_image, b_source, [b_editor, b_result, b_message])
            b_apply.click(
                apply_additive_brush,
                [b_editor, b_space, b_channel, b_delta],
                [b_editor, b_result, b_message],
            )

        with gr.Tab("Con la famiglia - Quanto verde?"):
            gr.Markdown("## Quanto verde vedi?")
            gr.HTML(
                '<div class="note">Il valore prodotto dal programma è una stima automatica ottenuta con soglie HSV. '
                "La maschera mostra quali pixel sono stati inclusi e permette di discutere gli errori.</div>"
            )
            with gr.Row():
                g_image = gr.Image(type="numpy", label="Fotografia orizzontale d'insieme", interactive=True)
                with gr.Column():
                    g_estimates = gr.Textbox(label="Stime separate da virgole (%)", placeholder="30, 45, 50")
                    g_button = gr.Button("Calcola la stima automatica", variant="primary")
                    g_message = gr.Textbox(label="Risultato", interactive=False)
            with gr.Row():
                g_mask = gr.Image(label="Maschera HSV", interactive=False)
                g_overlay = gr.Image(label="Sovrapposizione", interactive=False)
            g_button.click(estimate_green, [g_image, g_estimates], [g_mask, g_overlay, g_message])

    with gr.Tab("11-14"):
        gr.Markdown("## Confronta modi diversi di segmentare una pianta")
        gr.Markdown(
            "Caricare la fotografia della caccia alla pianta segmentabile oppure scegliere un'immagine del dataset. "
            "La stessa immagine viene utilizzata in tutti i passaggi."
        )
        c_color_overlay_state = gr.State(None)
        c_ai_overlay_state = gr.State(None)
        with gr.Row():
            c_image = gr.Image(type="numpy", label="Fotografia sorgente - per FastSAM fare click sulla pianta", interactive=True)
            with gr.Column():
                c_condition = gr.Radio(CONDITIONS, value="NS", label="Condizione dataset")
                c_replicate = gr.Radio(REPLICATES, value="A", label="Replica")
                c_day = gr.Dropdown(DAYS, value="14", label="Giorno")
                c_load = gr.Button("Carica dal dataset")
                c_load_status = gr.Textbox(label="Stato", interactive=False)
        c_load.click(load_dataset_image, [c_condition, c_replicate, c_day], [c_image, c_load_status])

        gr.Markdown("### 1. Applica il metodo cromatico")
        gr.HTML(
            '<div class="note">Il pulsante usa impostazioni HSV predefinite e pulisce automaticamente la maschera. '
            "Non è necessario regolare parametri per il primo tentativo.</div>"
        )
        c_default_button = gr.Button("Applica il metodo cromatico", variant="primary")
        with gr.Row():
            c_default_mask = gr.Image(label="Maschera HSV", interactive=False)
            c_default_overlay = gr.Image(label="Sovrapposizione HSV", interactive=False)
        c_default_message = gr.Textbox(label="Risultato HSV", interactive=False)
        c_default_raw = gr.State(None)
        c_default_button.click(
            default_hsv_outputs,
            c_image,
            [c_default_mask, c_default_overlay, c_default_message, c_default_raw],
        ).then(lambda x: x, c_default_overlay, c_color_overlay_state)

        with gr.Accordion("Prova a modificare le soglie nello spazio HSV", open=False):
            gr.Markdown(
                "H descrive la tonalità lungo un cerchio da 0° a 360°. S descrive la saturazione e V la luminosità. "
                "Modificando i limiti cambia l'insieme dei pixel accettati."
            )
            with gr.Row():
                c_h_min = gr.Slider(0, 360, value=DEFAULT_HSV["h_min"], step=2, label="H minimo (°)")
                c_h_max = gr.Slider(0, 360, value=DEFAULT_HSV["h_max"], step=2, label="H massimo (°)")
            with gr.Row():
                c_s_min = gr.Slider(0, 100, value=DEFAULT_HSV["s_min"], step=1, label="S minimo (%)")
                c_s_max = gr.Slider(0, 100, value=DEFAULT_HSV["s_max"], step=1, label="S massimo (%)")
                c_v_min = gr.Slider(0, 100, value=DEFAULT_HSV["v_min"], step=1, label="V minimo (%)")
                c_v_max = gr.Slider(0, 100, value=DEFAULT_HSV["v_max"], step=1, label="V massimo (%)")
            c_custom_button = gr.Button("Applica le soglie HSV modificate")
            with gr.Row():
                c_custom_mask = gr.Image(label="Maschera HSV modificata", interactive=False)
                c_custom_overlay = gr.Image(label="Sovrapposizione HSV modificata", interactive=False)
            c_custom_message = gr.Textbox(label="Risultato soglie", interactive=False)
            c_custom_raw = gr.State(None)
            c_custom_button.click(
                custom_hsv_outputs,
                [c_image, c_h_min, c_h_max, c_s_min, c_s_max, c_v_min, c_v_max],
                [c_custom_mask, c_custom_overlay, c_custom_message, c_custom_raw],
            ).then(lambda x: x, c_custom_overlay, c_color_overlay_state)

        with gr.Accordion("Prova l'indice ExG", open=False):
            gr.HTML(
                '<div class="info"><b>ExG = 2G - R - B.</b> Il programma calcola questo valore per ogni pixel '
                "e conserva i pixel per i quali ExG supera la soglia scelta.</div>"
            )
            c_exg_threshold = gr.Slider(-100, 200, value=35, step=1, label="Soglia ExG")
            c_exg_button = gr.Button("Applica ExG")
            with gr.Row():
                c_exg_mask = gr.Image(label="Maschera ExG", interactive=False)
                c_exg_overlay = gr.Image(label="Sovrapposizione ExG", interactive=False)
            c_exg_message = gr.Textbox(label="Risultato ExG", interactive=False)
            c_exg_raw = gr.State(None)
            c_exg_button.click(
                exg_outputs,
                [c_image, c_exg_threshold],
                [c_exg_mask, c_exg_overlay, c_exg_message, c_exg_raw],
            ).then(lambda x: x, c_exg_overlay, c_color_overlay_state)

        with gr.Accordion("Adesso prova FastSAM", open=False):
            gr.HTML(
                '<div class="info">FastSAM cerca i pixel che formano una figura coerente con il punto indicato '
                "e distinta dal resto dell'immagine. Aprire questo pannello, poi fare click direttamente sulla "
                "<b>fotografia sorgente</b> mostrata in alto. Non è necessario caricare una seconda immagine. "
                "L'elaborazione parte dal click e può richiedere alcuni secondi su CPU.</div>"
            )
            with gr.Row():
                c_ai_mask = gr.Image(label="Maschera FastSAM", interactive=False)
                c_ai_overlay = gr.Image(label="Sovrapposizione FastSAM", interactive=False)
            c_ai_message = gr.Textbox(
                value="Aprire il pannello e fare click sulla pianta nella fotografia sorgente in alto.",
                label="Risultato FastSAM",
                interactive=False,
            )

        # Come nello Space consolidato, FastSAM parte dal click su un componente
        # che contiene già l'immagine. Qui si usa direttamente la fotografia sorgente:
        # si elimina così la copia intermedia che in alcune versioni di Gradio rimaneva vuota.
        c_image.select(
            run_fastsam_on_click,
            inputs=[c_image],
            outputs=[c_ai_mask, c_ai_overlay, c_ai_message, c_ai_overlay_state],
            concurrency_limit=1,
        )
        c_image.change(
            lambda: (None, None, "Aprire il pannello e fare click sulla pianta nella fotografia sorgente in alto.", None),
            inputs=None,
            outputs=[c_ai_mask, c_ai_overlay, c_ai_message, c_ai_overlay_state],
            show_progress="hidden",
        )

        gr.Markdown("### Confronto finale")
        c_compare_button = gr.Button("Confronta l'ultimo metodo cromatico con FastSAM")
        c_compare = gr.Image(label="Metodo cromatico | FastSAM", interactive=False)
        c_compare_button.click(compare_overlays, [c_color_overlay_state, c_ai_overlay_state], c_compare)


if __name__ == "__main__":
    demo.queue(default_concurrency_limit=4).launch(
        server_name="0.0.0.0",
        server_port=7860,
    )