File size: 7,112 Bytes
a10ba7f
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.patches as mpatches
import matplotlib.lines as mlines
import numpy as np

# ── 1. ĐỒNG BỘ SỐ LIỆU CHÍNH XÁC THEO BÁO CÁO ───────────────────────────────
data = [
    # Prior work
    dict(name='Mnist (2015)',        mae=7.29, gflops=0.10,    params=1.82,   group='prior'),
    dict(name='iTracker (2016)',     mae=7.67, gflops=3.97,    params=6.28,   group='prior'),
    dict(name='GazeNet (2017)',      mae=6.62, gflops=72.24,   params=90.23,  group='prior'),
    dict(name='FullFace (2017)',     mae=5.65, gflops=29.90,   params=190.00, group='prior'),
    dict(name='RT-Gene (2018)',      mae=5.36, gflops=12.21,   params=31.66,  group='prior'),
    dict(name='DilatedNet (2019)',   mae=5.07, gflops=202.00,  params=3.92,   group='prior'),
    
    # Recent SOTA
    dict(name='Gaze360 (2019)',      mae=4.66, gflops=3.65,    params=11.72,  group='recent'),
    dict(name='FAR-Net (2021)',      mae=5.12, gflops=0.65,    params=1.94,   group='recent'),
    dict(name='FR-Net (2024)',       mae=4.95, gflops=0.15,    params=0.85,   group='recent'),
    dict(name='FGI-Net (2025)',      mae=4.81, gflops=0.08,    params=0.45,   group='recent'),
    
    # Heavy Teacher
    dict(name='Heavy Teacher (ResNet50)', mae=4.15, gflops=4.12, params=25.56, group='teacher'),
    
    # Ours (LIPE V2)
    dict(name='LIPE V2 (Ours)',      mae=4.72, gflops=0.02125, params=0.18,   group='ours'),
]

# ── 2. CẤU HÌNH STYLE HỌC THUẬT (Muted Earthy Palette) ──────────────────────
plt.rcParams['font.family'] = 'sans-serif'
plt.rcParams['xtick.direction'] = 'in'
plt.rcParams['ytick.direction'] = 'in'

GROUP_STYLE = {
    'prior':   {'color': '#B4B2A9', 'edgecolor': '#5F5E5A', 'label': 'Prior Works (2015-2019)'},
    'recent':  {'color': '#6B8E23', 'edgecolor': '#4B6B1D', 'label': 'Recent Edge SOTA'},
    'teacher': {'color': '#A9A9A9', 'edgecolor': '#696969', 'label': 'Heavy Teacher Baseline'},
    'ours':    {'color': '#D32F2F', 'edgecolor': '#7B1FA2', 'label': 'LIPE V2 (Ours)'}
}

fig, ax = plt.subplots(figsize=(7, 5), dpi=300)

def bubble_area(p):
    return 80 + 350 * np.log10(p + 1)

# ── 3. VẼ CÁC ĐIỂM DỮ LIỆU VỚI MARKER ĐẶC BIỆT CHO "OURS" ──────────────────
for d in data:
    style = GROUP_STYLE[d['group']]
    scale_s = bubble_area(d['params'])
    
    marker = 'D' if d['group'] == 'ours' else 'o'
    lw = 1.8 if d['group'] == 'ours' else 0.8
    zorder = 5 if d['group'] == 'ours' else 3
    
    ax.scatter(
        d['gflops'], d['mae'], 
        s=scale_s, 
        color=style['color'], 
        edgecolors=style['edgecolor'], 
        marker=marker,
        alpha=0.85, 
        linewidths=lw,
        zorder=zorder
    )

# ── 4. PHÂN BỔ CÁC ĐIỂM CHỮ (ANNOTATE OFFSET POINT) KHÔNG ĐÈ NHAU ──────────
for d in data:
    is_ours = (d['group'] == 'ours')
    fw = 'bold' if is_ours else 'normal'
    col = '#D32F2F' if is_ours else '#424242'
    fs = 8.5 if is_ours else 7.5
    
    xytext = (8, 0)
    ha, va = 'left', 'center'
    
    if d['name'] == 'LIPE V2 (Ours)':
        xytext = (-10, 10)         
        ha, va = 'right', 'bottom'
    elif d['name'] == 'FGI-Net (2025)':
        xytext = (10, -10)         
        ha, va = 'left', 'top'
    elif d['name'] == 'FR-Net (2024)':
        xytext = (10, 8)           
        ha, va = 'left', 'bottom'
    elif d['name'] == 'FAR-Net (2021)':
        xytext = (-10, -8)         
        ha, va = 'right', 'top'
    elif d['name'] == 'Gaze360 (2019)':
        xytext = (12, 0)
        ha, va = 'left', 'center'
    elif d['name'] == 'DilatedNet (2019)':
        xytext = (-10, 0)          
        ha, va = 'right', 'center'

    ax.annotate(
        d['name'],
        xy=(d['gflops'], d['mae']),
        xytext=xytext,
        textcoords="offset points",
        fontsize=fs,
        fontweight=fw,
        color=col,
        ha=ha,
        va=va,
        zorder=6
    )

# ── 5. ĐƯỜNG PARETO FRONTIER THEO LOGIC CẠNH BIÊN TỐI ƯU ────────────────────
pareto_x = [0.02125, 0.08, 3.65, 4.12]
pareto_y = [4.72, 4.81, 4.66, 4.15]
ax.plot(pareto_x, pareto_y, color='#757575', linestyle='--', linewidth=1.2, zorder=2)

# ── 6. CẤU HÌNH HỆ TRỤC TỌA ĐỘ VÀ BOUNDARY PADDING ──────────────────────────
ax.set_xscale('log')
ax.set_xlabel('Computational Complexity (GFLOPs) [Log Scale]', fontsize=9.5, fontweight='bold', labelpad=6)
ax.set_ylabel('Gaze Estimation Error (MAE in Degrees) [Lower is Better]', fontsize=9.5, fontweight='bold', labelpad=6)

ax.set_xlim(0.0075, 350.0)
ax.set_ylim(8.0, 3.8) 
ax.grid(True, which="both", ls=":", color='#E5E5E5', zorder=1)

ax.tick_params(axis='both', colors='#5F5E5A', labelsize=8.5)
for spine in ax.spines.values():
    spine.set_edgecolor('#D3D1C7')
    spine.set_linewidth(0.8)

# ── 7. BỐ TRÍ LEGEND ĐỒNG BỘ VÀ NÂNG CẤP THẨM MỸ KHUNG SIZE ─────────────────
# Hộp 1: Classification (Góc dưới bên trái)
group_handles = []
for g in ['ours', 'recent', 'teacher', 'prior']:
    style = GROUP_STYLE[g]
    marker = 'D' if g == 'ours' else 'o'
    group_handles.append(mlines.Line2D(
        [], [], color='none', marker=marker, markersize=6.5,
        markerfacecolor=style['color'], markeredgecolor=style['edgecolor'],
        markeredgewidth=1.0, label=style['label']
    ))
group_handles.append(mlines.Line2D([], [], color='#757575', linestyle='--', linewidth=1.2, label='Current Pareto Frontier'))

legend_group = ax.legend(
    handles=group_handles, loc='lower left', title='Model Classification',
    fontsize=8, title_fontsize=8.5, frameon=True, facecolor='white', edgecolor='#D3D1C7', framealpha=0.9
)
ax.add_artist(legend_group)

# Hộp 2: Bubble Size (Góc dưới bên phải) - ĐÃ ĐIỀU CHỈNH THU NHỎ SIZE VÀ TĂNG KHOẢNG CÁCH KHUNG
sizes = [0.18, 1.94, 11.72, 190.0]
size_labels = ['0.18M (Ours)', '1.94M', '11.72M', '190.0M']

# FIX CHÍNH: Nhân 0.45 để thu nhỏ riêng đường kính bong bóng mẫu trong khung Legend
size_handles = [
    plt.scatter([], [], s=bubble_area(sz) * 0.45, color='#B4B2A9', alpha=0.6, edgecolors='#5F5E5A', marker='o')
    for sz in sizes
]

legend_size = ax.legend(
    handles=size_handles, labels=size_labels, loc='lower right', title='Bubble Size (Params)',
    fontsize=8, 
    title_fontsize=8.5, 
    frameon=True, 
    facecolor='white', 
    edgecolor='#D3D1C7', 
    framealpha=0.9,
    labelspacing=1.1,      # Tăng khoảng cách dòng giữa các mục để khung legend rộng rãi hơn
    borderpad=0.8,         # Tăng khoảng đệm từ rìa khung vào các bong bóng bên trong
    handletextpad=1.0      # Tăng khoảng cách từ bong bóng đến chữ nhãn mô tả
)

plt.tight_layout()
plt.savefig('Figure_1_Final_Resized.png', dpi=300)
plt.show()