File size: 7,112 Bytes
a10ba7f | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 | import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.patches as mpatches
import matplotlib.lines as mlines
import numpy as np
# ── 1. ĐỒNG BỘ SỐ LIỆU CHÍNH XÁC THEO BÁO CÁO ───────────────────────────────
data = [
# Prior work
dict(name='Mnist (2015)', mae=7.29, gflops=0.10, params=1.82, group='prior'),
dict(name='iTracker (2016)', mae=7.67, gflops=3.97, params=6.28, group='prior'),
dict(name='GazeNet (2017)', mae=6.62, gflops=72.24, params=90.23, group='prior'),
dict(name='FullFace (2017)', mae=5.65, gflops=29.90, params=190.00, group='prior'),
dict(name='RT-Gene (2018)', mae=5.36, gflops=12.21, params=31.66, group='prior'),
dict(name='DilatedNet (2019)', mae=5.07, gflops=202.00, params=3.92, group='prior'),
# Recent SOTA
dict(name='Gaze360 (2019)', mae=4.66, gflops=3.65, params=11.72, group='recent'),
dict(name='FAR-Net (2021)', mae=5.12, gflops=0.65, params=1.94, group='recent'),
dict(name='FR-Net (2024)', mae=4.95, gflops=0.15, params=0.85, group='recent'),
dict(name='FGI-Net (2025)', mae=4.81, gflops=0.08, params=0.45, group='recent'),
# Heavy Teacher
dict(name='Heavy Teacher (ResNet50)', mae=4.15, gflops=4.12, params=25.56, group='teacher'),
# Ours (LIPE V2)
dict(name='LIPE V2 (Ours)', mae=4.72, gflops=0.02125, params=0.18, group='ours'),
]
# ── 2. CẤU HÌNH STYLE HỌC THUẬT (Muted Earthy Palette) ──────────────────────
plt.rcParams['font.family'] = 'sans-serif'
plt.rcParams['xtick.direction'] = 'in'
plt.rcParams['ytick.direction'] = 'in'
GROUP_STYLE = {
'prior': {'color': '#B4B2A9', 'edgecolor': '#5F5E5A', 'label': 'Prior Works (2015-2019)'},
'recent': {'color': '#6B8E23', 'edgecolor': '#4B6B1D', 'label': 'Recent Edge SOTA'},
'teacher': {'color': '#A9A9A9', 'edgecolor': '#696969', 'label': 'Heavy Teacher Baseline'},
'ours': {'color': '#D32F2F', 'edgecolor': '#7B1FA2', 'label': 'LIPE V2 (Ours)'}
}
fig, ax = plt.subplots(figsize=(7, 5), dpi=300)
def bubble_area(p):
return 80 + 350 * np.log10(p + 1)
# ── 3. VẼ CÁC ĐIỂM DỮ LIỆU VỚI MARKER ĐẶC BIỆT CHO "OURS" ──────────────────
for d in data:
style = GROUP_STYLE[d['group']]
scale_s = bubble_area(d['params'])
marker = 'D' if d['group'] == 'ours' else 'o'
lw = 1.8 if d['group'] == 'ours' else 0.8
zorder = 5 if d['group'] == 'ours' else 3
ax.scatter(
d['gflops'], d['mae'],
s=scale_s,
color=style['color'],
edgecolors=style['edgecolor'],
marker=marker,
alpha=0.85,
linewidths=lw,
zorder=zorder
)
# ── 4. PHÂN BỔ CÁC ĐIỂM CHỮ (ANNOTATE OFFSET POINT) KHÔNG ĐÈ NHAU ──────────
for d in data:
is_ours = (d['group'] == 'ours')
fw = 'bold' if is_ours else 'normal'
col = '#D32F2F' if is_ours else '#424242'
fs = 8.5 if is_ours else 7.5
xytext = (8, 0)
ha, va = 'left', 'center'
if d['name'] == 'LIPE V2 (Ours)':
xytext = (-10, 10)
ha, va = 'right', 'bottom'
elif d['name'] == 'FGI-Net (2025)':
xytext = (10, -10)
ha, va = 'left', 'top'
elif d['name'] == 'FR-Net (2024)':
xytext = (10, 8)
ha, va = 'left', 'bottom'
elif d['name'] == 'FAR-Net (2021)':
xytext = (-10, -8)
ha, va = 'right', 'top'
elif d['name'] == 'Gaze360 (2019)':
xytext = (12, 0)
ha, va = 'left', 'center'
elif d['name'] == 'DilatedNet (2019)':
xytext = (-10, 0)
ha, va = 'right', 'center'
ax.annotate(
d['name'],
xy=(d['gflops'], d['mae']),
xytext=xytext,
textcoords="offset points",
fontsize=fs,
fontweight=fw,
color=col,
ha=ha,
va=va,
zorder=6
)
# ── 5. ĐƯỜNG PARETO FRONTIER THEO LOGIC CẠNH BIÊN TỐI ƯU ────────────────────
pareto_x = [0.02125, 0.08, 3.65, 4.12]
pareto_y = [4.72, 4.81, 4.66, 4.15]
ax.plot(pareto_x, pareto_y, color='#757575', linestyle='--', linewidth=1.2, zorder=2)
# ── 6. CẤU HÌNH HỆ TRỤC TỌA ĐỘ VÀ BOUNDARY PADDING ──────────────────────────
ax.set_xscale('log')
ax.set_xlabel('Computational Complexity (GFLOPs) [Log Scale]', fontsize=9.5, fontweight='bold', labelpad=6)
ax.set_ylabel('Gaze Estimation Error (MAE in Degrees) [Lower is Better]', fontsize=9.5, fontweight='bold', labelpad=6)
ax.set_xlim(0.0075, 350.0)
ax.set_ylim(8.0, 3.8)
ax.grid(True, which="both", ls=":", color='#E5E5E5', zorder=1)
ax.tick_params(axis='both', colors='#5F5E5A', labelsize=8.5)
for spine in ax.spines.values():
spine.set_edgecolor('#D3D1C7')
spine.set_linewidth(0.8)
# ── 7. BỐ TRÍ LEGEND ĐỒNG BỘ VÀ NÂNG CẤP THẨM MỸ KHUNG SIZE ─────────────────
# Hộp 1: Classification (Góc dưới bên trái)
group_handles = []
for g in ['ours', 'recent', 'teacher', 'prior']:
style = GROUP_STYLE[g]
marker = 'D' if g == 'ours' else 'o'
group_handles.append(mlines.Line2D(
[], [], color='none', marker=marker, markersize=6.5,
markerfacecolor=style['color'], markeredgecolor=style['edgecolor'],
markeredgewidth=1.0, label=style['label']
))
group_handles.append(mlines.Line2D([], [], color='#757575', linestyle='--', linewidth=1.2, label='Current Pareto Frontier'))
legend_group = ax.legend(
handles=group_handles, loc='lower left', title='Model Classification',
fontsize=8, title_fontsize=8.5, frameon=True, facecolor='white', edgecolor='#D3D1C7', framealpha=0.9
)
ax.add_artist(legend_group)
# Hộp 2: Bubble Size (Góc dưới bên phải) - ĐÃ ĐIỀU CHỈNH THU NHỎ SIZE VÀ TĂNG KHOẢNG CÁCH KHUNG
sizes = [0.18, 1.94, 11.72, 190.0]
size_labels = ['0.18M (Ours)', '1.94M', '11.72M', '190.0M']
# FIX CHÍNH: Nhân 0.45 để thu nhỏ riêng đường kính bong bóng mẫu trong khung Legend
size_handles = [
plt.scatter([], [], s=bubble_area(sz) * 0.45, color='#B4B2A9', alpha=0.6, edgecolors='#5F5E5A', marker='o')
for sz in sizes
]
legend_size = ax.legend(
handles=size_handles, labels=size_labels, loc='lower right', title='Bubble Size (Params)',
fontsize=8,
title_fontsize=8.5,
frameon=True,
facecolor='white',
edgecolor='#D3D1C7',
framealpha=0.9,
labelspacing=1.1, # Tăng khoảng cách dòng giữa các mục để khung legend rộng rãi hơn
borderpad=0.8, # Tăng khoảng đệm từ rìa khung vào các bong bóng bên trong
handletextpad=1.0 # Tăng khoảng cách từ bong bóng đến chữ nhãn mô tả
)
plt.tight_layout()
plt.savefig('Figure_1_Final_Resized.png', dpi=300)
plt.show() |