File size: 3,194 Bytes
3109183
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
{
  "clutter_bench": {
    "action": {
      "mean": [
        0.2280816286802292,
        -0.041395705193281174,
        -0.10484828054904938,
        -0.006435423158109188,
        0.010529321618378162,
        0.022601401433348656,
        -1.0,
        1.6382703194040005e-08
      ],
      "std": [
        0.18944120407104492,
        0.10637959837913513,
        0.17771147191524506,
        0.01047844160348177,
        0.021489102393388748,
        0.052702199667692184,
        0.0,
        1.9472743133519543e-06
      ],
      "max": [
        0.6200000047683716,
        0.23999999463558197,
        0.3257142901420593,
        0.0,
        0.09535714238882065,
        0.12321428209543228,
        -1.0,
        1.0836869478225708e-05
      ],
      "min": [
        0.0,
        -0.3799999952316284,
        -0.45428571105003357,
        -0.06321428716182709,
        -0.02678571455180645,
        -0.12642857432365417,
        -1.0,
        -7.878988981246948e-06
      ],
      "q01": [
        0.0,
        -0.3685714304447174,
        -0.4000000059604645,
        -0.04714285582304001,
        -0.020357143133878708,
        -0.1056107122451067,
        -1.0,
        -6.301440298557281e-06
      ],
      "q99": [
        0.597685733437538,
        0.2033999949693678,
        0.2542857229709625,
        0.0,
        0.09107142686843872,
        0.11464285850524902,
        -1.0,
        8.866190910339355e-06
      ],
      "mask": [
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        false
      ]
    },
    "proprio": {
      "mean": [
        -0.18671119213104248,
        -0.1288633644580841,
        0.16612526774406433,
        -2.440469264984131,
        0.04386141896247864,
        2.4623143672943115,
        0.6567564010620117,
        0.0399908684194088
      ],
      "std": [
        0.06872225552797318,
        0.6630043983459473,
        0.030222110450267792,
        0.3962104320526123,
        0.0574866458773613,
        0.30583426356315613,
        0.3445058763027191,
        3.4542306366347475e-06
      ],
      "max": [
        -0.08915653079748154,
        0.761883556842804,
        0.23559927940368652,
        -1.8078675270080566,
        0.12990109622478485,
        2.9231107234954834,
        1.4302767515182495,
        0.03999723866581917
      ],
      "min": [
        -0.3437190651893616,
        -1.0330294370651245,
        0.08534783869981766,
        -2.9641990661621094,
        -0.026260515674948692,
        1.9663828611373901,
        -0.008739294484257698,
        0.03998574614524841
      ],
      "q01": [
        -0.34002223044633867,
        -1.0260083818435668,
        0.08564311176538468,
        -2.9637760496139527,
        -0.026256240289658308,
        1.9663867497444152,
        -0.005488515174947679,
        0.03998607397079468
      ],
      "q99": [
        -0.08915819972753525,
        0.7601560068130493,
        0.23559318482875824,
        -1.807877836227417,
        0.12989981099963188,
        2.9226468539237977,
        1.4086145782470698,
        0.0399969108402729
      ]
    },
    "num_transitions": 782,
    "num_trajectories": 5
  }
}