---
license: cc-by-nc-4.0
datasets:
- zianrahmad/RoboInstruct-ID
language:
- en
- id
base_model:
- zianrahmad/RoboInstruct-ID
---
---
license: cc-by-4.0
base_model: ichbinleonardo/merak-7B-v3
tags:
- indonesian
- humanoid-robot
- instruction-tuned
- robotics
- anthropomorphic
language:
- id
pipeline_tag: text-generation
---

# RoboInstruct-ID

Model bahasa Indonesia yang di-fine-tune khusus untuk memahami dan merespons instruksi gerakan robot humanoid (penggerak seperti manusia).

Cocok untuk:
- Kontrol robot humanoid berbasis natural language (Tesla Optimus, Figure, Atlas, dll)
- Simulasi gerakan antropomorfik dalam bahasa Indonesia
- Demo robot assistant yang bergerak seperti manusia

## Cara Penggunaan

```python
from transformers import pipeline

pipe = pipeline("text-generation", model="ziannahmad/RoboInstruct-ID")

prompt = "<<SYS>>\nKamu adalah robot humanoid yang bergerak seperti manusia.\n<</SYS>>\n\n[INST] Robot, angkat tangan kanan dan lambaikan seperti menyapa teman. [/INST]"
result = pipe(prompt, max_new_tokens=200, do_sample=True, temperature=0.7)