VisDrone YOLO11s C++ SDK
预编译的 C++ 推理库和可执行程序，基于 libdet.axera。
文件说明
bin/visdrone_detect 可执行程序（aarch64，开箱即用）
lib/libdet.so 共享库（aarch64，OpenCV 静态链接）
include/libdet.h C API 头文件
include/ax_devices.h 设备枚举头文件
运行依赖
板端运行时库（板端已预装）:
/soc/lib/libax_engine.so/soc/lib/libax_sys.so
用法
直接运行
chmod +x bin/visdrone_detect
LD_LIBRARY_PATH=/soc/lib ./bin/visdrone_detect model.axmodel image.jpg 0.25
集成到自己的项目
#include "libdet.h"
ax_det_init_t init = {};
init.dev_type = axcl_device;
init.model_type = ax_det_model_type_yolo11;
sprintf(init.model_path, "model.axmodel");
init.num_classes = 10;
init.threshold = 0.25f;
ax_det_handle_t handle;
ax_det_init(&init, &handle);
// 加载 cv::Mat 图像 (RGB uint8), resize 到 640x640
ax_det_img_t img = {.data = rgb_data, .width = 640, .height = 640,
.channels = 3, .stride = 640 * 3};
ax_det_result_t result;
ax_det(handle, &img, &result);
ax_det_deinit(handle);
编译:
aarch64-none-linux-gnu-g++ -std=c++17 \
-I include -L lib -o my_detect my_detect.cpp \
-ldet -lpthread -ldl
编译（如需）
源码和 CMakeLists.txt 见: https://github.com/ml-inory/visdrone-yolov11s.axera 交叉编译依赖:
- AX650 BSP SDK V3.10.2（OpenCV 4.5.5 aarch64）
- aarch64-none-linux-gnu-g++ 9.2+