Create config.json
Browse files- config.json +24 -0
config.json
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@@ -0,0 +1,24 @@
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| 1 |
+
{
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| 2 |
+
"model_type": "lstm",
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| 3 |
+
"num_labels": 8,
|
| 4 |
+
"id2label": {
|
| 5 |
+
"0": "move_forward",
|
| 6 |
+
"1": "move_backward",
|
| 7 |
+
"2": "rotate_left",
|
| 8 |
+
"3": "rotate_right",
|
| 9 |
+
"4": "bend",
|
| 10 |
+
"5": "grab",
|
| 11 |
+
"6": "release",
|
| 12 |
+
"7": "idle"
|
| 13 |
+
},
|
| 14 |
+
"label2id": {
|
| 15 |
+
"move_forward": 0,
|
| 16 |
+
"move_backward": 1,
|
| 17 |
+
"rotate_left": 2,
|
| 18 |
+
"rotate_right": 3,
|
| 19 |
+
"bend": 4,
|
| 20 |
+
"grab": 5,
|
| 21 |
+
"release": 6,
|
| 22 |
+
"idle": 7
|
| 23 |
+
}
|
| 24 |
+
}
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