Hugging Face's logo

Dexmal
/
DM0-table30_fold_dishcloth

Safetensors
dexbotic_dm0
Model card Files
xet
Community
DM0-table30_fold_dishcloth / norm_stats.json
Dexmal's picture
Dexmal
Upload folder using huggingface_hub
7ea8bbd verified
raw
history blame contribute delete
5.91 kB
 {
"default": {
"min": -1,
"max": 1
},
"action": {
"min": [
-0.10926109755039215,
-0.16028280063467099,
-0.140366911502555,
-0.06653501732349398,
-0.30430005314946174,
-1.0114243506669998,
0.0008705983355757781,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q01": [
-0.10926109755039215,
-0.16028280063467099,
-0.140366911502555,
-0.06653501732349398,
-0.30430005314946174,
-1.0114243506669998,
0.0008705983355757781,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
0.11956886321306232,
0.13914667527982966,
0.1782999891670421,
0.07087719264030445,
0.23344233930110936,
1.0524478353500366,
0.08717423320611706,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q99": [
0.11956886321306232,
0.13914667527982966,
0.1782999891670421,
0.07087719264030445,
0.23344233930110936,
1.0524478353500366,
0.08717423320611706,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"mean": [
-4.402977061112697e-06,
-0.0011826792095806875,
0.0012824733281393658,
-2.8567094920895118e-05,
-0.008676258315491335,
8.360775176684878e-05,
0.02638857101211728,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.035843587759530414,
0.04963067971304564,
0.0518556986522825,
0.03582491040504566,
0.0720164657756973,
0.2722767909191926,
0.025902678291153156,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
},
"state": {
"min": [
0.14548835396766663,
-0.1226023046016693,
-0.007655099667608738,
-0.152534096968174,
0.41322627969086173,
-1.6003693408966067,
0.0008533168708439917,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q01": [
0.14548835396766663,
-0.1226023046016693,
-0.007655099667608738,
-0.152534096968174,
0.41322627969086173,
-1.6003693408966067,
0.0008533168708439917,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
0.48831731641292575,
0.22761467061042784,
0.29167894312739373,
0.051382215976714996,
0.916632946920395,
1.228663068771362,
0.08717423320611706,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q99": [
0.48831731641292575,
0.22761467061042784,
0.29167894312739373,
0.051382215976714996,
0.916632946920395,
1.228663068771362,
0.08717423320611706,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"mean": [
0.3120270015211423,
0.028521684262408784,
0.06989878458014585,
-0.0002914388837642264,
0.8495847159358377,
-0.15915162655022572,
0.02648793770938638,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.0761475477184949,
0.0939160077962013,
0.06198609307684201,
0.061004648036716215,
0.12017753574884223,
0.6488817508887678,
0.02598910333612781,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
}
}