norm_stats.json

{
  "default": {
    "min": -1,
    "max": 1
  },
  "action": {
    "min": [
      -0.1846553215622902,
      -0.3206605362892151,
      -0.18675184612870216,
      -1.5330415645560165,
      -1.1204658801019192,
      -1.4827707065596187,
      2.9768,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "q01": [
      -0.1846553215622902,
      -0.3206605362892151,
      -0.18675184612870216,
      -1.5330415645560165,
      -1.1204658801019192,
      -1.4827707065596187,
      2.9768,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      0.21925381432771684,
      0.3289434210658073,
      0.26609670073390007,
      1.0919931195069656,
      1.090345002269745,
      1.378552740746522,
      227.95499999999998,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "q99": [
      0.21925381432771684,
      0.3289434210658073,
      0.26609670073390007,
      1.0919931195069656,
      1.090345002269745,
      1.378552740746522,
      227.95499999999998,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "mean": [
      0.003102567983313377,
      0.0013610424126384664,
      0.00033747861293169845,
      0.0011038154477463087,
      2.1437613196070314e-05,
      -0.0001832474861397667,
      95.65360835662408,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "std": [
      0.052408864867676104,
      0.08026952554351828,
      0.06106586698604672,
      0.06864101842373566,
      0.05512117391024312,
      0.28863276256974785,
      87.33925559024243,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ]
  },
  "state": {
    "min": [
      -0.761812337756157,
      -0.2814383958816528,
      0.2442177436053753,
      -3.1415927410125732,
      -1.4256027602434158,
      -3.1013764472961425,
      2.9768,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "q01": [
      -0.761812337756157,
      -0.2814383958816528,
      0.2442177436053753,
      -3.1415927410125732,
      -1.4256027602434158,
      -3.1013764472961425,
      2.9768,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      -0.37075794720649724,
      0.4729532822370529,
      0.6550111601829529,
      3.1403361039161677,
      1.4282509626865387,
      3.1101580929756167,
      227.95499999999998,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "q99": [
      -0.37075794720649724,
      0.4729532822370529,
      0.6550111601829529,
      3.1403361039161677,
      1.4282509626865387,
      3.1101580929756167,
      227.95499999999998,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "mean": [
      -0.5777304334106385,
      0.10436556404830273,
      0.47353248915154267,
      -0.041837472034645475,
      -0.004354719733908904,
      1.5031190902720644,
      95.7216096955895,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "std": [
      0.07251884160701003,
      0.13410045037961865,
      0.06926818818552571,
      2.980150786223105,
      0.14133108039872314,
      0.8180964427184866,
      87.31952072917532,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ]
  }
}