Hugging Face's logo

Dexmal
/
DM0-table30_hang_toothbrush_cup

Safetensors
dexbotic_dm0
Model card Files
xet
Community
DM0-table30_hang_toothbrush_cup / norm_stats.json
Dexmal's picture
Dexmal
Upload folder using huggingface_hub
856be5f verified
raw
history blame contribute delete
5.75 kB
 {
"default": {
"min": -1,
"max": 1
},
"action": {
"min": [
-0.18484228318929674,
-0.1610092253983021,
-0.16951819646954536,
0.00000000000001,
0.00000000000001,
-0.5846313166618344,
3.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q01": [
-0.18484228318929674,
-0.1610092253983021,
-0.16951819646954536,
0.00000000000001,
0.00000000000001,
-0.5846313166618344,
3.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
0.1628128622293472,
0.20800215801596644,
0.26609670073390007,
0.00000000000001,
0.00000000000001,
0.5134750329971318,
215.9574,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q99": [
0.1628128622293472,
0.20800215801596644,
0.26609670073390007,
0.00000000000001,
0.00000000000001,
0.5134750329971318,
215.9574,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"mean": [
0.010407049747699591,
0.0033703861992229146,
0.0013125275074513643,
0.1574545936755557,
3.2095107193391623e-07,
0.00024681559885562893,
98.16370638407862,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.06000207618266346,
0.07016015901831119,
0.08962285659326095,
4.288563021752883,
0.00011837074866373958,
0.18822872028106516,
100.68127643703237,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
},
"state": {
"min": [
-0.7234458950698376,
0.008243872743099928,
0.31051863334178925,
-3.1415927410125732,
-0.0002687622210010886,
1.0080794584751134,
3.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q01": [
-0.7234458950698376,
0.008243872743099928,
0.31051863334178925,
-3.1415927410125732,
-0.0002687622210010886,
1.0080794584751134,
3.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
-0.4919687251865864,
0.3228346787914634,
0.6149047478675842,
3.1403361039161677,
0.00027927473131567244,
2.491554128408432,
215.9574,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q99": [
-0.4919687251865864,
0.3228346787914634,
0.6149047478675842,
3.1403361039161677,
0.00027927473131567244,
2.491554128408432,
215.9574,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"mean": [
-0.6445635414569276,
0.1352224915706381,
0.5084287877443304,
0.2977736441386973,
5.032132286055244e-07,
1.57154599652052,
98.17843464367104,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.05564206545684908,
0.07821454033376095,
0.09251913957250586,
3.1273079984925105,
8.539087203719444e-05,
0.2881056584645032,
100.6776859647476,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
}
}