Hugging Face's logo

Dexmal
/
DM0-table30_move_objects_into_box

Safetensors
dexbotic_dm0
Model card Files
xet
Community
DM0-table30_move_objects_into_box / norm_stats.json
Dexmal's picture
Dexmal
Upload folder using huggingface_hub
b68a539 verified
raw
history blame contribute delete
5.89 kB
 {
"default": {
"min": -1,
"max": 1
},
"action": {
"min": [
-0.14426703733205795,
-0.47093079221248624,
-0.22426306829750536,
0.0000000000000001,
0.0000000000000001,
-0.7343281262397765,
0.008602000090479851,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q01": [
-0.14426703733205795,
-0.47093079221248624,
-0.22426306829750536,
0.0000000000000001,
0.0000000000000001,
-0.7343281262397765,
0.008602000090479851,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
0.1764457372069359,
0.4890835759758949,
0.25480773030817516,
0.0000000000000001,
0.0000000000000001,
0.7466023523330692,
0.08498300089389085,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q99": [
0.1764457372069359,
0.4890835759758949,
0.25480773030817516,
0.0000000000000001,
0.0000000000000001,
0.7466023523330692,
0.08498300089389085,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"mean": [
-0.007593800219108032,
-0.001493442613150516,
0.0024312109910426187,
0.0001012350129696567,
-0.0025706785395535805,
-0.0002026565109298268,
0.057548419454596246,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.05569010370192304,
0.20631452996670466,
0.10617041193659883,
0.03548346463103588,
0.01994492061247218,
0.20846238533815412,
0.031775730045292445,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
},
"state": {
"min": [
0.30827343056201933,
-0.32421258464455605,
0.23383771578967572,
-3.141592502593994,
0.018214044019579878,
-1.0864559919834136,
0.008602000090479851,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q01": [
0.30827343056201933,
-0.32421258464455605,
0.23383771578967572,
-3.141592502593994,
0.018214044019579878,
-1.0864559919834136,
0.008602000090479851,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
0.598754524755478,
0.28338582174181937,
0.5418055687874556,
3.1403356272220613,
0.0927326476126909,
0.9383351986885073,
0.08498300089389085,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q99": [
0.598754524755478,
0.28338582174181937,
0.5418055687874556,
3.1403356272220613,
0.0927326476126909,
0.9383351986885073,
0.08498300089389085,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"mean": [
0.42806259395469076,
-0.03607864600322532,
0.40742028104320493,
-0.3890870876524683,
0.057257278857126774,
-0.05302223229215137,
0.057137770145549445,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.060136458168523615,
0.17314493651183088,
0.07820846608301092,
3.0939746087257434,
0.01572846556466222,
0.3465292226287262,
0.0318183893389606,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
}
}