Hugging Face's logo

Dexmal
/
DM0-table30_press_three_buttons

Safetensors
dexbotic_dm0_prog
Model card Files
xet
Community
DM0-table30_press_three_buttons / norm_stats.json
Dexmal's picture
Dexmal
Upload folder using huggingface_hub
943f830 verified
raw
history blame contribute delete
5.85 kB
 {
"default": {
"min": -1,
"max": 1
},
"action": {
"min": [
-0.22519463206529616,
-0.2834897597491741,
-0.16116490053033827,
-0.03772253964538645,
-0.02765065375864506,
-0.13370294571593405,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q01": [
-0.22519463206529616,
-0.2834897597491741,
-0.16116490053033827,
-0.03772253964538645,
-0.02765065375864506,
-0.13370294571593405,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
0.22974553530812258,
0.2889714819848538,
0.14004313160371779,
0.03887957155610325,
0.022178382710739963,
0.12792783858180046,
0.08498300089389085,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q99": [
0.22974553530812258,
0.2889714819848538,
0.14004313160371779,
0.03887957155610325,
0.022178382710739963,
0.12792783858180046,
0.08498300089389085,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"mean": [
-0.01097716766284855,
0.0006333054455082336,
-0.001230406456406962,
-3.4103500667521685e-05,
-0.0016303789726292252,
0.0007779046074896447,
0.013540763204257641,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.08638303374378002,
0.10595857642676892,
0.05800737529095273,
0.013410555731827695,
0.010351576741757502,
0.050405226904528165,
0.03031601251935727,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
},
"state": {
"min": [
0.3082219482123852,
-0.20184023301303386,
0.27836888659000397,
-3.141592502593994,
0.0023691664863377815,
-0.15458008917570115,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q01": [
0.3082219482123852,
-0.20184023301303386,
0.27836888659000397,
-3.141592502593994,
0.0023691664863377815,
-0.15458008917570115,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
0.5872664715945721,
0.18256211961805818,
0.43854352781772615,
3.1403358655929567,
0.03747108488567173,
0.0829726088643074,
0.08124300085455179,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q99": [
0.5872664715945721,
0.18256211961805818,
0.43854352781772615,
3.1403358655929567,
0.03747108488567173,
0.0829726088643074,
0.08124300085455179,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"mean": [
0.4416234034580679,
-0.009975289743216537,
0.3678598816022616,
-0.19862737083836218,
0.021561266383116624,
-0.02686131431236167,
0.0035405221202441275,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.08001344971843326,
0.09840988383663497,
0.05067493618074329,
3.1276460836923494,
0.008825466283651178,
0.05265192207514335,
0.014207399271508166,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
}
}