norm_stats.json

{
  "default": {
    "min": -1,
    "max": 1
  },
  "action": {
    "min": [
      -0.29664285260066386,
      -1.0064209161698818,
      -0.9700927966460585,
      -0.7063018346458674,
      -0.8859181877970694,
      -1.2271162762641907,
      5.093999952077865e-05,
      -0.36686077966094016,
      -1.3326892539063468,
      -1.0772549609303474,
      -0.4578383115693927,
      -0.6990939566493034,
      -1.0249067378878594,
      0.001097599977394566,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "q01": [
      -0.29664285260066386,
      -1.0064209161698818,
      -0.9700927966460585,
      -0.7063018346458674,
      -0.8859181877970694,
      -1.2271162762641907,
      5.093999952077865e-05,
      -0.36686077966094016,
      -1.3326892539063468,
      -1.0772549609303474,
      -0.4578383115693927,
      -0.6990939566493034,
      -1.0249067378878594,
      0.001097599977394566,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      0.31680365440770986,
      1.55446404479444,
      0.8437494644150139,
      0.8567714843034744,
      0.9194872800707818,
      1.115740490913391,
      0.064897559389472,
      0.34572673292458056,
      1.5243960717454552,
      0.9029977995753287,
      0.4493604528889059,
      0.8104894745349887,
      0.8790016122460362,
      0.09958143641608767,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "q99": [
      0.31680365440770986,
      1.55446404479444,
      0.8437494644150139,
      0.8567714843034744,
      0.9194872800707818,
      1.115740490913391,
      0.064897559389472,
      0.34572673292458056,
      1.5243960717454552,
      0.9029977995753287,
      0.4493604528889059,
      0.8104894745349887,
      0.8790016122460362,
      0.09958143641608767,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "mean": [
      0.0003966177615766301,
      -0.001015278850267402,
      0.0011589070075299658,
      -0.00030084021439238517,
      -0.0006273830688070092,
      -0.00038493126583616653,
      0.020112000550920602,
      -0.0071700415321164,
      -0.032652913413482094,
      0.026740316402796796,
      -0.006595703345263428,
      -0.014728355854055951,
      0.003061622476766039,
      0.043490193388128415,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "std": [
      0.08520092985551739,
      0.40391918787554953,
      0.2600454646154714,
      0.24051768341568502,
      0.29104021572897126,
      0.36971027984458243,
      0.02167139818247563,
      0.09872109554056098,
      0.39762897406109704,
      0.2685085507656408,
      0.143449967154996,
      0.21974380023596493,
      0.2935887069532265,
      0.035147037677825795,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ]
  },
  "state": {
    "min": [
      -0.48777978316545484,
      -0.00044117931202054036,
      -1.413148864141479,
      -1.1187900252342224,
      -0.5297525460720062,
      -1.5704759739398955,
      6.79199993610382e-05,
      -0.06590842202305794,
      0.002297797024145257,
      -1.577302715587616,
      -0.4193348071575165,
      -0.38875938205718996,
      -1.5892602016448976,
      0.001097599977394566,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "q01": [
      -0.48777978316545484,
      -0.00044117931202054036,
      -1.413148864141479,
      -1.1187900252342224,
      -0.5297525460720062,
      -1.5704759739398955,
      6.79199993610382e-05,
      -0.06590842202305794,
      0.002297797024145257,
      -1.577302715587616,
      -0.4193348071575165,
      -0.38875938205718996,
      -1.5892602016448976,
      0.001097599977394566,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      0.12846337782144557,
      1.974319732106477,
      0.005549456139840148,
      1.7441358847618105,
      1.2150322723388673,
      1.7416288507938384,
      0.06576353938132525,
      0.6493011023700237,
      2.088287352469284,
      0.007228130289167245,
      0.7374681864738464,
      1.1344388277053832,
      0.422852683258057,
      0.09958143641608767,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "q99": [
      0.12846337782144557,
      1.974319732106477,
      0.005549456139840148,
      1.7441358847618105,
      1.2150322723388673,
      1.7416288507938384,
      0.06576353938132525,
      0.6493011023700237,
      2.088287352469284,
      0.007228130289167245,
      0.7374681864738464,
      1.1344388277053832,
      0.422852683258057,
      0.09958143641608767,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "mean": [
      -0.1354223477616232,
      0.748403122283525,
      -0.5159049054048651,
      -0.1711923571877502,
      0.364577625836545,
      0.29703506164399085,
      0.02017463243228523,
      0.3006864438950653,
      1.1462652393698405,
      -0.7940032384471981,
      0.1025005142460481,
      0.46216051787791945,
      -0.33569846724711794,
      0.04569733551901795,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "std": [
      0.15234792966982214,
      0.7464528376594433,
      0.49087351472607793,
      0.40467612653395385,
      0.45911776899290985,
      0.5456512144583491,
      0.0216803011322912,
      0.18163186458356742,
      0.7252287039062986,
      0.5040179423451102,
      0.2280523076654934,
      0.4050891587812491,
      0.45898793127109044,
      0.03489119633732977,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ]
  }
}