Hugging Face's logo

Dexmal
/
DM0-table30_search_green_boxes

Safetensors
dexbotic_dm0
Model card Files
xet
Community
DM0-table30_search_green_boxes / norm_stats.json
Dexmal's picture
Dexmal
Upload folder using huggingface_hub
181fd6d verified
raw
history blame contribute delete
5.91 kB
 {
"default": {
"min": -1,
"max": 1
},
"action": {
"min": [
-0.10325820654630662,
-0.16030304009355606,
-0.12829025234729052,
-0.02267095055431123,
-0.33103011397719384,
-0.4748199884057045,
0.0008747245075763203,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q01": [
-0.10325820654630662,
-0.16030304009355606,
-0.12829025234729052,
-0.02267095055431123,
-0.33103011397719384,
-0.4748199884057045,
0.0008747245075763203,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
0.11594268566370008,
0.15649811722431334,
0.13828719082325697,
0.021363381989300212,
0.2594570252537727,
0.5138964117765425,
0.08718075184551999,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q99": [
0.11594268566370008,
0.15649811722431334,
0.13828719082325697,
0.021363381989300212,
0.2594570252537727,
0.5138964117765425,
0.08718075184551999,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"mean": [
-0.0003855673258297978,
-0.0006404981764880828,
0.0008150003093558114,
3.79186464048629e-05,
-0.010119659262774434,
2.7316064961295187e-05,
0.03298628318746657,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.036646204263007354,
0.05539059879949461,
0.05188128926877844,
0.01557016661044848,
0.07577475630020834,
0.13469477521313072,
0.03241301187659546,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
},
"state": {
"min": [
0.25220137954056265,
-0.16152886186242105,
0.022307322430564092,
-0.018019768714904738,
0.4434499916315079,
-0.74197767598629,
0.000874699139839504,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q01": [
0.25220137954056265,
-0.16152886186242105,
0.022307322430564092,
-0.018019768714904738,
0.4434499916315079,
-0.74197767598629,
0.000874699139839504,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
0.5206961745351553,
0.26156669654846193,
0.2966406886670738,
0.019171564579010036,
0.9180506892442704,
1.1075383744001388,
0.08717410816876217,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q99": [
0.5206961745351553,
0.26156669654846193,
0.2966406886670738,
0.019171564579010036,
0.9180506892442704,
1.1075383744001388,
0.08717410816876217,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"mean": [
0.3716064741341657,
0.04452412144096815,
0.14373597721244008,
0.00044098294645689097,
0.8779526627189913,
0.059364277710828896,
0.03299110159055235,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.05623479343153044,
0.10683524164257038,
0.06935582156945881,
0.018147714634508528,
0.08943998507976476,
0.3169226024283134,
0.03245009037104813,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
}
}