Hugging Face's logo

Dexmal
/
DM0-table30_set_the_plates

Safetensors
dexbotic_dm0
Model card Files
xet
Community
DM0-table30_set_the_plates / norm_stats.json
Dexmal's picture
Dexmal
Upload folder using huggingface_hub
22d56aa verified
raw
history blame contribute delete
5.79 kB
 {
"default": {
"min": -1,
"max": 1
},
"action": {
"min": [
-0.12517455834303212,
-0.24778704755919084,
-0.15942565810062145,
-1.4486914439724856,
-1.0459720704453708,
-1.4136321223087749,
3.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q01": [
-0.12517455834303212,
-0.24778704755919084,
-0.15942565810062145,
-1.4486914439724856,
-1.0459720704453708,
-1.4136321223087749,
3.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
0.11142713696154544,
0.2540929191134855,
0.1761917413032743,
1.0355302578639982,
1.0154070474419687,
1.2704946535042057,
225.96959999999999,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q99": [
0.11142713696154544,
0.2540929191134855,
0.1761917413032743,
1.0355302578639982,
1.0154070474419687,
1.2704946535042057,
225.96959999999999,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"mean": [
0.0004508236243007551,
1.3913937466475805e-05,
0.0006891133513499094,
0.006914820583258342,
-0.0003764097961021989,
-0.0021378654400912183,
133.21838021353645,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.0316660257870257,
0.07164354611946731,
0.06053403843967031,
0.36550715886181584,
0.28155552345461615,
0.37374014518951654,
105.4690875937629,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
},
"state": {
"min": [
-0.7064773694801486,
-0.2560891883702,
0.2435372001661335,
-3.141592468642084,
-1.4306361186491872,
-3.1001197903051354,
3.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q01": [
-0.7064773694801486,
-0.2560891883702,
0.2435372001661335,
-3.141592468642084,
-1.4306361186491872,
-3.1001197903051354,
3.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
-0.41021546022659794,
0.3680295850332631,
0.5996438161845088,
3.1390792852476594,
1.4283661812922914,
3.1076551987208463,
225.96959999999999,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q99": [
-0.41021546022659794,
0.3680295850332631,
0.5996438161845088,
3.1390792852476594,
1.4283661812922914,
3.1076551987208463,
225.96959999999999,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"mean": [
-0.5329572847903038,
0.0845585801044007,
0.4225029708676679,
-1.519123228268769,
-0.03558419870716573,
1.190291492116914,
133.28081293706325,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.06557010247168758,
0.14237845228232252,
0.09666022815539145,
2.2297952916864214,
0.8454814877386846,
1.3539973621579915,
105.448161881297,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
}
}