norm_stats.json

{
  "default": {
    "min": -1,
    "max": 1
  },
  "action": {
    "min": [
      -0.5083914794541895,
      -0.9793664655327797,
      -0.8805347678180784,
      -0.7766751879602671,
      -0.6029299061894418,
      -1.1473142504930496,
      -0.001819120029732585,
      -0.529345586054027,
      -1.3271140869713853,
      -0.9451232042193413,
      -0.9645098850727081,
      -0.9212094999551773,
      -0.9980667679905891,
      0.0002868999941420043,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "q01": [
      -0.5083914794541895,
      -0.9793664655327797,
      -0.8805347678180784,
      -0.7766751879602671,
      -0.6029299061894418,
      -1.1473142504930496,
      -0.001819120029732585,
      -0.529345586054027,
      -1.3271140869713853,
      -0.9451232042193413,
      -0.9645098850727081,
      -0.9212094999551773,
      -0.9980667679905891,
      0.0002868999941420043,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      0.5839275782682001,
      1.4589025620311498,
      0.6467884398898107,
      0.8277547346271574,
      0.8894851659297944,
      1.4813030999302863,
      0.09889670284045861,
      0.4417530945390462,
      1.5949546065349134,
      1.2963518725454808,
      1.2800723894834518,
      0.8971171078085898,
      0.686998613744974,
      0.06648731938045822,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "q99": [
      0.5839275782682001,
      1.4589025620311498,
      0.6467884398898107,
      0.8277547346271574,
      0.8894851659297944,
      1.4813030999302863,
      0.09889670284045861,
      0.4417530945390462,
      1.5949546065349134,
      1.2963518725454808,
      1.2800723894834518,
      0.8971171078085898,
      0.686998613744974,
      0.06648731938045822,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "mean": [
      0.0009069430820892064,
      -0.008533747251577361,
      0.0077018707283061935,
      0.0034004402568040787,
      -0.004794021528519287,
      -0.004744650220449121,
      0.03756796883489365,
      6.611218099148548e-05,
      -0.0001585080658996847,
      -0.00032008152377706854,
      -0.0009094515432529566,
      0.00010931544036733566,
      0.0004930189654433896,
      0.013694495956443677,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "std": [
      0.14932085862429662,
      0.37458804740635687,
      0.2133420195666559,
      0.24106257337352813,
      0.21101056737100232,
      0.3800868894700171,
      0.03168155289713335,
      0.14324605942514682,
      0.4340780488553729,
      0.34452212281720623,
      0.3236537596279773,
      0.2956865907196125,
      0.24252025345081712,
      0.02126296036001447,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ]
  },
  "state": {
    "min": [
      -0.7585604094982147,
      0.030660397471114993,
      -1.2223469921790064,
      -1.4621134130239486,
      -0.06947701387405397,
      -0.018928775262832653,
      -0.001819120029732585,
      -0.10297749300003053,
      -0.0017910871223080903,
      -2.0098443694051356,
      -0.23232439527511595,
      -0.097700211596489,
      -1.1637138195037842,
      0.0002868999941420043,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "q01": [
      -0.7585604094982147,
      0.030660397471114993,
      -1.2223469921790064,
      -1.4621134130239486,
      -0.06947701387405397,
      -0.018928775262832653,
      -0.001819120029732585,
      -0.10297749300003053,
      -0.0017910871223080903,
      -2.0098443694051356,
      -0.23232439527511595,
      -0.097700211596489,
      -1.1637138195037842,
      0.0002868999941420043,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      0.19838181920051579,
      2.1508405065611003,
      0.006609461949765638,
      0.014096152865886724,
      1.0423257160782813,
      2.130432236456871,
      0.09889670284045861,
      0.7993533582210539,
      2.232228593343403,
      0.0074123183481393795,
      1.7066122957229615,
      1.2206288094758986,
      0.29171127643585226,
      0.06659159937949154,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "q99": [
      0.19838181920051579,
      2.1508405065611003,
      0.006609461949765638,
      0.014096152865886724,
      1.0423257160782813,
      2.130432236456871,
      0.09889670284045861,
      0.7993533582210539,
      2.232228593343403,
      0.0074123183481393795,
      1.7066122957229615,
      1.2206288094758986,
      0.29171127643585226,
      0.06659159937949154,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "mean": [
      -0.3007291624771137,
      1.3436602721052153,
      -0.6568833882941786,
      -0.7304675350171645,
      0.5236875651665549,
      1.2467649431642058,
      0.03955611107940418,
      0.20557308004596758,
      0.9306596724112349,
      -0.6048443468582149,
      0.35493391518084755,
      0.43624986732840654,
      -0.1905155610667342,
      0.01372547377345733,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "std": [
      0.2707319610973596,
      0.7139059544696678,
      0.33881644433205166,
      0.3818868633342645,
      0.27283410792908147,
      0.6461584682489527,
      0.03141578847406389,
      0.20823143830548393,
      0.8765994523696281,
      0.6390863868621419,
      0.5166871373280438,
      0.4042436468454331,
      0.34554107829398556,
      0.021282297520665856,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ]
  }
}