DM0-table30_turn_on_faucet / norm_stats.json

Upload folder using huggingface_hub

c45d43c verified 11 days ago

7.19 kB

	{
	"default": {
	"min": -1,
	"max": 1
	},
	"action": {
	"min": [
	-7.362065650523553e-06,
	-9.315086592687313e-06,
	0.0,
	-2.6703419256955425e-05,
	-1.4150564372539254e-05,
	0.0,
	0.0008999999845400453,
	-0.38212443795546425,
	-1.5258080928744748,
	-1.4997551220087333,
	-0.4750844094038009,
	-0.5951705311447382,
	-1.1699619941458106,
	-0.0036036199778318404,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0
	],
	"q01": [
	-7.362065650523553e-06,
	-9.315086592687313e-06,
	0.0,
	-2.6703419256955425e-05,
	-1.4150564372539254e-05,
	0.0,
	0.0008999999845400453,
	-0.38212443795546425,
	-1.5258080928744748,
	-1.4997551220087333,
	-0.4750844094038009,
	-0.5951705311447382,
	-1.1699619941458106,
	-0.0036036199778318404,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0
	],
	"max": [
	-1.204333361239096e-06,
	-9.768546093255528e-07,
	0.0,
	-1.171553600579512e-05,
	-6.9671250879765195e-06,
	0.0,
	0.001299920003535226,
	0.33749822155006703,
	1.6856947118325158,
	1.18455584952794,
	0.5474420639753341,
	0.8562684563338756,
	1.132425157689676,
	0.06949997986853124,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0
	],
	"q99": [
	-1.204333361239096e-06,
	-9.768546093255528e-07,
	0.0,
	-1.171553600579512e-05,
	-6.9671250879765195e-06,
	0.0,
	0.001299920003535226,
	0.33749822155006703,
	1.6856947118325158,
	1.18455584952794,
	0.5474420639753341,
	0.8562684563338756,
	1.132425157689676,
	0.06949997986853124,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0
	],
	"mean": [
	-1.823048549087872e-06,
	5.877380719582975e-06,
	0.0,
	1.0258025490198193e-05,
	5.287121595182378e-06,
	7.57087015756895e-07,
	0.001018807336764552,
	-0.0014868955401087277,
	-0.006944186328593016,
	0.007179295359354459,
	-0.006978639359330223,
	-4.753792748979705e-05,
	0.0013783350666613425,
	0.016459930414443043,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0
	],
	"std": [
	0.00019697993684682414,
	0.0003186003357930815,
	0.0,
	0.0006806987868452273,
	0.0004285814220920128,
	6.560394356389363e-05,
	9.646540990377931e-05,
	0.1035501825409364,
	0.4993726445859876,
	0.427132042982417,
	0.15330780204995836,
	0.2251680142019983,
	0.3474723952806966,
	0.021375369505182325,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0
	]
	},
	"state": {
	"min": [
	-0.06241463124752045,
	-0.00565185584127903,
	-0.06468234956264496,
	-0.19374575089514257,
	-0.07394563533961773,
	-0.27507442235946655,
	0.0008999999845400453,
	-0.05356415955722332,
	-0.00020327872633934055,
	-2.0498543031468985,
	-0.11349023437499994,
	-0.07304545483589175,
	-1.5208977186203003,
	-0.0035423599779605868,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0
	],
	"q01": [
	-0.06241463124752045,
	-0.00565185584127903,
	-0.06468234956264496,
	-0.19374575089514257,
	-0.07394563533961773,
	-0.27507442235946655,
	0.0008999999845400453,
	-0.05356415955722332,
	-0.00020327872633934055,
	-2.0498543031468985,
	-0.11349023437499994,
	-0.07304545483589175,
	-1.5208977186203003,
	-0.0035423599779605868,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0
	],
	"max": [
	0.07297605951726435,
	0.1444586194794625,
	-0.004861398619785906,
	0.26165539647042757,
	0.14765233948379755,
	0.24833254812657835,
	0.001299920003535226,
	0.486750550070405,
	2.1839867953807115,
	0.00707432377859929,
	0.8123034281730654,
	1.0932028852701188,
	0.17029702358245835,
	0.06994921986758709,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0
	],
	"q99": [
	0.07297605951726435,
	0.1444586194794625,
	-0.004861398619785906,
	0.26165539647042757,
	0.14765233948379755,
	0.24833254812657835,
	0.001299920003535226,
	0.486750550070405,
	2.1839867953807115,
	0.00707432377859929,
	0.8123034281730654,
	1.0932028852701188,
	0.17029702358245835,
	0.06994921986758709,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0
	],
	"mean": [
	-0.008543570358128371,
	0.003817868791052127,
	-0.017437429984054693,
	0.06006399131838297,
	0.054007087406925856,
	0.005428629714549938,
	0.0010188155785279822,
	0.23018730965431558,
	1.379390432713827,
	-1.2224919928968854,
	0.24192100117301638,
	0.6125077732766517,
	-0.8145851357445569,
	0.01833538027859653,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0
	],
	"std": [
	0.03132292230669421,
	0.02513395629574814,
	0.01432895347084571,
	0.09914962974517905,
	0.049538814741099564,
	0.1558467615568,
	9.645953064675491e-05,
	0.13539872543567627,
	0.8173367754777655,
	0.6805197470997619,
	0.19336804079537262,
	0.3191516595084091,
	0.5523714171773174,
	0.021835875200732074,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0
	]
	}
	}