Hugging Face's logo

Dexmal
/
DM0-table30_turn_on_light_switch

Safetensors
dexbotic_dm0
Model card Files
xet
Community
DM0-table30_turn_on_light_switch / norm_stats.json
Dexmal's picture
Dexmal
Upload folder using huggingface_hub
eb4573e verified
raw
history blame contribute delete
5.92 kB
 {
"default": {
"min": -1,
"max": 1
},
"action": {
"min": [
-0.06040989905595778,
-0.09344452046323568,
-0.11986040080040693,
-0.1506261606402695,
-0.19086833596229552,
-0.5070587940877304,
0.0002634894074872136,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q01": [
-0.06040989905595778,
-0.09344452046323568,
-0.11986040080040693,
-0.1506261606402695,
-0.19086833596229552,
-0.5070587940877304,
0.0002634894074872136,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
0.07934067845344545,
0.11251850118511358,
0.08609860883802173,
0.18404238423332575,
0.26966661429405214,
1.1623807758392766,
0.0008441507840529084,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q99": [
0.07934067845344545,
0.11251850118511358,
0.08609860883802173,
0.18404238423332575,
0.26966661429405214,
1.1623807758392766,
0.0008441507840529084,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"mean": [
-0.0014613799092482664,
-0.0007370891827619535,
0.0025945481712037646,
8.07665024488675e-05,
-0.01246766321201503,
-0.0014702088446026749,
0.0004953049152717391,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.022315480448196284,
0.03989685521104139,
0.0442766968913801,
0.040903279520559284,
0.06457802479134414,
0.34299372970510195,
0.00017193271874516933,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
},
"state": {
"min": [
0.22863784392178058,
-0.1339263443052769,
0.06003964056633413,
-0.013362096691131586,
0.3972481177806854,
-0.0031626449584960525,
0.0002634894074872136,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q01": [
0.22863784392178058,
-0.1339263443052769,
0.06003964056633413,
-0.013362096691131586,
0.3972481177806854,
-0.0031626449584960525,
0.0002634894074872136,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
0.5138979624211788,
0.3558209597170353,
0.2969989065788686,
0.2594337338447571,
0.9120747995615006,
1.8454068894863132,
0.0008441507840529084,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q99": [
0.5138979624211788,
0.3558209597170353,
0.2969989065788686,
0.2594337338447571,
0.9120747995615006,
1.8454068894863132,
0.0008441507840529084,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"mean": [
0.3338027772011953,
0.0782410099524303,
0.16832424907172125,
0.013734064406352433,
0.5612755998574592,
0.8061942935334708,
0.0004954265356866971,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.04895294262875026,
0.0949400755012248,
0.07124722352069465,
0.04590630804390605,
0.2120112677251247,
0.5820141121012594,
0.00017210357351351213,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
}
}