File size: 5,178 Bytes
45bc8f7
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
{
  "new_embodiment": {
    "action": {
      "mean": [
        -0.22702535390853884,
        1.003115233353206,
        0.7631587999207635,
        -0.3618312994284289,
        0.03425867606586377,
        -0.08026102610996794,
        0.22364713868924552,
        1.0436514564922879,
        0.7908244337354386,
        -0.37066041805914474,
        0.004222591888226034,
        0.041592018559042904,
        0.7060688027313776,
        0.6940129935741424
      ],
      "std": [
        0.30514455042933064,
        1.0019899515780213,
        0.8241017700259955,
        0.6783365681393788,
        0.2634822022193607,
        0.7426334319751464,
        0.2853061559002601,
        1.0109114832980846,
        0.8321482782190877,
        0.7031367593614417,
        0.22604922119784374,
        0.707051842664874,
        0.4397007635034754,
        0.4444534531635708
      ],
      "max": [
        2.936203956604004,
        3.88881254196167,
        5.736354351043701,
        1.7272764444351196,
        1.9276461601257324,
        9.343469619750977,
        1.4281859397888184,
        3.440232515335083,
        4.915131568908691,
        1.9514164924621582,
        1.2457507848739624,
        6.9257493019104,
        1.0,
        1.0
      ],
      "min": [
        -1.6962541341781616,
        -0.0047900001518428326,
        -0.00431999983265996,
        -1.9564759731292725,
        -1.3310980796813965,
        -6.827102184295654,
        -2.6997833251953125,
        -0.0003100000030826777,
        -3.921471943613142e-05,
        -2.0408170223236084,
        -1.6348956823349,
        -3.916701316833496,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -1.305215916633606,
        -1.977509236894548e-05,
        -3.479671067907475e-05,
        -1.8460937142372131,
        -1.1803946495056152,
        -5.48190592288971,
        -0.37028350710868835,
        -2.0404135284479707e-05,
        -3.4923621569760144e-05,
        -1.982373147010803,
        -1.4469184875488281,
        -3.8687615394592285,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        2.464226384162915,
        3.4062674522399914,
        5.205294151306164,
        1.4841886234283448,
        1.4935357928276067,
        8.200128593444852,
        1.2209925651550293,
        3.284044880867004,
        3.9616382503509517,
        1.7866917324066156,
        1.2144602537155151,
        3.5398502349853516,
        1.0,
        1.0
      ],
      "mask": [
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        false,
        false
      ]
    },
    "state": {
      "mean": [
        -0.2254022747810398,
        0.9961775302886964,
        0.7577949890068598,
        -0.35916040837764746,
        0.03414956247350867,
        -0.07880794955417515,
        0.22199897521308487,
        1.0362120185579573,
        0.7850454585892815,
        -0.36784295024616376,
        0.004244643749137011,
        0.040414174965449766,
        0.7077123624937876,
        0.695625285591398
      ],
      "std": [
        0.30447134698577977,
        1.0018732819705378,
        0.8234143918362236,
        0.6763154237256619,
        0.26259468753020027,
        0.7387883470132082,
        0.28481157455033607,
        1.0108256066052392,
        0.8313627463703402,
        0.7007131791449518,
        0.22503179971340606,
        0.7031276222335718,
        0.4389305925329809,
        0.44374730441205956
      ],
      "max": [
        2.936203956604004,
        3.88881254196167,
        5.736354351043701,
        1.7272764444351196,
        1.9276461601257324,
        9.343469619750977,
        1.4281859397888184,
        3.440232515335083,
        4.915131568908691,
        1.9514164924621582,
        1.2457507848739624,
        6.9257493019104,
        1.0,
        1.0
      ],
      "min": [
        -1.6962541341781616,
        -0.0047900001518428326,
        -0.00431999983265996,
        -1.9564759731292725,
        -1.3310980796813965,
        -6.827102184295654,
        -2.6997833251953125,
        -0.0003100000030826777,
        -3.921471943613142e-05,
        -2.0408170223236084,
        -1.6348956823349,
        -3.916701316833496,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -1.303863775730133,
        -1.977509236894548e-05,
        -3.479671067907475e-05,
        -1.8327324199676513,
        -1.1803946495056152,
        -5.48190592288971,
        -0.37028350710868835,
        -2.0404135284479707e-05,
        -3.4923621569760144e-05,
        -1.9619979858398438,
        -1.4459919023513794,
        -3.8687615394592285,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        2.408337962627423,
        3.4041598320007327,
        5.151331424713146,
        1.4798400640487668,
        1.4927842617034912,
        8.06843289375308,
        1.2209925651550293,
        3.2824301815032952,
        3.960694451332092,
        1.7604556512832619,
        1.2144602537155151,
        3.5398502349853516,
        1.0,
        1.0
      ]
    },
    "num_transitions": 316484,
    "num_trajectories": 1750
  }
}