dataset_statistics.json

{
    "actions_min": [
        12.0,
        25.0
    ],
    "actions_max": [
        511.0,
        511.0
    ],
    "actions_mean": [
        228.36915588378906,
        293.9908142089844
    ],
    "actions_std": [
        102.12696075439453,
        96.51150512695312
    ],
    "actions_median": [
        226.0,
        297.0
    ],
    "proprio_min": [
        13.45642375946045,
        32.93829345703125
    ],
    "proprio_max": [
        496.14617919921875,
        510.9578857421875
    ],
    "proprio_mean": [
        229.25637817382812,
        293.26947021484375
    ],
    "proprio_std": [
        102.40388488769531,
        96.98368072509766
    ],
    "proprio_median": [
        226.68545532226562,
        296.7497863769531
    ]
}