Hugging Face's logo

Linslab
/
ManiLadder_PI05_Models

Model card Files
xet
 Community
ManiLadder_PI05_Models / single_task /DrapeCloth-v1 /norm_stats.json
Linslab's picture
Linslab
Add DrapeCloth-v1 retrained PI0.5 peak (50/50, step 10000)
6e0b1b1 verified
Raw History Blame Contribute Delete
4.65 kB
{
"norm_stats": {
"state": {
"mean": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q01": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q99": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
},
"actions": {
"mean": [
0.004314272664487362,
0.029768671840429306,
-0.03271863982081413,
0.0,
0.0,
0.0,
0.000467512320028618,
0.058229610323905945,
0.05022672563791275,
0.04987432435154915,
0.00009480746666667983,
0.05162962153553963,
0.050836022943258286,
0.05023210123181343,
0.00015344341227319092,
0.05265088379383087,
0.051474329084157944,
0.05057547241449356,
0.03969615697860718,
-0.00400948291644454,
0.09082149714231491,
0.07680142670869827,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.030686544254422188,
0.0778278261423111,
0.05317210778594017,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0009586461819708347,
0.09792854636907578,
0.09173144400119781,
0.091319739818573,
0.00018441963766235858,
0.09332611411809921,
0.09239707887172699,
0.0916992574930191,
0.00029591339989565313,
0.09445319324731827,
0.0930890366435051,
0.092067189514637,
0.17993544042110443,
0.009091992862522602,
0.14607740938663483,
0.13144551217556,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q01": [
-0.10000000149011612,
-0.10000000149011612,
-0.10000000149011612,
0.0,
0.0,
0.0,
-0.000019125608738977463,
0.0,
0.0,
0.0,
-0.000019456433641607873,
0.0,
0.0,
0.0,
-0.0000212357135489583,
0.0,
0.0,
0.0,
-0.06776428651809692,
-0.028069624297210247,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q99": [
0.09996000148952008,
0.09996000148952008,
0.09996000148952008,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0027807175545487553,
0.36782310955524444,
0.3679235966861248,
0.3680040146231652,
0.0007495695568548399,
0.3678211699962616,
0.3679233998775482,
0.3680040146231652,
0.0011531513067893685,
0.3678192023277283,
0.3679231749534607,
0.3680040146231652,
0.8390921961069107,
-5.360435156035598e-6,
0.509401438164711,
0.5095442452192307,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
}
}
}