Hugging Face's logo

Linslab
/
ManiLadder_PI05_Models

Model card Files
xet
 Community
ManiLadder_PI05_Models / single_task /DualArmMakeLine-v1 /norm_stats.json
Linslab's picture
Linslab
Add DualArmMakeLine-v1 PI0.5 LoRA peak from HF-data retraining (0/50, step 5000)
e840a3a verified
Raw History Blame Contribute Delete
7.56 kB
{
"norm_stats": {
"state": {
"mean": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q01": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q99": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
},
"actions": {
"mean": [
0.006910433527082205,
-0.0011822663946077228,
-0.002145608188584447,
0.0,
0.001642712508328259,
0.0,
-0.0009271361050195992,
0.010267341509461403,
0.006764912512153387,
-0.02623087540268898,
1.980713335569817e-7,
-8.726222517907445e-7,
-1.2156469608726184e-7,
-2.6437155242753363e-10,
2.0797268973637983e-7,
-8.820024390843173e-7,
-1.2328970910857606e-7,
-2.6407645514758826e-10,
0.00430272426456213,
-0.00012336604413576424,
0.00678283954039216,
0.0032481474336236715,
-0.0022808751091361046,
0.0014389688149094582,
-0.0021727827843278646,
0.0,
-0.001642712508328259,
0.0,
-0.0008403592510148883,
0.010529076680541039,
0.0068284859880805016,
-0.02629133127629757,
2.4307982471327705e-7,
-5.216028284849017e-7,
-8.186371047713692e-8,
-4.660849484139362e-10,
1.3020803635299671e-6,
0.000024779272280284204,
0.000015078930118761491,
8.211652129830327e-6,
0.004315987229347229,
-0.00012191681162221357,
0.00689495587721467,
0.003299339907243848
],
"std": [
0.03146763890981674,
0.037845537066459656,
0.05560546740889549,
0.0,
0.016128720715641975,
0.0,
0.02492096647620201,
0.01441717054694891,
0.1013212651014328,
0.11618466675281525,
9.982192068491713e-7,
5.041227268520743e-6,
6.956349807296647e-7,
3.942291826319888e-9,
1.0413751851956476e-6,
5.115487510920502e-6,
7.079033252921363e-7,
3.941134085749809e-9,
0.027012845501303673,
0.00020362253417260945,
0.0590752474963665,
0.020995311439037323,
0.04465128853917122,
0.03853901848196983,
0.05561168119311333,
0.0,
0.016128720715641975,
0.0,
0.024827973917126656,
0.01449849084019661,
0.10122653096914291,
0.11627500504255295,
1.6906795963222976e-6,
4.518081823334796e-6,
6.948155828467861e-7,
4.222994398617175e-9,
0.0000110560658868053,
0.00018925998301710933,
0.00011411607556510717,
0.00006211198342498392,
0.02701030671596527,
0.00019573837926145643,
0.05905642732977867,
0.020995430648326874
],
"q01": [
-0.07999999821186066,
-0.07999999821186066,
-0.07999999821186066,
0.0,
0.0,
0.0,
-0.07528231409788132,
-0.05643383089900017,
-0.2989822451233864,
-0.3838051597416401,
0.0,
-0.000029478726077650208,
-4.1114952833595455e-6,
-2.4860230415413296e-8,
0.0,
-0.00002989403514075093,
-4.159643320235773e-6,
-2.485509891361204e-8,
-0.0013541747705545276,
-0.0009712718970491551,
-0.17255193827152251,
-0.09019498404860496,
-0.07999999821186066,
-0.07999999821186066,
-0.07999999821186066,
0.0,
-0.1599999964237213,
0.0,
-0.0750950333982706,
-0.05642353052347898,
-0.297969534945488,
-0.3846830053448677,
-8.991986615001233e-8,
-0.000024425003500073214,
-3.7096491694683203e-6,
-2.589691226617674e-8,
-1.1143819538119623e-7,
-1.6319310489052482e-6,
-5.228595538937949e-7,
-5.1574346571214846e-8,
-0.0013339848255505785,
-0.0008772158150633913,
-0.17114239175021648,
-0.09019148978590966
],
"q99": [
0.07996799821257591,
0.07996799821257591,
0.07996799821257591,
0.0,
0.15996799642443657,
0.0,
0.06384521204233168,
0.0345445736527443,
0.30601509872674937,
0.3036479206383228,
5.814777172417962e-6,
-1.1465860006865255e-8,
-1.5680760043316626e-9,
9.494666891995964e-9,
5.986399100947892e-6,
-1.1713963613148694e-8,
-1.6054200386855647e-9,
9.499657635281267e-9,
0.13561570521537214,
0.00010864369736518715,
0.1885310012042522,
0.0490412609681487,
0.07996799821257591,
0.07996799821257591,
0.07996799821257591,
0.0,
-0.000031999999284743064,
0.0,
0.06387014382779596,
0.03454746215343475,
0.306230703663826,
0.30378364024162297,
0.000011204059290321311,
2.17753306787927e-6,
4.73193658399396e-7,
6.7292876174462906e-9,
0.0000543575490009971,
0.0009243141780381848,
0.0005648861887981184,
0.0003080294471088564,
0.13563081031525506,
0.00009081519334431512,
0.18853689992129802,
0.04904226270765066
]
}
}
}