Hugging Face's logo

Linslab
/
ManiLadder_PI05_Models

Model card Files
xet
 Community
ManiLadder_PI05_Models / single_task /DualArmPushBox-v1 /norm_stats.json
Linslab's picture
Linslab
Add DualArmPushBox-v1 PI0.5 LoRA peak from HF-data retraining (39/50, step 30000)
bc3cf81 verified
Raw History Blame Contribute Delete
3.99 kB
{
"norm_stats": {
"state": {
"mean": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q01": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q99": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
},
"actions": {
"mean": [
0.03928721323609352,
-0.0005919653340242803,
-0.028235992416739464,
0.0,
0.0,
0.0,
-1.0,
0.029093261808156967,
0.0006862721056677401,
-0.016424842178821564,
0.0,
0.0,
0.0,
-1.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.061031047254800797,
0.03932574391365051,
0.05585745349526405,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.05564992129802704,
0.027910176664590836,
0.052258796989917755,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q01": [
-0.10000000149011612,
-0.10000000149011612,
-0.10000000149011612,
0.0,
0.0,
0.0,
-1.0,
-0.10000000149011612,
-0.10000000149011612,
-0.10000000149011612,
0.0,
0.0,
0.0,
-1.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q99": [
0.09996000148952008,
0.09996000148952008,
0.09996000148952008,
0.0,
0.0,
0.0,
-1.0,
0.09996000148952008,
0.09996000148952008,
0.09996000148952008,
0.0,
0.0,
0.0,
-1.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
}
}
}