Hugging Face's logo

Linslab
/
ManiLadder_PI05_Models

Model card Files
xet
 Community
ManiLadder_PI05_Models / single_task /DualArmPushObject-v1 /norm_stats.json
Linslab's picture
Linslab
Add DualArmPushObject-v1 PI0.5 LoRA peak from HF-data retraining (3/50, step 25000)
dacff20 verified
Raw History Blame Contribute Delete
4.12 kB
{
"norm_stats": {
"state": {
"mean": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q01": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q99": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
},
"actions": {
"mean": [
-0.0035487397108227015,
0.015029005706310272,
0.013795508071780205,
0.0,
0.0,
0.0,
0.5854072570800781,
0.0009443179005756974,
-0.004405864980071783,
-0.004301116336137056,
0.0,
0.0,
-0.01615223102271557,
-0.6764708161354065,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.09196478128433228,
0.10314814746379852,
0.12293888628482819,
0.0,
0.0,
0.0,
0.8107393980026245,
0.08615688234567642,
0.0764782503247261,
0.07274084538221359,
0.0,
0.0,
0.04078013077378273,
0.7364694476127625,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q01": [
-0.23999999463558197,
-0.23999999463558197,
-0.23999999463558197,
0.0,
0.0,
0.0,
-1.0,
-0.23999999463558197,
-0.21859199511408806,
-0.23999999463558197,
0.0,
0.0,
-0.11999999731779099,
-1.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q99": [
0.2399039946377277,
0.2399039946377277,
0.2399039946377277,
0.0,
0.0,
0.0,
0.9996,
0.2399039946377277,
0.11020799753665922,
0.2399039946377277,
0.0,
0.0,
-0.000023469722270963445,
0.9996,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
}
}
}