Robotics
File size: 2,992 Bytes
fe6c46f
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
{
  "oxe_bridge": {
    "action": {
      "mean": [
        0.00022731871285941452,
        0.00013112221495248377,
        -0.00012641931243706495,
        -0.00014410706353373826,
        -0.00039030605694279075,
        0.0002406332059763372,
        0.5765891671180725
      ],
      "std": [
        0.009770569391548634,
        0.013695062138140202,
        0.012675146572291851,
        0.028455283492803574,
        0.03052123636007309,
        0.07739030569791794,
        0.4966523349285126
      ],
      "max": [
        0.41691166162490845,
        0.25864794850349426,
        0.21218234300613403,
        3.122201919555664,
        1.8618112802505493,
        6.272472858428955,
        1.0
      ],
      "min": [
        -0.4007510244846344,
        -0.13874775171279907,
        -0.22553899884223938,
        -3.2010786533355713,
        -1.8618112802505493,
        -6.279075622558594,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.02875255048274994,
        -0.04170213546603918,
        -0.026096721179783344,
        -0.08052874729037285,
        -0.09249906800687313,
        -0.20738555490970612,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.028306663036346436,
        0.04089853074401617,
        0.0401805154979229,
        0.08173403143882751,
        0.07760760560631752,
        0.2038465365767479,
        1.0
      ],
      "mask": [
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        false
      ]
    },
    "state": {
      "mean": [
        0.3094348609447479,
        0.03072510100901127,
        0.06444056332111359,
        0.006490640342235565,
        -0.07720029354095459,
        0.10765893757343292,
        0.0,
        0.7081330418586731
      ],
      "std": [
        0.06056898087263107,
        0.09190694242715836,
        0.05156300589442253,
        0.13109275698661804,
        0.16913272440433502,
        0.5779858231544495,
        0.0,
        0.35254859924316406
      ],
      "max": [
        0.5862360596656799,
        0.4034728705883026,
        0.3568263053894043,
        1.3517684936523438,
        1.570796251296997,
        3.141204357147217,
        0.0,
        1.1121242046356201
      ],
      "min": [
        -0.04167502000927925,
        -0.3563207685947418,
        -0.15537554025650024,
        -3.141592502593994,
        -1.4992541074752808,
        -3.14153790473938,
        0.0,
        0.04637829214334488
      ],
      "q01": [
        0.17102622985839844,
        -0.1698118858039379,
        -0.055632163770496845,
        -0.36493172496557236,
        -0.541871190071106,
        -1.354275494813919,
        0.0,
        0.052190229296684265
      ],
      "q99": [
        0.45322076976299286,
        0.2354845181107521,
        0.19489620998501778,
        0.3780156075954437,
        0.27568644285202026,
        1.8500566184520721,
        0.0,
        1.0105689764022827
      ]
    },
    "num_transitions": 1305714,
    "num_trajectories": 53192
  }
}