File size: 1,951 Bytes
9ffc5c7
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
{
  "norm_stats": {
    "state": {
      "mean": [
        -0.04652611166238785,
        0.034395575523376465,
        0.7645326256752014,
        2.972200632095337,
        -0.22040514647960663,
        -0.12562009692192078,
        0.026915626600384712,
        -0.02719222754240036
      ],
      "std": [
        0.10494592040777206,
        0.15176665782928467,
        0.37852945923805237,
        0.3442988693714142,
        0.9069637656211853,
        0.3253786265850067,
        0.014175431802868843,
        0.014058168977499008
      ],
      "q01": [
        -0.3992278680294752,
        -0.2688781352341175,
        0.0380015922319144,
        1.5083277968406676,
        -2.721004430627823,
        -1.0813218128442763,
        0.00173520012809895,
        -0.04004424215038307
      ],
      "q99": [
        0.13532010269463068,
        0.33566314613819126,
        1.2698724751349537,
        3.2765059180259706,
        2.405436800289154,
        0.5971528978824616,
        0.04030334069116507,
        -0.0017878379381960213
      ]
    },
    "actions": {
      "mean": [
        0.06672395765781403,
        0.06403981894254684,
        -0.8049842119216919,
        -2.9715561866760254,
        0.2272862195968628,
        0.11928851157426834,
        -0.03484338894486427
      ],
      "std": [
        0.32854023575782776,
        0.41964495182037354,
        0.6165258288383484,
        0.3509882986545563,
        0.9101347923278809,
        0.3436426520347595,
        0.9993927478790283
      ],
      "q01": [
        -0.7098472795963288,
        -0.8827153866052628,
        -2.0965473352432253,
        -3.302723776584864,
        -2.407222908401489,
        -0.6131977235794067,
        -1.0
      ],
      "q99": [
        1.0226188616752623,
        1.0536570170879362,
        0.7267490250587461,
        -1.481289634424448,
        2.7261291843414304,
        1.1217308605432508,
        0.9996
      ]
    }
  }
}