Hugging Face's logo

XiaomiRobotics
/
Xiaomi-Robotics-1-VLABench

Safetensors
mibot
custom_code
Model card Files
xet
 Community
Xiaomi-Robotics-1-VLABench / preprocessor_config.json
susanping's picture
susanping
Upload folder using huggingface_hub
2dfc33b verified
Raw
History Blame Contribute Delete
22.8 kB
{
 "action_config": {
 "vlabench_choice": {
 "mean": [
 [
 -0.0002534263801089845,
 0.002324208049921758,
 -0.001975725798180232,
 0.0008167186233749291,
 -0.004520727534809981,
 -0.0028999584898184044,
 0.5394649611111832,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 [
 -0.0002534263801089845,
 0.002324208049921758,
 -0.001975725798180232,
 0.0008167186233749291,
 -0.004520727534809981,
 -0.0028999584898184044,
 0.5394649611111832,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 [
 -0.0002534263801089845,
 0.002324208049921758,
 -0.001975725798180232,
 0.0008167186233749291,
 -0.004520727534809981,
 -0.0028999584898184044,
 0.5394649611111832,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 [
 -0.0002534263801089845,
 0.002324208049921758,
 -0.001975725798180232,
 0.0008167186233749291,
 -0.004520727534809981,
 -0.0028999584898184044,
 0.5394649611111832,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 [
 -0.0002534263801089845,
 0.002324208049921758,
 -0.001975725798180232,
 0.0008167186233749291,
 -0.004520727534809981,
 -0.0028999584898184044,
 0.5394649611111832,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 [
 -0.0002534263801089845,
 0.002324208049921758,
 -0.001975725798180232,
 0.0008167186233749291,
 -0.004520727534809981,
 -0.0028999584898184044,
 0.5394649611111832,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 [
 -0.0002534263801089845,
 0.002324208049921758,
 -0.001975725798180232,
 0.0008167186233749291,
 -0.004520727534809981,
 -0.0028999584898184044,
 0.5394649611111832,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 [
 -0.0002534263801089845,
 0.002324208049921758,
 -0.001975725798180232,
 0.0008167186233749291,
 -0.004520727534809981,
 -0.0028999584898184044,
 0.5394649611111832,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 [
 -0.0002534263801089845,
 0.002324208049921758,
 -0.001975725798180232,
 0.0008167186233749291,
 -0.004520727534809981,
 -0.0028999584898184044,
 0.5394649611111832,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 [
 -0.0002534263801089845,
 0.002324208049921758,
 -0.001975725798180232,
 0.0008167186233749291,
 -0.004520727534809981,
 -0.0028999584898184044,
 0.5394649611111832,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 ],
 "std": [
 [
 0.009843521696826753,
 0.012621646795048756,
 0.020921482054311377,
 0.19222659447603668,
 0.022636701828904395,
 0.22403229908601113,
 0.4984400835050215,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06
 ],
 [
 0.009843521696826753,
 0.012621646795048756,
 0.020921482054311377,
 0.19222659447603668,
 0.022636701828904395,
 0.22403229908601113,
 0.4984400835050215,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06
 ],
 [
 0.009843521696826753,
 0.012621646795048756,
 0.020921482054311377,
 0.19222659447603668,
 0.022636701828904395,
 0.22403229908601113,
 0.4984400835050215,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06
 ],
 [
 0.009843521696826753,
 0.012621646795048756,
 0.020921482054311377,
 0.19222659447603668,
 0.022636701828904395,
 0.22403229908601113,
 0.4984400835050215,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06
 ],
 [
 0.009843521696826753,
 0.012621646795048756,
 0.020921482054311377,
 0.19222659447603668,
 0.022636701828904395,
 0.22403229908601113,
 0.4984400835050215,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06
 ],
 [
 0.009843521696826753,
 0.012621646795048756,
 0.020921482054311377,
 0.19222659447603668,
 0.022636701828904395,
 0.22403229908601113,
 0.4984400835050215,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06
 ],
 [
 0.009843521696826753,
 0.012621646795048756,
 0.020921482054311377,
 0.19222659447603668,
 0.022636701828904395,
 0.22403229908601113,
 0.4984400835050215,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06
 ],
 [
 0.009843521696826753,
 0.012621646795048756,
 0.020921482054311377,
 0.19222659447603668,
 0.022636701828904395,
 0.22403229908601113,
 0.4984400835050215,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06
 ],
 [
 0.009843521696826753,
 0.012621646795048756,
 0.020921482054311377,
 0.19222659447603668,
 0.022636701828904395,
 0.22403229908601113,
 0.4984400835050215,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06
 ],
 [
 0.009843521696826753,
 0.012621646795048756,
 0.020921482054311377,
 0.19222659447603668,
 0.022636701828904395,
 0.22403229908601113,
 0.4984400835050215,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06,
 1e-06
 ]
 ]
 }
 },
 "auto_map": {
 "AutoProcessor": "processing_mibot.MiBotProcessor"
 },
 "crop_size": null,
 "data_format": "channels_first",
 "default_to_square": true,
 "device": null,
 "disable_grouping": null,
 "do_center_crop": null,
 "do_convert_rgb": true,
 "do_normalize": true,
 "do_pad": null,
 "do_rescale": true,
 "do_resize": true,
 "image_mean": [
 0.5,
 0.5,
 0.5
 ],
 "image_processor_type": "Qwen2VLImageProcessorFast",
 "image_std": [
 0.5,
 0.5,
 0.5
 ],
 "input_data_format": null,
 "max_pixels": null,
 "merge_size": 2,
 "min_pixels": null,
 "pad_size": null,
 "patch_size": 16,
 "processor_class": "MiBotProcessor",
 "resample": 3,
 "rescale_factor": 0.00392156862745098,
 "return_tensors": null,
 "size": {
 "longest_edge": 90000,
 "shortest_edge": 1024
 },
 "temporal_patch_size": 2,
 "video_processor_type": "qwen3_vl"
}