aailabkaist/pi05_coffee_NorRec_RW_5e-1_5e-1_10k
Robotics • 4B • Updated • 29
AAILab
aailabkaist
AI & ML interests
None yet
Recent Activity
updated a model 8 days ago
aailabkaist/pi05_coffee_NorRec_RW_5e-1_5e-1_10k published a model 8 days ago
aailabkaist/pi05_coffee_NorRec_RW_5e-1_5e-1_10k updated a model 9 days ago
aailabkaist/pi05_coffee_NorRec_RW_10kOrganizations
None yet
models 33
aailabkaist/pi05_coffee_NorRec_RW_10k
Robotics • 4B • Updated • 32
aailabkaist/pi05_coffee_NorRec_RW_freezevisionencoder_10k
Robotics • 4B • Updated • 13
aailabkaist/pi05_coffee_Rec_RW_10k
Robotics • 4B • Updated • 21
aailabkaist/pi05_coffee_Nor_RW_10k
Robotics • 4B • Updated • 18
aailabkaist/pi05_coffee_NorRec_W_10k
Robotics • 4B • Updated • 21
aailabkaist/pi05_coffee_NorRec_R_10k
Robotics • 4B • Updated • 17
aailabkaist/pi05_coffee_NorRec_RW_expertonly_10k
Robotics • 4B • Updated • 20
aailabkaist/pi05_coffee_NorRec_RW_exclude11
4B • Updated • 2
aailabkaist/pi05_coffee_NorRec_RW_fullfinetune_5000steps
4B • Updated • 13
datasets 30
aailabkaist/so101_coffee_all
Viewer • Updated • 549k • 116
aailabkaist/so101_coffee_recovery_2
Viewer • Updated • 86k • 93 • 1
aailabkaist/so101_coffee_subtask_3
Viewer • Updated • 463k • 85
aailabkaist/so101_recovery_2task
Viewer • Updated • 151k • 163
aailabkaist/so101_coffee_subtask_2
Viewer • Updated • 131k • 67
aailabkaist/so101_coffee_subtask_aug
Updated • 30
aailabkaist/so101_coffee_subtask_DY_TK_aug
Viewer • Updated • 146 • 28
aailabkaist/so101_coffee_subtask_MN_YS_aug
Viewer • Updated • 134 • 20
aailabkaist/so101_coffee_subtask_SH_DH_aug
Viewer • Updated • 145 • 26
aailabkaist/so101_coffee_subtask
Updated • 23