TONGUE_KEVIN_JN_python/README.md

Jumeaux Numériques - Application Interactive

Application Streamlit pour l'enseignement des jumeaux numériques, filtres de Kalman et contrôle optimal.

Fonctionnalités

• Introduction : Concepts de base des jumeaux numériques
• Filtre de Kalman : Implémentation interactive pour systèmes 1D et multi-DDL
• Contrôle PID : Simulateur de contrôle pour différents types de systèmes
• TP Robot Souple : Pilotage d'un robot flexible avec estimation d'état
• Exercices : Exercices structurés basés sur le polycopié
• Simulateur intégré : Jumeau numérique complet avec assimilation de données

Installation

pip install -r requirements.txt

Déploiement

Local

streamlit run app.py

Streamlit Cloud

1. Créer un dépôt GitHub avec les fichiers
2. Se connecter à share.streamlit.io
3. Sélectionner le dépôt et le fichier app.py
4. Déployer

Architecture

jumeaux_numeriques_app/
├── app.py                      # Application principale
├── src/
│   ├── introduction/           # Module introduction
│   ├── kalman/                 # Module Kalman
│   ├── pid/                    # Module PID
│   ├── robot/                  # Module robot souple
│   ├── exercises/              # Module exercices
│   └── simulator/              # Module simulateur
├── assets/                     # Images et ressources
├── requirements.txt            # Dépendances
└── README.md                   # Documentation

Utilisation

L'application est organisée en sections navigables via la barre latérale. Chaque section contient :

• Partie théorique avec explications
• Partie pratique avec simulations interactives
• Améliorations proposées par rapport aux rapports étudiants

Améliorations implémentées

• Validation statistique des filtres
• Contrôle adaptatif
• Réduction de modèle
• Optimisations numériques
• Interface pédagogique améliorée