TONGUE_KEVIN_JN_python/streamlit_deploy/README.md

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title: Jumeaux Numériques Complets
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# Jumeaux Numériques - Application Complète

Application Streamlit complète pour l'enseignement des jumeaux numériques, filtres de Kalman et contrôle optimal.

## Fonctionnalités

- **Introduction** : Concepts de base des jumeaux numériques avec démonstration interactive
- **Filtre de Kalman** : Implémentation pédagogique avec simulateur 1D et multi-DDL
- **Contrôle PID** : Simulateur de contrôle pour différents systèmes
- **TP Robot Souple** : Pilotage d'un robot flexible avec estimation d'état
- **Exercices** : Exercices structurés basés sur le polycopié avec améliorations
- **Simulateur intégré** : Jumeau numérique complet avec assimilation de données

## Structure modulaire

Le code est organisé en modules dans `src/` :
- `introduction/` : Section introduction
- `kalman/` : Filtre de Kalman
- `pid/` : Contrôle PID
- `robot/` : Robot souple
- `exercises/` : Exercices pédagogiques
- `simulator/` : Simulateur intégré

Chaque module contient les fonctions et simulateurs correspondants.