Buckets:
20.9 GB
673,093 files
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| Name | Size | Uploaded | Xet hash |
|---|---|---|---|
| .git | 120 items | ||
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| randomstate_nohead | 3 items | ||
| src | 12 items | ||
| .gitattributes | 1.52 kB xet | 818ba6de | |
| Dockerfile | 229 Bytes xet | 3c268cb1 | |
| README.md | 1.16 kB xet | 29b3fbf0 | |
| app.py | 55 kB xet | d6cea191 | |
| app_complex.py | 18.5 kB xet | 75116bae | |
| app_gradio.py | 3.48 kB xet | d1817fe0 | |
| beam.py | 3.93 kB xet | ccfeb14b | |
| dif_heaviside.py | 202 Bytes xet | 73e9d819 | |
| heaviside.py | 171 Bytes xet | b672fb3f | |
| int_heaviside.py | 215 Bytes xet | aec705f5 | |
| noise.py | 718 Bytes xet | e1de34e8 | |
| requirements.txt | 94 Bytes xet | 1fe06192 | |
| requirements_complex.txt | 98 Bytes xet | 245f1d9e | |
| robot_souple_helpers.py | 8.03 kB xet | fbcee7d6 | |
| simulation.py | 3.46 kB xet | f31866b5 |
Jumeaux Numériques - Application Complète
Application Streamlit complète pour l'enseignement des jumeaux numériques, filtres de Kalman et contrôle optimal.
Fonctionnalités
- Introduction : Concepts de base des jumeaux numériques avec démonstration interactive
- Filtre de Kalman : Implémentation pédagogique avec simulateur 1D et multi-DDL
- Contrôle PID : Simulateur de contrôle pour différents systèmes
- TP Robot Souple : Pilotage d'un robot flexible avec estimation d'état
- Exercices : Exercices structurés basés sur le polycopié avec améliorations
- Simulateur intégré : Jumeau numérique complet avec assimilation de données
Structure modulaire
Le code est organisé en modules dans src/ :
introduction/: Section introductionkalman/: Filtre de Kalmanpid/: Contrôle PIDrobot/: Robot soupleexercises/: Exercices pédagogiquessimulator/: Simulateur intégré
Chaque module contient les fonctions et simulateurs correspondants.
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- 20.9 GB
- Files
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- Last updated
- Mar 19
- Pre-warmed CDN
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