grame/README.md

metadata

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Jumeaux Numériques - Application Complète

Application Streamlit complète pour l'enseignement des jumeaux numériques, filtres de Kalman et contrôle optimal.

Fonctionnalités

• Introduction : Concepts de base des jumeaux numériques avec démonstration interactive
• Filtre de Kalman : Implémentation pédagogique avec simulateur 1D et multi-DDL
• Contrôle PID : Simulateur de contrôle pour différents systèmes
• TP Robot Souple : Pilotage d'un robot flexible avec estimation d'état
• Exercices : Exercices structurés basés sur le polycopié avec améliorations
• Simulateur intégré : Jumeau numérique complet avec assimilation de données

Structure modulaire

Le code est organisé en modules dans src/ :

• introduction/ : Section introduction
• kalman/ : Filtre de Kalman
• pid/ : Contrôle PID
• robot/ : Robot souple
• exercises/ : Exercices pédagogiques
• simulator/ : Simulateur intégré

Chaque module contient les fonctions et simulateurs correspondants.