grame/src/simulator/__init__.py

import streamlit as st
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import pandas as pd
from scipy import linalg
import plotly.graph_objects as go
from plotly.subplots import make_subplots
import time

def show_simulator():
    """Simulateur principal intégré"""
    
    st.header("🧪 Simulateur intégré - Jumeau Numérique Complet")
    
    # Configuration du système
    st.markdown("### 1. Configuration du système physique")
    
    system_config = st.selectbox("Système à simuler",
                                ["Masse-ressort 1D", "Poutre en flexion", 
                                 "Système 2DDL", "Système personnalisé"])
    
    # Paramètres communs
    col1, col2, col3 = st.columns(3)
    
    with col1:
        st.markdown("**Physique**")
        simulate_physics = st.checkbox("Simuler la physique", True)
        fidelity = st.slider("Fidélité du modèle", 1, 3, 2,
                           help="1: Basse fidélité, 2: Moyenne, 3: Haute")
    
    with col2:
        st.markdown("**Capteurs**")
        sensor_count = st.slider("Nombre de capteurs", 1, 10, 2)
        sensor_noise_level = st.slider("Bruit des capteurs", 0.0, 0.2, 0.05, 0.01)
    
    with col3:
        st.markdown("**Contrôle**")
        control_enabled = st.checkbox("Activer le contrôle", True)
        control_type = st.selectbox("Algorithme de contrôle",
                                  ["PID", "LQR", "MPC", "Adaptatif"])
    
    # Configuration du jumeau numérique
    st.markdown("### 2. Configuration du jumeau numérique")
    
    twin_config = st.columns(4)
    
    with twin_config[0]:
        use_kalman = st.checkbox("Filtre de Kalman", True)
        kalman_type = st.selectbox("Type", ["Standard", "Étendu", "Unscented"])
    
    with twin_config[1]:
        use_model_update = st.checkbox("Mise à jour modèle", False)
        update_frequency = st.slider("Fréquence MAJ", 1, 100, 10)
    
    with twin_config[2]:
        use_data_assimilation = st.checkbox("Assimilation de données", True)
        assimilation_method = st.selectbox("Méthode", ["Kalman", "Particle", "Ensemble"])
    
    with twin_config[3]:
        real_time_simulation = st.checkbox("Simulation temps réel", False)
        visualization_level = st.selectbox("Niveau de visualisation", ["Basique", "Détaillé", "Expert"])
    
    # Bouton de lancement
    if st.button("🚀 Lancer le jumeau numérique", type="primary"):
        st.info("Simulation du jumeau numérique en cours...")
        
        # Simulation placeholder
        progress_bar = st.progress(0)
        for i in range(100):
            time.sleep(0.01)
            progress_bar.progress(i + 1)
        
        st.success("Simulation terminée !")
        st.balloons()
        
        # Résultats fictifs
        col1, col2, col3 = st.columns(3)
        
        with col1:
            st.metric("Précision du modèle", "95.2%", "↗️ +2.1%")
        
        with col2:
            st.metric("Performance contrôle", "87.8%", "↗️ +5.3%")
        
        with col3:
            st.metric("Qualité estimation", "92.1%", "↗️ +1.8%")