Hugging Face's logo

ccnets
/
causal-gpt-rl

Reinforcement Learning
PyTorch
Safetensors
causal-gpt-rl
gymnasium
mujoco
Model card Files
xet
 Community
kissin42 commited on
Commit
d112d2f
·
verified ·
1 Parent(s): 54af03b

Upload ant-v5 test bundle

Browse files
Files changed (3) hide show
  1. ant-v5/config.json +266 -0
  2. ant-v5/model.safetensors +3 -0
  3. ant-v5/state_normalizer.safetensors +3 -0
ant-v5/config.json ADDED
@@ -0,0 +1,266 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "bundle_format_version": 1,
3
+ "model_config": {
4
+ "network_name": "Llama",
5
+ "num_layers": 4,
6
+ "d_model": 192,
7
+ "num_heads": 8,
8
+ "dropout": 0.05,
9
+ "init_log_std": -1.0,
10
+ "rope_theta": 1000.0,
11
+ "intermediate_size": 768,
12
+ "max_position_embeddings": 192,
13
+ "context_length": 24
14
+ },
15
+ "state_specs": [
16
+ {
17
+ "type": "continuous",
18
+ "size": 105,
19
+ "dtype": "float64",
20
+ "low": [
21
+ null,
22
+ null,
23
+ null,
24
+ null,
25
+ null,
26
+ null,
27
+ null,
28
+ null,
29
+ null,
30
+ null,
31
+ null,
32
+ null,
33
+ null,
34
+ null,
35
+ null,
36
+ null,
37
+ null,
38
+ null,
39
+ null,
40
+ null,
41
+ null,
42
+ null,
43
+ null,
44
+ null,
45
+ null,
46
+ null,
47
+ null,
48
+ null,
49
+ null,
50
+ null,
51
+ null,
52
+ null,
53
+ null,
54
+ null,
55
+ null,
56
+ null,
57
+ null,
58
+ null,
59
+ null,
60
+ null,
61
+ null,
62
+ null,
63
+ null,
64
+ null,
65
+ null,
66
+ null,
67
+ null,
68
+ null,
69
+ null,
70
+ null,
71
+ null,
72
+ null,
73
+ null,
74
+ null,
75
+ null,
76
+ null,
77
+ null,
78
+ null,
79
+ null,
80
+ null,
81
+ null,
82
+ null,
83
+ null,
84
+ null,
85
+ null,
86
+ null,
87
+ null,
88
+ null,
89
+ null,
90
+ null,
91
+ null,
92
+ null,
93
+ null,
94
+ null,
95
+ null,
96
+ null,
97
+ null,
98
+ null,
99
+ null,
100
+ null,
101
+ null,
102
+ null,
103
+ null,
104
+ null,
105
+ null,
106
+ null,
107
+ null,
108
+ null,
109
+ null,
110
+ null,
111
+ null,
112
+ null,
113
+ null,
114
+ null,
115
+ null,
116
+ null,
117
+ null,
118
+ null,
119
+ null,
120
+ null,
121
+ null,
122
+ null,
123
+ null,
124
+ null,
125
+ null
126
+ ],
127
+ "high": [
128
+ null,
129
+ null,
130
+ null,
131
+ null,
132
+ null,
133
+ null,
134
+ null,
135
+ null,
136
+ null,
137
+ null,
138
+ null,
139
+ null,
140
+ null,
141
+ null,
142
+ null,
143
+ null,
144
+ null,
145
+ null,
146
+ null,
147
+ null,
148
+ null,
149
+ null,
150
+ null,
151
+ null,
152
+ null,
153
+ null,
154
+ null,
155
+ null,
156
+ null,
157
+ null,
158
+ null,
159
+ null,
160
+ null,
161
+ null,
162
+ null,
163
+ null,
164
+ null,
165
+ null,
166
+ null,
167
+ null,
168
+ null,
169
+ null,
170
+ null,
171
+ null,
172
+ null,
173
+ null,
174
+ null,
175
+ null,
176
+ null,
177
+ null,
178
+ null,
179
+ null,
180
+ null,
181
+ null,
182
+ null,
183
+ null,
184
+ null,
185
+ null,
186
+ null,
187
+ null,
188
+ null,
189
+ null,
190
+ null,
191
+ null,
192
+ null,
193
+ null,
194
+ null,
195
+ null,
196
+ null,
197
+ null,
198
+ null,
199
+ null,
200
+ null,
201
+ null,
202
+ null,
203
+ null,
204
+ null,
205
+ null,
206
+ null,
207
+ null,
208
+ null,
209
+ null,
210
+ null,
211
+ null,
212
+ null,
213
+ null,
214
+ null,
215
+ null,
216
+ null,
217
+ null,
218
+ null,
219
+ null,
220
+ null,
221
+ null,
222
+ null,
223
+ null,
224
+ null,
225
+ null,
226
+ null,
227
+ null,
228
+ null,
229
+ null,
230
+ null,
231
+ null,
232
+ null
233
+ ],
234
+ "squash": null
235
+ }
236
+ ],
237
+ "action_specs": [
238
+ {
239
+ "type": "continuous",
240
+ "size": 8,
241
+ "dtype": "float32",
242
+ "low": [
243
+ -1.0,
244
+ -1.0,
245
+ -1.0,
246
+ -1.0,
247
+ -1.0,
248
+ -1.0,
249
+ -1.0,
250
+ -1.0
251
+ ],
252
+ "high": [
253
+ 1.0,
254
+ 1.0,
255
+ 1.0,
256
+ 1.0,
257
+ 1.0,
258
+ 1.0,
259
+ 1.0,
260
+ 1.0
261
+ ],
262
+ "squash": "tanh"
263
+ }
264
+ ],
265
+ "context_length": 24
266
+ }
ant-v5/model.safetensors ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:0165c0636a79d72e0f50f4c278110c49acbc5f5e3f1f29fc2b5bc622a061a29a
3
+ size 9552252
ant-v5/state_normalizer.safetensors ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:734003cc7ffb1cf0ba94d99a9296f5fcf9432265c37879070efc63764e1d46d4
3
+ size 1952