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license: mit
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tags: [trajectory-prediction, pedestrian, cvae, robotics]
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# human-move-cvae
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로봇 급식실 안전 시뮬용 **이산 잠재 CVAE 궤적 예측기**. 관측 8스텝→예측 12스텝, 2.5Hz.
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- **model.pt** — CVAE. 로더: `trajectory/learned_predictor.py`.
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- LSTM/Transformer/CVAE 3-way 비교의 CVAE 백본. 학습 데이터: sim GT 궤적(합성).
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