Hugging Face's logo

cjgogo
/
pi0-aloha-robotwin-lora_open_laptop

Robotics
pi0
aloha
lora
robotwin
Model card Files
xet
 Community
cjgogo commited on
Commit
0a3c9c0
·
verified ·
1 Parent(s): 83cd95e

Upload assets/demo_clean/norm_stats.json with huggingface_hub

Browse files
Files changed (1) hide show
  1. assets/demo_clean/norm_stats.json +280 -0
assets/demo_clean/norm_stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,280 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "norm_stats": {
3
+ "state": {
4
+ "mean": [
5
+ -0.38776591420173645,
6
+ 0.9059780836105347,
7
+ 0.5194579362869263,
8
+ -0.025507852435112,
9
+ -0.11923020333051682,
10
+ 0.6331769824028015,
11
+ 0.6150959134101868,
12
+ 0.31060990691185,
13
+ 0.8401346802711487,
14
+ 0.5031595230102539,
15
+ -0.03357908874750137,
16
+ 0.05933334678411484,
17
+ 0.7765187621116638,
18
+ 0.645763099193573,
19
+ 0.0,
20
+ 0.0,
21
+ 0.0,
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 0.0,
25
+ 0.0,
26
+ 0.0,
27
+ 0.0,
28
+ 0.0,
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 0.0,
33
+ 0.0,
34
+ 0.0,
35
+ 0.0,
36
+ 0.0
37
+ ],
38
+ "std": [
39
+ 0.42369306087493896,
40
+ 0.9469195008277893,
41
+ 0.6567561626434326,
42
+ 0.4402984082698822,
43
+ 0.2851395010948181,
44
+ 0.6869430541992188,
45
+ 0.48101329803466797,
46
+ 0.3625941872596741,
47
+ 0.9492504000663757,
48
+ 0.6956055760383606,
49
+ 0.44413769245147705,
50
+ 0.2316512167453766,
51
+ 0.8732876181602478,
52
+ 0.47308093309402466,
53
+ 0.0,
54
+ 0.0,
55
+ 0.0,
56
+ 0.0,
57
+ 0.0,
58
+ 0.0,
59
+ 0.0,
60
+ 0.0,
61
+ 0.0,
62
+ 0.0,
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 0.0,
67
+ 0.0,
68
+ 0.0,
69
+ 0.0,
70
+ 0.0
71
+ ],
72
+ "q01": [
73
+ -1.233915611767769,
74
+ 0.0,
75
+ 0.0,
76
+ -1.451764937233925,
77
+ -0.9038537389278412,
78
+ 0.0,
79
+ 0.0,
80
+ 0.0,
81
+ 0.0,
82
+ -0.0025512285556644203,
83
+ -1.4690341303825378,
84
+ -0.546644936800003,
85
+ 0.0,
86
+ 0.0,
87
+ 0.0,
88
+ 0.0,
89
+ 0.0,
90
+ 0.0,
91
+ 0.0,
92
+ 0.0,
93
+ 0.0,
94
+ 0.0,
95
+ 0.0,
96
+ 0.0,
97
+ 0.0,
98
+ 0.0,
99
+ 0.0,
100
+ 0.0,
101
+ 0.0,
102
+ 0.0,
103
+ 0.0,
104
+ 0.0
105
+ ],
106
+ "q99": [
107
+ -0.0002829432725905967,
108
+ 2.474208718729019,
109
+ 2.442589714241028,
110
+ 1.0080084653615953,
111
+ 0.6228694509983064,
112
+ 1.9187877850055695,
113
+ 0.9998,
114
+ 1.139563377428055,
115
+ 2.6326691699981692,
116
+ 2.769568491319567,
117
+ 1.2064750191450115,
118
+ 0.8225657797336579,
119
+ 2.2982968066215514,
120
+ 0.9998,
121
+ 0.0,
122
+ 0.0,
123
+ 0.0,
124
+ 0.0,
125
+ 0.0,
126
+ 0.0,
127
+ 0.0,
128
+ 0.0,
129
+ 0.0,
130
+ 0.0,
131
+ 0.0,
132
+ 0.0,
133
+ 0.0,
134
+ 0.0,
135
+ 0.0,
136
+ 0.0,
137
+ 0.0,
138
+ 0.0
139
+ ]
140
+ },
141
+ "actions": {
142
+ "mean": [
143
+ -0.01608363911509514,
144
+ 0.08817108720541,
145
+ 0.09699852019548416,
146
+ -0.062114957720041275,
147
+ 0.005349458195269108,
148
+ 0.043992817401885986,
149
+ 0.5540848970413208,
150
+ 0.015059847384691238,
151
+ 0.08827657997608185,
152
+ 0.10347087681293488,
153
+ -0.06651269644498825,
154
+ -0.0036796340718865395,
155
+ 0.04823175072669983,
156
+ 0.5892611145973206,
157
+ 0.0,
158
+ 0.0,
159
+ 0.0,
160
+ 0.0,
161
+ 0.0,
162
+ 0.0,
163
+ 0.0,
164
+ 0.0,
165
+ 0.0,
166
+ 0.0,
167
+ 0.0,
168
+ 0.0,
169
+ 0.0,
170
+ 0.0,
171
+ 0.0,
172
+ 0.0,
173
+ 0.0,
174
+ 0.0
175
+ ],
176
+ "std": [
177
+ 0.14309358596801758,
178
+ 0.2740364670753479,
179
+ 0.17306096851825714,
180
+ 0.21464687585830688,
181
+ 0.11178552359342575,
182
+ 0.2023751586675644,
183
+ 0.491720587015152,
184
+ 0.11957776546478271,
185
+ 0.26159271597862244,
186
+ 0.19630208611488342,
187
+ 0.2194252759218216,
188
+ 0.08745081722736359,
189
+ 0.25648871064186096,
190
+ 0.486971378326416,
191
+ 0.0,
192
+ 0.0,
193
+ 0.0,
194
+ 0.0,
195
+ 0.0,
196
+ 0.0,
197
+ 0.0,
198
+ 0.0,
199
+ 0.0,
200
+ 0.0,
201
+ 0.0,
202
+ 0.0,
203
+ 0.0,
204
+ 0.0,
205
+ 0.0,
206
+ 0.0,
207
+ 0.0,
208
+ 0.0
209
+ ],
210
+ "q01": [
211
+ -0.8579063487291335,
212
+ -0.12829545044898988,
213
+ -0.001622854113578799,
214
+ -0.6431069231271744,
215
+ -0.5672477907538414,
216
+ -0.08699589314460755,
217
+ 0.0,
218
+ -0.13001902170181276,
219
+ -0.09901006083488467,
220
+ -0.00038142588138580236,
221
+ -0.7114508178710938,
222
+ -0.22453715292215348,
223
+ -0.08636806840896605,
224
+ 0.0,
225
+ 0.0,
226
+ 0.0,
227
+ 0.0,
228
+ 0.0,
229
+ 0.0,
230
+ 0.0,
231
+ 0.0,
232
+ 0.0,
233
+ 0.0,
234
+ 0.0,
235
+ 0.0,
236
+ 0.0,
237
+ 0.0,
238
+ 0.0,
239
+ 0.0,
240
+ 0.0,
241
+ 0.0,
242
+ 0.0
243
+ ],
244
+ "q99": [
245
+ 0.16489616365432758,
246
+ 1.579914460849762,
247
+ 0.7314625815272331,
248
+ 0.5085310826539993,
249
+ 0.23848489871025103,
250
+ 1.1731621597766875,
251
+ 0.9998,
252
+ 0.6803487510681152,
253
+ 1.477604302692413,
254
+ 0.8436591314315796,
255
+ 0.4971118144989013,
256
+ 0.34083646670579903,
257
+ 1.5268639928817749,
258
+ 0.9998,
259
+ 0.0,
260
+ 0.0,
261
+ 0.0,
262
+ 0.0,
263
+ 0.0,
264
+ 0.0,
265
+ 0.0,
266
+ 0.0,
267
+ 0.0,
268
+ 0.0,
269
+ 0.0,
270
+ 0.0,
271
+ 0.0,
272
+ 0.0,
273
+ 0.0,
274
+ 0.0,
275
+ 0.0,
276
+ 0.0
277
+ ]
278
+ }
279
+ }
280
+ }