Harrysunshine/so101-sim-pickplace-v2
Viewer • Updated • 496k • 161
SO-101 课程模型与数据（具身智能 21 讲）
第 10、12 讲用到的 SO-101 模型与仿真数据集：ACT、π0、SmolVLA，全参与 LoRA，真机与仿真混训。
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Harrysunshine/so101-smolvla-sim-real-10task
Robotics • 0.5B • Updated • 40 -
Harrysunshine/so101-smolvla-lora-sim-real-10task
Robotics • Updated • 18 -
Harrysunshine/so101-pi0-lora-sim-real-10task
Robotics • Updated • 32 -
Harrysunshine/so101-act-sim-real-cube
Robotics • 51.7M • Updated • 20
Harrysunshine/so101-sim-pickplace-v1
Viewer • Updated • 633k • 167Note 已弃用（2026-10-21）→ 改用 Harrysunshine/so101-sim-pickplace-v2
Harrysunshine/so101-act-real-cube
Robotics • 51.7M • Updated • 35Note 已弃用（2026-10-21）→ 改用 Harrysunshine/so101-act-sim-real-cube
Harrysunshine/so101-smolvla-real-9task
Robotics • 0.5B • Updated • 41Note 已弃用（2026-10-21）→ 改用 Harrysunshine/so101-smolvla-sim-real-10task
Harrysunshine/so101-pi0-real-9task
Robotics • 4B • Updated • 45Note 已弃用（2026-10-21）→ 改用 Harrysunshine/so101-pi0-lora-sim-real-10task
Harrysunshine/so101-lingbot-vla-v2-40k
Robotics • 6B • Updated • 13Note SO101 LingBot-VLA 2.0 全参微调，40k；三任务仿真 45/60，模型卡含协议及 20k 对比。