| license: mit | |
| Data collected in city by Carla simulator | |
| File structure: | |
| ``` | |
| custom/ | |
| ├── ImageSets/ | |
| │ ├── train.txt | |
| │ ├── val.txt | |
| ├── points/ | |
| │ ├── 000000.bin | |
| │ ├── 000001.bin | |
| │ ├── ... | |
| │ ├── 007999.bin | |
| ├── labels/ | |
| │ ├── 000000.txt | |
| │ ├── 000001.txt | |
| │ ├── ... | |
| │ ├── 007999.txt | |
| ``` | |