instruction
stringlengths
7
70
input
stringclasses
201 values
output
stringlengths
4
32
سرعت ربات ۱ را روی ۷۰ درصد تنظیم کن
ROBOT_1_SPEED_70
سرعت ربات ۱ را روی ۳۰ درصد تنظیم کن
ROBOT_1_SPEED_30
وضعیت ربات ۱ را بگو
ROBOT_1_STATUS
ربات ۱ را به ایستگاه شارژ برگردان
ROBOT_1_DOCK
دستگاه جوش ۱ را روشن کن
WELDER_1_ON
دستگاه جوش ۱ را خاموش کن
WELDER_1_OFF
دستگاه جوش ۲ را روشن کن
WELDER_2_ON
دستگاه جوش ۲ را خاموش کن
WELDER_2_OFF
دستگاه جوش {welder_number} را روشن کن
شماره دستگاه جوش
WELDER_X_ON
دستگاه جوش {welder_number} را خاموش کن
شماره دستگاه جوش
WELDER_X_OFF
جریان جوش ۱ را زیاد کن
WELDER_1_CURRENT_UP
جریان جوش ۱ را کم کن
WELDER_1_CURRENT_DOWN
جریان جوش ۱ را روی ۱۰۰ آمپر تنظیم کن
WELDER_1_CURRENT_100
جریان جوش ۱ را روی ۱۵۰ آمپر تنظیم کن
WELDER_1_CURRENT_150
جریان جوش ۱ را روی ۲۰۰ آمپر تنظیم کن
WELDER_1_CURRENT_200
جریان جوش {welder_number} را روی {current} آمپر تنظیم کن
شماره دستگاه جوش و جریان
WELDER_X_CURRENT_Y
ولتاژ جوش ۱ را زیاد کن
WELDER_1_VOLTAGE_UP
ولتاژ جوش ۱ را کم کن
WELDER_1_VOLTAGE_DOWN
ولتاژ جوش ۱ را روی ۲۵ ولت تنظیم کن
WELDER_1_VOLTAGE_25
ولتاژ جوش ۱ را روی ۳۰ ولت تنظیم کن
WELDER_1_VOLTAGE_30
ولتاژ جوش ۱ را روی ۳۵ ولت تنظیم کن
WELDER_1_VOLTAGE_35
دستگاه جوش ۱ را شروع کن
WELDER_1_START
دستگاه جوش ۱ را متوقف کن
WELDER_1_STOP
وضعیت دستگاه جوش ۱ را بگو
WELDER_1_STATUS
دستگاه جوش ۱ را به حالت پالس تنظیم کن
WELDER_1_PULSE
دستگاه جوش ۱ را به حالت عادی تنظیم کن
WELDER_1_NORMAL
دستگاه جوش ۱ را به حالت TIG تنظیم کن
WELDER_1_TIG
دستگاه جوش ۱ را به حالت MIG تنظیم کن
WELDER_1_MIG
دستگاه جوش ۱ را به حالت MMA تنظیم کن
WELDER_1_MMA
دستگاه جوش ۱ را به حالت اسپاتر تنظیم کن
WELDER_1_SPATTER
دستگاه جوش ۱ را به حالت بدون اسپاتر تنظیم کن
WELDER_1_SPATTER_OFF
سیستم هیدرولیک ۱ را روشن کن
HYDRAULIC_1_ON
سیستم هیدرولیک ۱ را خاموش کن
HYDRAULIC_1_OFF
سیستم هیدرولیک ۲ را روشن کن
HYDRAULIC_2_ON
سیستم هیدرولیک ۲ را خاموش کن
HYDRAULIC_2_OFF
سیستم هیدرولیک {hydraulic_number} را روشن کن
شماره سیستم هیدرولیک
HYDRAULIC_X_ON
سیستم هیدرولیک {hydraulic_number} را خاموش کن
شماره سیستم هیدرولیک
HYDRAULIC_X_OFF
فشار هیدرولیک ۱ را زیاد کن
HYDRAULIC_1_PRESSURE_UP
فشار هیدرولیک ۱ را کم کن
HYDRAULIC_1_PRESSURE_DOWN
فشار هیدرولیک ۱ را روی ۱۰۰ بار تنظیم کن
HYDRAULIC_1_PRESSURE_100
فشار هیدرولیک ۱ را روی ۱۵۰ بار تنظیم کن
HYDRAULIC_1_PRESSURE_150
فشار هیدرولیک ۱ را روی ۲۰۰ بار تنظیم کن
HYDRAULIC_1_PRESSURE_200
فشار هیدرولیک {hydraulic_number} را روی {pressure} بار تنظیم کن
شماره سیستم هیدرولیک و فشار
HYDRAULIC_X_PRESSURE_Y
فشار هیدرولیک ۱ را بگو
HYDRAULIC_1_PRESSURE_READ
دمای روغن هیدرولیک ۱ را بگو
HYDRAULIC_1_OIL_TEMP
وضعیت سیستم هیدرولیک ۱ را بگو
HYDRAULIC_1_STATUS
سیستم پنوماتیک ۱ را روشن کن
PNEUMATIC_1_ON
سیستم پنوماتیک ۱ را خاموش کن
PNEUMATIC_1_OFF
سیستم پنوماتیک ۲ را روشن کن
PNEUMATIC_2_ON
سیستم پنوماتیک ۲ را خاموش کن
PNEUMATIC_2_OFF
سیستم پنوماتیک {pneumatic_number} را روشن کن
شماره سیستم پنوماتیک
PNEUMATIC_X_ON
سیستم پنوماتیک {pneumatic_number} را خاموش کن
شماره سیستم پنوماتیک
PNEUMATIC_X_OFF
فشار پنوماتیک ۱ را روی ۶ بار تنظیم کن
PNEUMATIC_1_PRESSURE_6
فشار پنوماتیک ۱ را روی ۸ بار تنظیم کن
PNEUMATIC_1_PRESSURE_8
فشار پنوماتیک ۱ را روی ۱۰ بار تنظیم کن
PNEUMATIC_1_PRESSURE_10
فشار پنوماتیک ۱ را بگو
PNEUMATIC_1_PRESSURE_READ
وضعیت سیستم پنوماتیک ۱ را بگو
PNEUMATIC_1_STATUS
سیلندر پنوماتیک ۱ را باز کن
PNEUMATIC_CYLINDER_1_OPEN
سیلندر پنوماتیک ۱ را ببند
PNEUMATIC_CYLINDER_1_CLOSE
سیلندر پنوماتیک {cylinder_number} را باز کن
شماره سیلندر
PNEUMATIC_CYLINDER_X_OPEN
سیلندر پنوماتیک {cylinder_number} را ببند
شماره سیلندر
PNEUMATIC_CYLINDER_X_CLOSE
کوره ۱ را روشن کن
FURNACE_1_ON
کوره ۱ را خاموش کن
FURNACE_1_OFF
کوره ۲ را روشن کن
FURNACE_2_ON
کوره ۲ را خاموش کن
FURNACE_2_OFF
کوره {furnace_number} را روشن کن
شماره کوره
FURNACE_X_ON
کوره {furnace_number} را خاموش کن
شماره کوره
FURNACE_X_OFF
دمای کوره ۱ را روی ۱۰۰۰ درجه تنظیم کن
FURNACE_1_TEMP_1000
دمای کوره ۱ را روی ۱۲۰۰ درجه تنظیم کن
FURNACE_1_TEMP_1200
دمای کوره ۱ را روی ۱۵۰۰ درجه تنظیم کن
FURNACE_1_TEMP_1500
دمای کوره ۱ را زیاد کن
FURNACE_1_TEMP_UP
دمای کوره ۱ را کم کن
FURNACE_1_TEMP_DOWN
دمای کوره ۱ را بگو
FURNACE_1_TEMP_READ
وضعیت کوره ۱ را بگو
FURNACE_1_STATUS
کوره ۱ را به حالت پیش‌گرمایش تنظیم کن
FURNACE_1_PREHEAT
کوره ۱ را به حالت پخت تنظیم کن
FURNACE_1_BAKE
کوره ۱ را به حالت سردکن تنظیم کن
FURNACE_1_COOL
کوره ۱ را به حالت نگهداری تنظیم کن
FURNACE_1_HOLD
خشک‌کن ۱ را روشن کن
DRYER_1_ON
خشک‌کن ۱ را خاموش کن
DRYER_1_OFF
خشک‌کن ۲ را روشن کن
DRYER_2_ON
خشک‌کن ۲ را خاموش کن
DRYER_2_OFF
خشک‌کن {dryer_number} را روشن کن
شماره خشک‌کن
DRYER_X_ON
خشک‌کن {dryer_number} را خاموش کن
شماره خشک‌کن
DRYER_X_OFF
دمای خشک‌کن ۱ را روی ۸۰ درجه تنظیم کن
DRYER_1_TEMP_80
دمای خشک‌کن ۱ را روی ۱۰۰ درجه تنظیم کن
DRYER_1_TEMP_100
دمای خشک‌کن ۱ را روی ۱۲۰ درجه تنظیم کن
DRYER_1_TEMP_120
دمای خشک‌کن ۱ را زیاد کن
DRYER_1_TEMP_UP
دمای خشک‌کن ۱ را کم کن
DRYER_1_TEMP_DOWN
دمای خشک‌کن ۱ را بگو
DRYER_1_TEMP_READ
زمان خشک‌کن ۱ را روی ۳۰ دقیقه تنظیم کن
DRYER_1_TIME_30MIN
زمان خشک‌کن ۱ را روی ۱ ساعت تنظیم کن
DRYER_1_TIME_1H
زمان خشک‌کن ۱ را روی ۲ ساعت تنظیم کن
DRYER_1_TIME_2H
زمان خشک‌کن {dryer_number} را روی {time} دقیقه تنظیم کن
شماره خشک‌کن و زمان
DRYER_X_TIME_Y
وضعیت خشک‌کن ۱ را بگو
DRYER_1_STATUS
آسیاب ۱ را روشن کن
MILL_1_ON
آسیاب ۱ را خاموش کن
MILL_1_OFF
آسیاب ۲ را روشن کن
MILL_2_ON
آسیاب ۲ را خاموش کن
MILL_2_OFF
آسیاب {mill_number} را روشن کن
شماره آسیاب
MILL_X_ON