instruction
stringlengths
7
70
input
stringclasses
201 values
output
stringlengths
4
32
گاز دی‌اکسید نیتروژن را اندازه بگیر
NO2_READ
گاز دی‌اکسید گوگرد را اندازه بگیر
SO2_READ
گاز سولفید هیدروژن را اندازه بگیر
H2S_READ
گاز هیدروژن سولفید را اندازه بگیر
H2S_READ
گاز فرمالدئید را اندازه بگیر
HCHO_READ
گاز بنزن را اندازه بگیر
BENZENE_READ
گاز تولوئن را اندازه بگیر
TOLUENE_READ
گاز زایلن را اندازه بگیر
XYLENE_READ
گاز استون را اندازه بگیر
ACETONE_READ
گاز الکل را اندازه بگیر
ALCOHOL_READ
گاز دود را اندازه بگیر
SMOKE_READ
آستانه گاز را تنظیم کن روی ۵۰۰ ppm
GAS_ALERT_500PPM
آستانه گاز را تنظیم کن روی ۱۰۰۰ ppm
GAS_ALERT_1000PPM
هشدار گاز را فعال کن
GAS_ALERT_ON
هشدار گاز را غیرفعال کن
GAS_ALERT_OFF
کیفیت هوا را اندازه بگیر
AIR_QUALITY_READ
کیفیت هوا را بگو
AIR_QUALITY
ذرات معلق PM2.5 را اندازه بگیر
PM2_5_READ
ذرات معلق PM10 را اندازه بگیر
PM10_READ
شاخص کیفیت هوا را بگو
AQI_READ
سنسور کیفیت هوا را کالیبره کن
CALIBRATE_AIR_QUALITY
سنسور ذرات معلق را کالیبره کن
CALIBRATE_PM
سنسور VOC را کالیبره کن
CALIBRATE_VOC
سنسور CO2 را کالیبره کن
CALIBRATE_CO2
سنسور اکسیژن را کالیبره کن
CALIBRATE_O2
سطح اکسیژن را اندازه بگیر
O2_READ
سطح اکسیژن خون را اندازه بگیر
SPO2_READ
ضربان قلب را اندازه بگیر
HEART_RATE_READ
ضربان قلب را بگو
HEART_RATE
فشار خون را اندازه بگیر
BLOOD_PRESSURE_READ
فشار خون سیستولیک را بگو
BP_SYSTOLIC
فشار خون دیاستولیک را بگو
BP_DIASTOLIC
نبض را اندازه بگیر
PULSE_READ
دما بدن را اندازه بگیر
BODY_TEMP_READ
سنسور ضربان قلب را کالیبره کن
CALIBRATE_HEART_RATE
سنسور فشار خون را کالیبره کن
CALIBRATE_BLOOD_PRESSURE
سنسور اکسیژن خون را کالیبره کن
CALIBRATE_SPO2
سنسور ECG را کالیبره کن
CALIBRATE_ECG
سنسور EEG را کالیبره کن
CALIBRATE_EEG
سنسور EMG را کالیبره کن
CALIBRATE_EMG
سنسور تنفس را کالیبره کن
CALIBRATE_RESPIRATION
فشار عضله را اندازه بگیر
MUSCLE_TENSION_READ
سنسور EEG را فعال کن
EEG_SENSOR_ON
سنسور EEG را غیرفعال کن
EEG_SENSOR_OFF
سنسور ECG را فعال کن
ECG_SENSOR_ON
سنسور ECG را غیرفعال کن
ECG_SENSOR_OFF
سنسور EMG را فعال کن
EMG_SENSOR_ON
سنسور EMG را غیرفعال کن
EMG_SENSOR_OFF
سنسور تنفس را فعال کن
RESPIRATION_SENSOR_ON
سنسور تنفس را غیرفعال کن
RESPIRATION_SENSOR_OFF
شتاب‌سنج را فعال کن
ACCELEROMETER_ON
شتاب‌سنج را غیرفعال کن
ACCELEROMETER_OFF
شتاب در محور X را اندازه بگیر
ACCEL_X_READ
شتاب در محور Y را اندازه بگیر
ACCEL_Y_READ
شتاب در محور Z را اندازه بگیر
ACCEL_Z_READ
شتاب کلی را اندازه بگیر
ACCEL_TOTAL_READ
سنسور شتاب MPU6050 را کالیبره کن
CALIBRATE_MPU6050
سنسور شتاب ADXL345 را کالیبره کن
CALIBRATE_ADXL345
ژیروسکوپ را فعال کن
GYROSCOPE_ON
ژیروسکوپ را غیرفعال کن
GYROSCOPE_OFF
سرعت زاویه‌ای را در محور X اندازه بگیر
GYRO_X_READ
سرعت زاویه‌ای را در محور Y اندازه بگیر
GYRO_Y_READ
سرعت زاویه‌ای را در محور Z اندازه بگیر
GYRO_Z_READ
سنسور ژیروسکوپ MPU6050 را کالیبره کن
CALIBRATE_MPU6050_GYRO
سنسور ژیروسکوپ L3G4200D را کالیبره کن
CALIBRATE_L3G4200D
قطب‌نما را فعال کن
MAGNETOMETER_ON
قطب‌نما را غیرفعال کن
MAGNETOMETER_OFF
میدان مغناطیسی در محور X را اندازه بگیر
MAG_X_READ
میدان مغناطیسی در محور Y را اندازه بگیر
MAG_Y_READ
میدان مغناطیسی در محور Z را اندازه بگیر
MAG_Z_READ
جهت را با قطب‌نما اندازه بگیر
COMPASS_READ
جهت را به درجه بگو
COMPASS_DEGREES
سنسور مغناطیس HMC5883L را کالیبره کن
CALIBRATE_HMC5883L
سنسور قطب‌نما را کالیبره کن
CALIBRATE_COMPASS
سنسور GPS را فعال کن
GPS_ON
سنسور GPS را غیرفعال کن
GPS_OFF
مختصات GPS را بخوان
GPS_READ
موقعیت جغرافیایی را بگو
GPS_LOCATION
عرض جغرافیایی را بگو
GPS_LATITUDE
طول جغرافیایی را بگو
GPS_LONGITUDE
ارتفاع از سطح دریا را با GPS بگو
GPS_ALTITUDE
تعداد ماهواره‌های GPS را بگو
GPS_SATELLITES
دقت GPS را بگو
GPS_ACCURACY
سنسور GPS را کالیبره کن
CALIBRATE_GPS
سنسور UWB را فعال کن
UWB_SENSOR_ON
سنسور UWB را غیرفعال کن
UWB_SENSOR_OFF
موقعیت با UWB را اندازه بگیر
UWB_POSITION_READ
فاصله با UWB را اندازه بگیر
UWB_DISTANCE_READ
سنسور UWB را کالیبره کن
CALIBRATE_UWB
سنسور لیدار را فعال کن
LIDAR_ON
سنسور لیدار را غیرفعال کن
LIDAR_OFF
فاصله با لیدار را اندازه بگیر
LIDAR_DISTANCE_READ
نقشه سه‌بعدی با لیدار را شروع کن
LIDAR_3D_MAP_START
نقشه سه‌بعدی با لیدار را متوقف کن
LIDAR_3D_MAP_STOP
سنسور لیدار را کالیبره کن
CALIBRATE_LIDAR
سنسور رادار را فعال کن
RADAR_ON
سنسور رادار را غیرفعال کن
RADAR_OFF
فاصله با رادار را اندازه بگیر
RADAR_DISTANCE_READ
سرعت با رادار را اندازه بگیر
RADAR_SPEED_READ
سنسور رادار را کالیبره کن
CALIBRATE_RADAR