Update validation.jsonl

validation.jsonl

@@ -147,4 +147,54 @@
 {"input": "alihkan lokasi balok biru menjadi di atas lokasi balok kuning", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
 {"input": "letakkan balok biru di kiri balok kuning", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
 {"input": "alihkan posisi balok biru menjadi di kanan balok ungu", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kanan\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
-{"input": "letakkan lokasi balok ungu di kiri lokasi balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
+{"input": "letakkan lokasi balok ungu di kiri lokasi balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
+{"input": "pindahkan lokasi balok hitam di atas lokasi balok nila", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "tempatkan lokasi balok nila di belakang balok merah", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "geser posisi balok merah menjadi di atas posisi balok putih", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "geser balok hijau menjadi di kiri posisi balok merah", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "pindahkan posisi balok merah menjadi di kanan posisi balok putih", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "pindahkan balok nila menjadi di kiri balok hijau", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "geser lokasi balok hitam di belakang balok hijau", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "geser balok hijau menjadi di kiri balok putih", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "letakkan balok jingga di kiri posisi balok hijau", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "alihkan posisi balok jingga di atas posisi balok hitam", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "geser balok hitam menjadi di kanan balok hijau", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "taruh posisi balok nila di atas balok hijau", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "alihkan balok putih menjadi di belakang lokasi balok nila", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "letakkan posisi balok jingga menjadi di kiri balok hitam", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "taruh lokasi balok hijau menjadi di belakang balok nila", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "alihkan lokasi balok pink di belakang balok hitam", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "taruh posisi balok merah menjadi di belakang lokasi balok hitam", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "taruh lokasi balok hijau di atas balok pink", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "letakkan balok pink di belakang lokasi balok hijau", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "pindahkan balok hijau di kiri lokasi balok jingga", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "tempatkan balok nila di depan posisi balok merah", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "taruh posisi balok putih menjadi di belakang lokasi balok pink", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "pindahkan balok nila di atas posisi balok pink", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "tempatkan balok hijau di belakang lokasi balok hitam", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "alihkan posisi balok jingga di belakang lokasi balok merah", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "geser lokasi balok hitam menjadi di kanan posisi balok hijau", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "alihkan lokasi balok merah menjadi di depan posisi balok jingga", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "letakkan lokasi balok hijau di kiri balok nila", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "alihkan posisi balok hitam menjadi di belakang lokasi balok jingga", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "letakkan posisi balok nila menjadi di atas lokasi balok pink", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "geser posisi balok pink menjadi di belakang lokasi balok hitam", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "alihkan posisi balok nila menjadi di kiri balok hitam", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "letakkan posisi balok jingga menjadi di kanan lokasi balok nila", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "geser balok merah di kiri balok nila", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "letakkan posisi balok merah di atas lokasi balok hijau", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "alihkan lokasi balok nila menjadi di atas balok putih", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "alihkan posisi balok jingga menjadi di depan balok putih", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "pindahkan posisi balok hitam di kiri posisi balok nila", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "pindahkan lokasi balok jingga di kiri lokasi balok hijau", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "alihkan lokasi balok merah menjadi di kiri balok pink", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "geser posisi balok pink di depan posisi balok putih", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "taruh lokasi balok jingga menjadi di belakang balok nila", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "alihkan posisi balok merah menjadi di depan posisi balok putih", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "geser balok jingga di belakang posisi balok nila", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "alihkan balok putih di depan posisi balok nila", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "pindahkan posisi balok jingga menjadi di kiri balok hitam", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "alihkan balok merah menjadi di atas lokasi balok hitam", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "tempatkan balok hitam di kanan posisi balok nila", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "alihkan posisi balok hitam di kanan posisi balok merah", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
+{"input": "taruh balok hitam menjadi di kiri lokasi balok jingga", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}