Incremental upload: 20 episodes

data/chunk-000/file-019.parquet

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:96fd5a936008ea8190c11a6e8fc56fbf0d96faa9ea94b88c669571b123179f7b
+size 17010

meta/episodes/chunk-000/file-019.parquet

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:fe1fd5bdc1709fab221e09bf5fa5dafef1328a7cf0c3894519c520c2ba1d8246
+size 35148

meta/info.json

@@ -1,15 +1,15 @@
 {
     "codebase_version": "v3.0",
     "robot_type": "none",
-    "total_episodes": 19,
-    "total_frames": 9077,
+    "total_episodes": 20,
+    "total_frames": 9578,
     "total_tasks": 1,
     "chunks_size": 1000,
     "data_files_size_in_mb": 100,
     "video_files_size_in_mb": 200,
     "fps": 20,
     "splits": {
-        "train": "0:19"
+        "train": "0:20"
     },
     "data_path": "data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet",
     "video_path": null,

meta/stats.json

@@ -295,7 +295,7 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.0,
+            1.0,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -430,7 +430,7 @@
             0.0,
             1.0,
             0.0,
-            0.0,
+            1.0,
             0.0,
             1.0,
             0.0,
@@ -544,9 +544,7 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.06819433781794544,
-            0.0,
-            0.0,
+            0.06462727128560146,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -564,11 +562,12 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
+            0.00010440593008667628,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.006830450544051495,
             0.0,
+            0.006890791353292562,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -600,13 +599,13 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.12801586336061116,
-            0.00022033711727489008,
             0.0,
-            0.13815136974923894,
+            0.12299018497579772,
+            0.00020881186192359336,
             0.0,
-            0.00022033710922059663,
+            0.1375026082509954,
             0.0,
+            0.00020881185429059884,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -617,13 +616,13 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.03227938772163283,
-            0.031067532982783523,
             0.0,
+            0.035811234387936874,
+            0.029442472007175407,
             0.0,
             0.0,
-            0.8285777310620087,
             0.0,
+            0.8267905687235372,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -695,11 +694,12 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.009915170139215836,
             0.0,
+            0.009396533655633968,
             0.0,
+            0.0038630193035981927,
             0.0,
-            0.703756747824171,
+            0.7192524535393611,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -791,12 +791,12 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            -4.332378560729498,
-            0.20447284047028805,
+            -4.334412205639949,
+            0.2763624928355307,
             0.0,
             0.0,
-            0.013881238216818055,
-            0.00022033711741596847,
+            0.013155147138657078,
+            0.00020881186205729232,
             0.0,
             0.0,
             0.0
@@ -811,7 +811,7 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.25207909631709513,
+            0.24586701232186575,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -829,12 +829,13 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
+            0.010217388796315993,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
+            0.08272428943185789,
             0.0,
-            0.08236379735528311,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -866,13 +867,13 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
+            0.3284259392586456,
+            0.014448815732339594,
             0.0,
-            0.3341074679711193,
-            0.014842122027513215,
+            0.3443771787425364,
             0.0,
-            0.34505879032064285,
+            0.014448815864245282,
             0.0,
-            0.01484212216301728,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -883,13 +884,13 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
+            0.18581923969099276,
+            0.16904322744358985,
             0.0,
-            0.17674113656869572,
-            0.17350026301602384,
             0.0,
             0.0,
+            0.3784282345069858,
             0.0,
-            0.37687754073511653,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -961,12 +962,13 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
+            0.09647921507064022,
             0.0,
-            0.09908006700261311,
+            0.062033026965172815,
             0.0,
+            0.44936439736250827,
             0.0,
             0.0,
-            0.4565995923302134,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -1056,287 +1058,285 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
+            125.7513477846979,
+            14.193975434874803,
             0.0,
             0.0,
-            128.20955996224015,
-            14.052948032254475,
-            0.0,
-            0.0,
-            0.11699807246053222,
-            0.014842120949300186,
+            0.11393896956165106,
+            0.014448814682710696,
             0.0,
             0.0,
             0.0
         ],
         "count": [
-            9077
+            9578
         ],
         "q01": [
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            0.04671146851904842,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            -4.9366328938693716e-11,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            -9.161614043573107e-11,
-            -4.351275541850233e-12,
-            3.9995784462121265e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            0.04426811440252691,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            -5.230358138604209e-12,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            -5.201484322879825e-11,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            -9.205467815870094e-11,
+            -4.123650836760744e-12,
+            3.999578446212127e-16,
             -1.000000013351432e-10,
-            3.9995784462121265e-16,
-            -5.463982441772206e-12,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            -9.002970683584233e-11,
-            -5.407054523836384e-11,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            -5.1781549639889495e-12,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            -9.055122672978154e-11,
+            -5.1242236244492424e-11,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
             -1.000000013351432e-10,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            -1.816646814088149e-11,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            0.7037567478241712,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            -433.5928106445871,
-            -38.934053438789626,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            -6.053746553791038e-11,
-            -1.4718178441123294e-11,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            -1.7216207030267396e-11,
+            3.999578446212127e-16,
+            -5.230358138604209e-12,
+            3.999578446212127e-16,
+            0.7192524535393612,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            -424.6264957367122,
+            -39.14732727932219,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            -5.737088894432369e-11,
+            -1.3948288299352264e-11,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16
         ],
         "q10": [
             3.999578446212127e-15,
@@ -1348,8 +1348,7 @@
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
-            0.04671146851905084,
-            3.999578446212127e-15,
+            0.04426811440252939,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
@@ -1367,11 +1366,12 @@
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
+            -5.226946804693096e-12,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
-            -4.93645063259048e-11,
+            -5.201311595209278e-11,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
@@ -1404,12 +1404,12 @@
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
-            -9.161583864975799e-11,
-            -4.347832564427846e-12,
+            -9.205439215835874e-11,
+            -4.120199665745459e-12,
             3.999578446212127e-15,
             -1.000000013351432e-10,
             3.999578446212127e-15,
-            -5.460579517415896e-12,
+            -5.174741750969152e-12,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
@@ -1421,12 +1421,12 @@
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
-            -9.002934794450769e-11,
-            -5.406889195883447e-11,
+            -9.055088661110911e-11,
+            -5.124048115697839e-11,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
-            0.37538076656697217,
+            0.35574558551663255,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
@@ -1499,11 +1499,12 @@
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
-            -1.816352245598245e-11,
+            -1.7213227139710912e-11,
             3.999578446212127e-15,
+            -5.226946804693096e-12,
             3.999578446212127e-15,
+            0.7192524535393622,
             3.999578446212127e-15,
-            0.7037567478241722,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
@@ -1594,13 +1595,12 @@
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
+            -75.41055158773229,
+            -8.808523046288482,
             3.999578446212127e-15,
-            -78.13145417325545,
-            -9.018539680857298,
             3.999578446212127e-15,
-            3.999578446212127e-15,
-            -6.053604504204225e-11,
-            -1.4715108631375913e-11,
+            -5.736935446416956e-11,
+            -1.3945190776591941e-11,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15
@@ -1615,8 +1615,7 @@
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            0.04671146851906165,
-            1.9997892231060632e-14,
+            0.044268114402540464,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
@@ -1634,11 +1633,12 @@
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
+            -5.211785320643705e-12,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -4.935640582462077e-11,
+            -5.200543916673517e-11,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
@@ -1671,13 +1671,12 @@
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -9.161449737876644e-11,
-            -4.332530442550567e-12,
+            -9.205312104572664e-11,
+            -4.104861127899743e-12,
             1.9997892231060632e-14,
             -1.000000013351432e-10,
             1.9997892231060632e-14,
-            -5.445455409165615e-12,
-            1.9997892231060632e-14,
+            -5.159571915325593e-12,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
@@ -1688,13 +1687,13 @@
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -9.002775287190935e-11,
-            -5.406154404981508e-11,
             1.9997892231060632e-14,
+            -9.054937497256504e-11,
+            -5.123268076802712e-11,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            0.9998770790825386,
             1.9997892231060632e-14,
+            0.9998769232396383,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
@@ -1766,11 +1765,12 @@
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -1.8150430523097807e-11,
             1.9997892231060632e-14,
+            -1.7199983181682088e-11,
             1.9997892231060632e-14,
+            -5.211785320643705e-12,
             1.9997892231060632e-14,
-            0.7037567478241769,
+            0.7192524535393666,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
@@ -1862,12 +1862,12 @@
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -0.024931880490674324,
-            -0.0022388688386665236,
+            -0.021326986009106815,
+            -0.0027031551434217294,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -6.052973172707285e-11,
-            -1.4701465032498696e-11,
+            -5.7362534552373414e-11,
+            -1.3931424008768314e-11,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14
@@ -1882,7 +1882,7 @@
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.10850857184500848,
+            0.10283277371446649,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
@@ -1900,12 +1900,13 @@
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
+            -5.1966238365943135e-12,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
+            -5.1997762381377556e-11,
             3.5996206015909147e-14,
-            -4.934830532333673e-11,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
@@ -1937,13 +1938,13 @@
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
+            0.5003644071105536,
+            -4.089522590054027e-12,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.527981744117548,
-            -4.3172283206732884e-12,
+            0.7708326319864548,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.7581926457250111,
+            -5.144402079682034e-12,
             3.5996206015909147e-14,
-            -5.430331300915335e-12,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
@@ -1954,13 +1955,13 @@
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
+            0.03820520821801952,
+            0.04802278216443374,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.0403139235829339,
-            0.05067337309363537,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
+            0.9999753846479276,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.9999754158165077,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
@@ -2032,12 +2033,13 @@
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
+            0.046451448545027064,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.04901531058326002,
+            -5.1966238365943135e-12,
             3.5996206015909147e-14,
+            0.7192524535393712,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.7037567478241817,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
@@ -2127,14 +2129,12 @@
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
+            50.627958561840266,
+            9.102767452220228,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            52.65468584944406,
-            9.052767322409741,
-            3.5996206015909147e-14,
-            3.5996206015909147e-14,
-            -6.052341841210343e-11,
-            -1.4687821433621476e-11,
+            -5.7355714640577246e-11,
+            -1.3917657240944685e-11,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14
@@ -2149,8 +2149,7 @@
             3.959582661750005e-14,
             3.959582661750005e-14,
             3.959582661750005e-14,
-            0.32498339899078904,
-            3.959582661750005e-14,
+            0.3079843717518701,
             3.959582661750005e-14,
             3.959582661750005e-14,
             3.959582661750005e-14,
@@ -2168,11 +2167,12 @@
             3.959582661750005e-14,
             3.959582661750005e-14,
             3.959582661750005e-14,
+            -5.1932125026832e-12,
             3.959582661750005e-14,
             3.959582661750005e-14,
             3.959582661750005e-14,
             3.959582661750005e-14,
-            0.2035685022023178,
+            0.1929203690165315,
             3.959582661750005e-14,
             3.959582661750005e-14,
             3.959582661750005e-14,
@@ -2205,12 +2205,12 @@
             3.959582661750005e-14,
             3.959582661750005e-14,
             3.959582661750005e-14,
-            0.9161344434251739,
-            -4.3137853432509e-12,
+            0.9205179539192875,
+            -4.0860714190387405e-12,
             3.959582661750005e-14,
-            0.9999783373464661,
+            0.9999786383885891,
             3.959582661750005e-14,
-            -5.426928376559023e-12,
+            -5.140988866662235e-12,
             3.959582661750005e-14,
             3.959582661750005e-14,
             3.959582661750005e-14,
@@ -2222,12 +2222,12 @@
             3.959582661750005e-14,
             3.959582661750005e-14,
             3.959582661750005e-14,
-            0.7530618131626808,
-            0.47887457895874774,
+            0.7659774521164769,
+            0.4538259086665873,
             3.959582661750005e-14,
             3.959582661750005e-14,
             3.959582661750005e-14,
-            0.9999975415816507,
+            0.9999975384647926,
             3.959582661750005e-14,
             3.959582661750005e-14,
             3.959582661750005e-14,
@@ -2300,11 +2300,12 @@
             3.959582661750005e-14,
             3.959582661750005e-14,
             3.959582661750005e-14,
-            0.1816591455873843,
+            0.17215703325294499,
             3.959582661750005e-14,
+            0.05230595428349715,
             3.959582661750005e-14,
+            0.7192524535393723,
             3.959582661750005e-14,
-            0.7037567478241828,
             3.959582661750005e-14,
             3.959582661750005e-14,
             3.959582661750005e-14,
@@ -2395,13 +2396,12 @@
             3.959582661750005e-14,
             3.959582661750005e-14,
             3.959582661750005e-14,
+            430.1447748056357,
+            50.6615900333203,
             3.959582661750005e-14,
-            445.3856125769888,
-            49.206203548746174,
             3.959582661750005e-14,
-            3.959582661750005e-14,
-            0.4204731876210244,
-            -1.4684751623874104e-11,
+            0.3984793405759092,
+            -1.391455971818437e-11,
             3.959582661750005e-14,
             3.959582661750005e-14,
             3.959582661750005e-14
@@ -2415,28 +2415,28 @@
             38.7
         ],
         "mean": [
-            12.58827255701223
+            12.583655251618293
         ],
         "std": [
-            8.119527871358816
+            8.07551265550111
         ],
         "count": [
-            9077
+            9578
         ],
         "q01": [
-            0.22246396920879144
+            0.2239069219522971
         ],
         "q10": [
-            2.4980724857631738
+            2.4981994626469253
         ],
         "q50": [
-            12.58011272997679
+            12.576053012111018
         ],
         "q90": [
-            22.674036581109107
+            22.664907031401906
         ],
         "q99": [
-            24.95197119659487
+            24.94140399890799
         ]
     },
     "episode_index": {
@@ -2444,31 +2444,31 @@
             0
         ],
         "max": [
-            18
+            19
         ],
         "mean": [
-            8.583122176930704
+            9.128001670494884
         ],
         "std": [
-            5.417142908765231
+            5.761033246459962
         ],
         "count": [
-            9077
+            9578
         ],
         "q01": [
-            8.583122176930704
+            9.128001670494884
         ],
         "q10": [
-            8.583122176930708
+            9.128001670494887
         ],
         "q50": [
-            8.583122176930726
+            9.128001670494905
         ],
         "q90": [
-            8.583122176930742
+            9.128001670494921
         ],
         "q99": [
-            8.583122176930743
+            9.128001670494923
         ]
     },
     "task_index": {
@@ -2485,10 +2485,10 @@
             0.0
         ],
         "count": [
-            9077
+            9578
         ],
         "q01": [
-            3.9999999999994176e-16
+            3.999999999999418e-16
         ],
         "q10": [
             3.999999999999418e-15
@@ -2511,28 +2511,28 @@
             774
         ],
         "mean": [
-            251.76545114024447
+            251.67310503236575
         ],
         "std": [
-            162.39055742717625
+            161.51025311002215
         ],
         "count": [
-            9077
+            9578
         ],
         "q01": [
-            4.449279386042547
+            4.478138440912414
         ],
         "q10": [
-            49.961449716786646
+            49.96398925446151
         ],
         "q50": [
-            251.58302110829558
+            251.49760206723732
         ],
         "q90": [
-            453.4807316206595
+            453.29814062651565
         ],
         "q99": [
-            499.0394239300312
+            498.8280799762938
         ]
     },
     "action": {
@@ -2585,7 +2585,7 @@
             0.0,
             0.0,
             1.0,
-            0.0,
+            1.0,
             1428.0,
             191.0,
             0.0,
@@ -2597,214 +2597,214 @@
             0.0
         ],
         "mean": [
-            0.8285777310620087,
-            0.12801586336061116,
-            0.031067532982783523,
-            0.13815136974923894,
-            0.006830450544051495,
+            0.8267905687235372,
+            0.12299018497579772,
+            0.029442472007175407,
+            0.1375026082509954,
+            0.006890791353292562,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.03227938772163283,
-            0.00022033710922059663,
+            0.035811234387936874,
+            0.00020881185429059884,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.06819433781794544,
+            0.06462727128560146,
+            0.00010440593008667628,
+            -4.334412205639949,
+            0.2763624928355307,
             0.0,
-            -4.332378560729498,
-            0.20447284047028805,
             0.0,
-            0.0,
-            0.013881238216818055,
-            0.00022033711741596847,
+            0.013155147138657078,
+            0.00020881186205729232,
             0.0,
             0.0,
             0.0
         ],
         "std": [
-            0.37687754073511653,
-            0.3341074679711193,
-            0.17350026301602384,
-            0.34505879032064285,
-            0.08236379735528311,
-            0.0,
+            0.3784282345069858,
+            0.3284259392586456,
+            0.16904322744358985,
+            0.3443771787425364,
+            0.08272428943185789,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.17674113656869572,
-            0.01484212216301728,
             0.0,
+            0.18581923969099276,
+            0.014448815864245282,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.25207909631709513,
             0.0,
-            128.20955996224015,
-            14.052948032254475,
+            0.24586701232186575,
+            0.010217388796315993,
+            125.7513477846979,
+            14.193975434874803,
             0.0,
             0.0,
-            0.11699807246053222,
-            0.014842120949300186,
+            0.11393896956165106,
+            0.014448814682710696,
             0.0,
             0.0,
             0.0
         ],
         "count": [
-            9077
+            9578
         ],
         "q01": [
             -1.000000013351432e-10,
-            -9.161614043573107e-11,
-            -5.407054523836384e-11,
+            -9.205467815870094e-11,
+            -5.1242236244492424e-11,
             -1.000000013351432e-10,
-            -4.9366328938693716e-11,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            -9.002970683584233e-11,
-            -5.463982441772206e-12,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            0.04671146851904842,
-            3.9995784462121265e-16,
-            -433.5928106445871,
-            -38.934053438789626,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            -6.053746553791038e-11,
-            -1.4718178441123294e-11,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16,
-            3.9995784462121265e-16
+            -5.201484322879825e-11,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            -9.055122672978154e-11,
+            -5.1781549639889495e-12,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            0.04426811440252691,
+            -5.230358138604209e-12,
+            -424.6264957367122,
+            -39.14732727932219,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            -5.737088894432369e-11,
+            -1.3948288299352264e-11,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16,
+            3.999578446212127e-16
         ],
         "q10": [
-            0.37538076656697217,
-            -9.161583864975799e-11,
-            -5.406889195883447e-11,
+            0.35574558551663255,
+            -9.205439215835874e-11,
+            -5.124048115697839e-11,
             -1.000000013351432e-10,
-            -4.93645063259048e-11,
-            3.999578446212127e-15,
+            -5.201311595209278e-11,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
-            -9.002934794450769e-11,
-            -5.460579517415896e-12,
             3.999578446212127e-15,
+            -9.055088661110911e-11,
+            -5.174741750969152e-12,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
-            0.04671146851905084,
             3.999578446212127e-15,
-            -78.13145417325545,
-            -9.018539680857298,
+            0.04426811440252939,
+            -5.226946804693096e-12,
+            -75.41055158773229,
+            -8.808523046288482,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
-            -6.053604504204225e-11,
-            -1.4715108631375913e-11,
+            -5.736935446416956e-11,
+            -1.3945190776591941e-11,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15
         ],
         "q50": [
-            0.9998770790825386,
-            -9.161449737876644e-11,
-            -5.406154404981508e-11,
+            0.9998769232396383,
+            -9.205312104572664e-11,
+            -5.123268076802712e-11,
             -1.000000013351432e-10,
-            -4.935640582462077e-11,
+            -5.200543916673517e-11,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -9.002775287190935e-11,
-            -5.445455409165615e-12,
+            -9.054937497256504e-11,
+            -5.159571915325593e-12,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            0.04671146851906165,
+            0.044268114402540464,
+            -5.211785320643705e-12,
+            -0.021326986009106815,
+            -0.0027031551434217294,
             1.9997892231060632e-14,
-            -0.024931880490674324,
-            -0.0022388688386665236,
             1.9997892231060632e-14,
-            1.9997892231060632e-14,
-            -6.052973172707285e-11,
-            -1.4701465032498696e-11,
+            -5.7362534552373414e-11,
+            -1.3931424008768314e-11,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14
         ],
         "q90": [
-            0.9999754158165077,
-            0.527981744117548,
-            0.05067337309363537,
-            0.7581926457250111,
-            -4.934830532333673e-11,
-            3.5996206015909147e-14,
+            0.9999753846479276,
+            0.5003644071105536,
+            0.04802278216443374,
+            0.7708326319864548,
+            -5.1997762381377556e-11,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.0403139235829339,
-            -5.430331300915335e-12,
             3.5996206015909147e-14,
+            0.03820520821801952,
+            -5.144402079682034e-12,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.10850857184500848,
             3.5996206015909147e-14,
-            52.65468584944406,
-            9.052767322409741,
+            0.10283277371446649,
+            -5.1966238365943135e-12,
+            50.627958561840266,
+            9.102767452220228,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            -6.052341841210343e-11,
-            -1.4687821433621476e-11,
+            -5.7355714640577246e-11,
+            -1.3917657240944685e-11,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14
         ],
         "q99": [
-            0.9999975415816507,
-            0.9161344434251739,
-            0.47887457895874774,
-            0.9999783373464661,
-            0.2035685022023178,
-            3.959582661750005e-14,
+            0.9999975384647926,
+            0.9205179539192875,
+            0.4538259086665873,
+            0.9999786383885891,
+            0.1929203690165315,
             3.959582661750005e-14,
             3.959582661750005e-14,
             3.959582661750005e-14,
-            0.7530618131626808,
-            -5.426928376559023e-12,
             3.959582661750005e-14,
+            0.7659774521164769,
+            -5.140988866662235e-12,
             3.959582661750005e-14,
             3.959582661750005e-14,
             3.959582661750005e-14,
             3.959582661750005e-14,
             3.959582661750005e-14,
-            0.32498339899078904,
             3.959582661750005e-14,
-            445.3856125769888,
-            49.206203548746174,
+            0.3079843717518701,
+            -5.1932125026832e-12,
+            430.1447748056357,
+            50.6615900333203,
             3.959582661750005e-14,
             3.959582661750005e-14,
-            0.4204731876210244,
-            -1.4684751623874104e-11,
+            0.3984793405759092,
+            -1.391455971818437e-11,
             3.959582661750005e-14,
             3.959582661750005e-14,
             3.959582661750005e-14
@@ -2815,31 +2815,31 @@
             0
         ],
         "max": [
-            9076
+            9577
         ],
         "mean": [
-            4538.0
+            4788.5
         ],
         "std": [
-            2620.304180815655
+            2764.93042407942
         ],
         "count": [
-            9077
+            9578
         ],
         "q01": [
-            4290.6838282457975
+            4541.305033408546
         ],
         "q10": [
-            4336.195998576542
+            4586.790884222096
         ],
         "q50": [
-            4537.859867070618
+            4788.369812424305
         ],
         "q90": [
-            4739.7152804804155
+            4990.12503559415
         ],
         "q99": [
-            4785.273972789788
+            5035.65497494393
         ]
     }
 }

videos/observation.images.rgb/chunk-000/file-019.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:c174b363217940891c933908c4b5df729a2d213a74e41419ca1d7c8d12efe120
+size 5000471