Incremental upload: 26 episodes

data/chunk-000/file-025.parquet

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:bb7d8ca4d22c622c925e4866210d8c0277a33963a168f53d426d2810ecf2aeb5
+size 20586

meta/episodes/chunk-000/file-025.parquet

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:468061ae7dee9eec4b107c4b7e637e34175e767e94f34b03d9a07564bf7e9b0a
+size 35176

meta/info.json

@@ -1,15 +1,15 @@
 {
     "codebase_version": "v3.0",
     "robot_type": "none",
-    "total_episodes": 25,
-    "total_frames": 12225,
+    "total_episodes": 26,
+    "total_frames": 12848,
     "total_tasks": 1,
     "chunks_size": 1000,
     "data_files_size_in_mb": 100,
     "video_files_size_in_mb": 200,
     "fps": 20,
     "splits": {
-        "train": "0:25"
+        "train": "0:26"
     },
     "data_path": "data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet",
     "video_path": null,

meta/stats.json

@@ -544,7 +544,7 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.05325153398672252,
+            0.05066936511423434,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -562,12 +562,12 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.0004089979447256812,
+            0.0003891656191058104,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.008016359893022322,
+            0.007938978805396344,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -600,12 +600,12 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.10519427345968509,
-            0.0005725971277487028,
+            0.10250622602375001,
+            0.0005448318716319966,
             0.0,
-            0.12997954824219451,
+            0.1285024887202528,
             0.0,
-            0.00016359917712845446,
+            0.00015566624691744674,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -617,12 +617,12 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.03991820043722331,
-            0.023231083582667733,
+            0.039539227989807565,
+            0.023272104364017245,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.834846634825802,
+            0.8376401090764836,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -695,11 +695,11 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.0073619631373138756,
+            0.007004981269743317,
             0.0,
-            0.0030265847762669523,
+            0.002879825567392862,
             0.0,
-            0.7800408997955011,
+            0.7907067247820673,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -791,12 +791,12 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            -3.8706748701458324,
-            0.6408997849265307,
+            -3.650451455246726,
+            0.6456257696427313,
             0.0,
             0.0,
-            0.010797545941306587,
-            0.00016359918321347613,
+            0.010818804421247266,
+            0.0001556662527074055,
             0.0,
             0.0,
             0.0
@@ -811,7 +811,7 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.22453464889258973,
+            0.2193216381719443,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -829,12 +829,12 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.020219562209730285,
+            0.019723442861016655,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.08917453394583481,
+            0.08874655511132203,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -867,12 +867,12 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.30680358067802577,
-            0.023922150692809164,
+            0.303312872355965,
+            0.02333527505154205,
             0.0,
-            0.3362809326425588,
+            0.33464847205607956,
             0.0,
-            0.012789543946458662,
+            0.012475657729946821,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -884,12 +884,12 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.19576704913342013,
-            0.15063664986942996,
+            0.19487400362167964,
+            0.15076642002917603,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.3713189115966303,
+            0.36878063889141455,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -962,11 +962,11 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.08548546506709889,
+            0.08340210791031524,
             0.0,
-            0.054931089550929346,
+            0.053586679395403514,
             0.0,
-            0.4142186553521292,
+            0.4068041299771713,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -1058,18 +1058,18 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            124.3306445199982,
-            15.001261231212503,
+            121.63336010067377,
+            14.92213488548472,
             0.0,
             0.0,
-            0.1033487232759991,
-            0.012789542900677856,
+            0.10344929958320984,
+            0.012475656709843772,
             0.0,
             0.0,
             0.0
         ],
         "count": [
-            12225
+            12848
         ],
         "q01": [
             3.9995784462121265e-16,
@@ -1081,7 +1081,7 @@
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
-            0.03468302656019662,
+            0.033001245306538286,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
@@ -1099,12 +1099,12 @@
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
-            -1.2449547753233293e-11,
+            -1.1845849323594318e-11,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
-            -6.240475844413527e-11,
+            -6.422775317647478e-11,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
@@ -1137,12 +1137,12 @@
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
-            -9.377502747960422e-11,
-            -1.6220524031030212e-11,
+            -9.40768766944237e-11,
+            -1.5433970820797566e-11,
             3.9995784462121265e-16,
             -1.000000013351432e-10,
             3.9995784462121265e-16,
-            -4.056876037355537e-12,
+            -3.860138572768854e-12,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
@@ -1154,8 +1154,8 @@
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
-            -9.259710864228806e-11,
-            -4.415519645766035e-11,
+            -9.295607518553594e-11,
+            -4.686311313252584e-11,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
@@ -1232,11 +1232,11 @@
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
-            -1.3488406727810752e-11,
+            -1.2834333987682848e-11,
             3.9995784462121265e-16,
-            -4.097775996984572e-12,
+            -3.899055291827459e-12,
             3.9995784462121265e-16,
-            0.7800408997955012,
+            0.7907067247820674,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
@@ -1328,12 +1328,12 @@
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
-            -416.1093694290879,
-            -40.23693534458567,
+            -403.59444853895485,
+            -40.56592608844099,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
-            -5.793848285264478e-11,
-            -1.0928069255033237e-11,
+            -5.997804745527526e-11,
+            -1.0398147374614267e-11,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16
@@ -1348,7 +1348,7 @@
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
-            0.03468302656019919,
+            0.03300124530654091,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
@@ -1366,12 +1366,12 @@
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
-            -1.2446396281716003e-11,
+            -1.1842676121311187e-11,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
-            -6.240340516345756e-11,
+            -6.422646551642769e-11,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
@@ -1404,12 +1404,12 @@
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
-            -9.377480340506208e-11,
-            -1.6217508299807186e-11,
+            -9.407666348526448e-11,
+            -1.543092677675676e-11,
             3.999578446212127e-15,
             -1.000000013351432e-10,
             3.999578446212127e-15,
-            -4.0534224627104635e-12,
+            -3.856677916349893e-12,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
@@ -1421,12 +1421,12 @@
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
-            -9.259684216730693e-11,
-            -4.415318626462582e-11,
+            -9.295582163193659e-11,
+            -4.6861200413826655e-11,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
-            0.3653275843510157,
+            0.34761283613238375,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
@@ -1499,11 +1499,11 @@
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
-            -1.3485292651125072e-11,
+            -1.2831196366954547e-11,
             3.999578446212127e-15,
-            -4.094323894576961e-12,
+            -3.8955960362571105e-12,
             3.999578446212127e-15,
-            0.780040899795502,
+            0.790706724782068,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
@@ -1595,12 +1595,12 @@
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
-            -68.08105568727832,
-            -8.705198128091125,
+            -65.94279918623148,
+            -8.719624651815693,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
-            -5.79369688036359e-11,
-            -1.0924863016282248e-11,
+            -5.99766068225594e-11,
+            -1.0394922060762648e-11,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15
@@ -1615,7 +1615,7 @@
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            0.034683026560210696,
+            0.033001245306552636,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
@@ -1633,12 +1633,12 @@
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -1.2432389741639174e-11,
+            -1.1828573000052846e-11,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -6.239739058266776e-11,
+            -6.422074258288508e-11,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
@@ -1671,12 +1671,12 @@
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -9.377380751820807e-11,
-            -1.6204105049927072e-11,
+            -9.407571588900125e-11,
+            -1.5417397692130954e-11,
             1.9997892231060632e-14,
             -1.000000013351432e-10,
             1.9997892231060632e-14,
-            -4.038073242065678e-12,
+            -3.841297221154495e-12,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
@@ -1688,12 +1688,12 @@
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -9.259565783405743e-11,
-            -4.4144252073361267e-11,
+            -9.295469472705061e-11,
+            -4.68526994418303e-11,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            0.9998782430200355,
+            0.9998787127928117,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
@@ -1766,11 +1766,11 @@
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -1.3471452310299831e-11,
+            -1.2817251385939872e-11,
             1.9997892231060632e-14,
-            -4.078981217209799e-12,
+            -3.88022156705556e-12,
             1.9997892231060632e-14,
-            0.7800408997955055,
+            0.7907067247820715,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
@@ -1862,12 +1862,12 @@
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -0.018561897458253547,
-            -0.0011078589465574821,
+            -0.01679638094278298,
+            -0.000449789587328162,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -5.7930239696929835e-11,
-            -1.0910613066277898e-11,
+            -5.997020401048891e-11,
+            -1.0380587332533261e-11,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14
@@ -1882,7 +1882,7 @@
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.08056705984361862,
+            0.07666036010182596,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
@@ -1900,12 +1900,12 @@
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            -1.2418383201562345e-11,
+            -1.1814469878794502e-11,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            -6.239137600187798e-11,
+            -6.42150196493425e-11,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
@@ -1938,12 +1938,12 @@
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.4418300639315654,
-            -1.6190701800046958e-11,
+            0.42040570761994756,
+            -1.540386860750515e-11,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.7338071941005924,
+            0.698224855838842,
             3.5996206015909147e-14,
-            -4.022724021420892e-12,
+            -3.825916525959098e-12,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
@@ -1955,12 +1955,12 @@
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.029932882130674104,
-            0.0376247204516993,
+            0.02848143555301922,
+            0.035800296346491595,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.9999756486040071,
+            0.9999757425585624,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
@@ -2033,11 +2033,11 @@
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.03639361751855743,
+            0.0346288896454224,
             3.5996206015909147e-14,
-            -4.063638539842636e-12,
+            -3.864847097854009e-12,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.780040899795509,
+            0.7907067247820747,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
@@ -2129,12 +2129,12 @@
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            47.761994925636145,
-            10.534648537411798,
+            46.80542849779823,
+            10.558193310595206,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            -5.7923510590223736e-11,
-            -1.0896363116273543e-11,
+            -5.996380119841838e-11,
+            -1.0366252604303873e-11,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14
@@ -2149,7 +2149,7 @@
             3.959582661750006e-14,
             3.959582661750006e-14,
             3.959582661750006e-14,
-            0.2813790841635477,
+            0.26773500186016463,
             3.959582661750006e-14,
             3.959582661750006e-14,
             3.959582661750006e-14,
@@ -2167,12 +2167,12 @@
             3.959582661750006e-14,
             3.959582661750006e-14,
             3.959582661750006e-14,
-            -1.2415231730045056e-11,
+            -1.1811296676511373e-11,
             3.959582661750006e-14,
             3.959582661750006e-14,
             3.959582661750006e-14,
             3.959582661750006e-14,
-            0.3178312434573642,
+            0.302419594583124,
             3.959582661750006e-14,
             3.959582661750006e-14,
             3.959582661750006e-14,
@@ -2205,12 +2205,12 @@
             3.959582661750006e-14,
             3.959582661750006e-14,
             3.959582661750006e-14,
-            0.8542868197439278,
-            -1.6187686068823928e-11,
+            0.8613505079882982,
+            -1.5400824563464338e-11,
             3.959582661750006e-14,
-            0.999976299023044,
+            0.9999764736292638,
             3.959582661750006e-14,
-            -4.019270446775818e-12,
+            -3.8224558695401365e-12,
             3.959582661750006e-14,
             3.959582661750006e-14,
             3.959582661750006e-14,
@@ -2222,12 +2222,12 @@
             3.959582661750006e-14,
             3.959582661750006e-14,
             3.959582661750006e-14,
-            0.8166395726743684,
-            0.35556192663882685,
+            0.825527705215097,
+            0.3868067243180943,
             3.959582661750006e-14,
             3.959582661750006e-14,
             3.959582661750006e-14,
-            0.9999975648604004,
+            0.9999975742558559,
             3.959582661750006e-14,
             3.959582661750006e-14,
             3.959582661750006e-14,
@@ -2300,11 +2300,11 @@
             3.959582661750006e-14,
             3.959582661750006e-14,
             3.959582661750006e-14,
-            0.13488098687090486,
+            0.12834060277839635,
             3.959582661750006e-14,
-            0.040980485081999224,
+            0.03899333982934816,
             3.959582661750006e-14,
-            0.7800408997955098,
+            0.7907067247820756,
             3.959582661750006e-14,
             3.959582661750006e-14,
             3.959582661750006e-14,
@@ -2396,12 +2396,12 @@
             3.959582661750006e-14,
             3.959582661750006e-14,
             3.959582661750006e-14,
-            406.77086028236437,
-            52.10334918125207,
+            393.30201005033064,
+            51.663200047568395,
             3.959582661750006e-14,
             3.959582661750006e-14,
-            0.3121991921372025,
-            -1.0893156877522561e-11,
+            0.3455420463477291,
+            -1.036302729045226e-11,
             3.959582661750006e-14,
             3.959582661750006e-14,
             3.959582661750006e-14
@@ -2415,28 +2415,28 @@
             38.7
         ],
         "mean": [
-            12.73875255623722
+            12.8750700498132
         ],
         "std": [
-            8.022630024712202
+            8.094886791369015
         ],
         "count": [
-            12225
+            12848
         ],
         "q01": [
-            0.22794503947641737
+            0.2314385313930654
         ],
         "q10": [
-            2.526650578897332
+            2.5544244804615506
         ],
         "q50": [
-            12.731270076073553
+            12.868101199408407
         ],
         "q90": [
-            22.94560079124578
+            23.19071663099545
         ],
         "q99": [
-            25.247993447231135
+            25.517210908208412
         ]
     },
     "episode_index": {
@@ -2444,31 +2444,31 @@
             0
         ],
         "max": [
-            24
+            25
         ],
         "mean": [
-            11.93120654396728
+            12.564912826899128
         ],
         "std": [
-            7.406630228780673
+            7.751018606494826
         ],
         "count": [
-            12225
+            12848
         ],
         "q01": [
-            11.93120654396728
+            12.564912826899128
         ],
         "q10": [
-            11.931206543967283
+            12.56491282689913
         ],
         "q50": [
-            11.931206543967301
+            12.564912826899148
         ],
         "q90": [
-            11.931206543967319
+            12.564912826899167
         ],
         "q99": [
-            11.931206543967319
+            12.564912826899167
         ]
     },
     "task_index": {
@@ -2485,7 +2485,7 @@
             0.0
         ],
         "count": [
-            12225
+            12848
         ],
         "q01": [
             3.999999999999418e-16
@@ -2494,7 +2494,7 @@
             3.999999999999418e-15
         ],
         "q50": [
-            1.999999999999709e-14
+            1.9999999999997088e-14
         ],
         "q90": [
             3.5999999999994754e-14
@@ -2511,28 +2511,28 @@
             774
         ],
         "mean": [
-            254.7750511247443
+            257.50140099626395
         ],
         "std": [
-            160.45260049424402
+            161.8977358273803
         ],
         "count": [
-            12225
+            12848
         ],
         "q01": [
-            4.558900791394618
+            4.628770629727437
         ],
         "q10": [
-            50.53301157946994
+            51.088489610754216
         ],
         "q50": [
-            254.5963608016359
+            257.3283592932751
         ],
         "q90": [
-            458.91201582339295
+            463.81433261838646
         ],
         "q99": [
-            504.9598689427568
+            510.3442181623025
         ]
     },
     "action": {
@@ -2597,214 +2597,214 @@
             0.0
         ],
         "mean": [
-            0.834846634825802,
-            0.10519427345968509,
-            0.023231083582667733,
-            0.12997954824219451,
-            0.008016359893022322,
+            0.8376401090764836,
+            0.10250622602375001,
+            0.023272104364017245,
+            0.1285024887202528,
+            0.007938978805396344,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.03991820043722331,
-            0.00016359917712845446,
+            0.039539227989807565,
+            0.00015566624691744674,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.05325153398672252,
-            0.0004089979447256812,
-            -3.8706748701458324,
-            0.6408997849265307,
+            0.05066936511423434,
+            0.0003891656191058104,
+            -3.650451455246726,
+            0.6456257696427313,
             0.0,
             0.0,
-            0.010797545941306587,
-            0.00016359918321347613,
+            0.010818804421247266,
+            0.0001556662527074055,
             0.0,
             0.0,
             0.0
         ],
         "std": [
-            0.3713189115966303,
-            0.30680358067802577,
-            0.15063664986942996,
-            0.3362809326425588,
-            0.08917453394583481,
+            0.36878063889141455,
+            0.303312872355965,
+            0.15076642002917603,
+            0.33464847205607956,
+            0.08874655511132203,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.19576704913342013,
-            0.012789543946458662,
+            0.19487400362167964,
+            0.012475657729946821,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.22453464889258973,
-            0.020219562209730285,
-            124.3306445199982,
-            15.001261231212503,
+            0.2193216381719443,
+            0.019723442861016655,
+            121.63336010067377,
+            14.92213488548472,
             0.0,
             0.0,
-            0.1033487232759991,
-            0.012789542900677856,
+            0.10344929958320984,
+            0.012475656709843772,
             0.0,
             0.0,
             0.0
         ],
         "count": [
-            12225
+            12848
         ],
         "q01": [
             -1.000000013351432e-10,
-            -9.377502747960422e-11,
-            -4.415519645766035e-11,
+            -9.40768766944237e-11,
+            -4.686311313252584e-11,
             -1.000000013351432e-10,
-            -6.240475844413527e-11,
+            -6.422775317647478e-11,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
-            -9.259710864228806e-11,
-            -4.056876037355537e-12,
+            -9.295607518553594e-11,
+            -3.860138572768854e-12,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
-            0.03468302656019662,
-            -1.2449547753233293e-11,
-            -416.1093694290879,
-            -40.23693534458567,
+            0.033001245306538286,
+            -1.1845849323594318e-11,
+            -403.59444853895485,
+            -40.56592608844099,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
-            -5.793848285264478e-11,
-            -1.0928069255033237e-11,
+            -5.997804745527526e-11,
+            -1.0398147374614267e-11,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16
         ],
         "q10": [
-            0.3653275843510157,
-            -9.377480340506208e-11,
-            -4.415318626462582e-11,
+            0.34761283613238375,
+            -9.407666348526448e-11,
+            -4.6861200413826655e-11,
             -1.000000013351432e-10,
-            -6.240340516345756e-11,
+            -6.422646551642769e-11,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
-            -9.259684216730693e-11,
-            -4.0534224627104635e-12,
+            -9.295582163193659e-11,
+            -3.856677916349893e-12,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
-            0.03468302656019919,
-            -1.2446396281716003e-11,
-            -68.08105568727832,
-            -8.705198128091125,
+            0.03300124530654091,
+            -1.1842676121311187e-11,
+            -65.94279918623148,
+            -8.719624651815693,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
-            -5.79369688036359e-11,
-            -1.0924863016282248e-11,
+            -5.99766068225594e-11,
+            -1.0394922060762648e-11,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15
         ],
         "q50": [
-            0.9998782430200355,
-            -9.377380751820807e-11,
-            -4.4144252073361267e-11,
+            0.9998787127928117,
+            -9.407571588900125e-11,
+            -4.68526994418303e-11,
             -1.000000013351432e-10,
-            -6.239739058266776e-11,
+            -6.422074258288508e-11,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -9.259565783405743e-11,
-            -4.038073242065678e-12,
+            -9.295469472705061e-11,
+            -3.841297221154495e-12,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            0.034683026560210696,
-            -1.2432389741639174e-11,
-            -0.018561897458253547,
-            -0.0011078589465574821,
+            0.033001245306552636,
+            -1.1828573000052846e-11,
+            -0.01679638094278298,
+            -0.000449789587328162,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -5.7930239696929835e-11,
-            -1.0910613066277898e-11,
+            -5.997020401048891e-11,
+            -1.0380587332533261e-11,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14
         ],
         "q90": [
-            0.9999756486040071,
-            0.4418300639315654,
-            0.0376247204516993,
-            0.7338071941005924,
-            -6.239137600187798e-11,
+            0.9999757425585624,
+            0.42040570761994756,
+            0.035800296346491595,
+            0.698224855838842,
+            -6.42150196493425e-11,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.029932882130674104,
-            -4.022724021420892e-12,
+            0.02848143555301922,
+            -3.825916525959098e-12,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.08056705984361862,
-            -1.2418383201562345e-11,
-            47.761994925636145,
-            10.534648537411798,
+            0.07666036010182596,
+            -1.1814469878794502e-11,
+            46.80542849779823,
+            10.558193310595206,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            -5.7923510590223736e-11,
-            -1.0896363116273543e-11,
+            -5.996380119841838e-11,
+            -1.0366252604303873e-11,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14
         ],
         "q99": [
-            0.9999975648604004,
-            0.8542868197439278,
-            0.35556192663882685,
-            0.999976299023044,
-            0.3178312434573642,
+            0.9999975742558559,
+            0.8613505079882982,
+            0.3868067243180943,
+            0.9999764736292638,
+            0.302419594583124,
             3.959582661750006e-14,
             3.959582661750006e-14,
             3.959582661750006e-14,
             3.959582661750006e-14,
-            0.8166395726743684,
-            -4.019270446775818e-12,
+            0.825527705215097,
+            -3.8224558695401365e-12,
             3.959582661750006e-14,
             3.959582661750006e-14,
             3.959582661750006e-14,
             3.959582661750006e-14,
             3.959582661750006e-14,
             3.959582661750006e-14,
-            0.2813790841635477,
-            -1.2415231730045056e-11,
-            406.77086028236437,
-            52.10334918125207,
+            0.26773500186016463,
+            -1.1811296676511373e-11,
+            393.30201005033064,
+            51.663200047568395,
             3.959582661750006e-14,
             3.959582661750006e-14,
-            0.3121991921372025,
-            -1.0893156877522561e-11,
+            0.3455420463477291,
+            -1.036302729045226e-11,
             3.959582661750006e-14,
             3.959582661750006e-14,
             3.959582661750006e-14
@@ -2815,31 +2815,31 @@
             0
         ],
         "max": [
-            12224
+            12847
         ],
         "mean": [
-            6112.0
+            6423.5
         ],
         "std": [
-            3529.0535086148334
+            3708.898118039912
         ],
         "count": [
-            12225
+            12848
         ],
         "q01": [
-            5861.78384966665
+            6170.627369633463
         ],
         "q10": [
-            5907.757960454725
+            6217.08708861449
         ],
         "q50": [
-            6111.867475010226
+            6423.3769172322545
         ],
         "q90": [
-            6316.136964698647
+            6629.812931622121
         ],
         "q99": [
-            6362.184817818014
+            6676.342817166041
         ]
     }
 }

videos/observation.images.rgb/chunk-000/file-025.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:ace0506c80ccb9e17573c84719f90e216289cd5e290039ff60223c3e58a6d849
+size 5532353