Incremental upload: 36 episodes

data/chunk-000/file-035.parquet

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:aac3e07836294784257406fbd9f1dd2f08ba6341ed96551a2bf7a0336b4425fc
+size 24882

meta/episodes/chunk-000/file-035.parquet

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:c3d9248ea33e8f7605360abda58e54a36a3aac3a57dd95544f96de20eb57338c
+size 35195

meta/info.json

@@ -1,15 +1,15 @@
 {
     "codebase_version": "v3.0",
     "robot_type": "none",
-    "total_episodes": 35,
-    "total_frames": 17875,
+    "total_episodes": 36,
+    "total_frames": 18588,
     "total_tasks": 1,
     "chunks_size": 1000,
     "data_files_size_in_mb": 100,
     "video_files_size_in_mb": 200,
     "fps": 20,
     "splits": {
-        "train": "0:35"
+        "train": "0:36"
     },
     "data_path": "data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet",
     "video_path": null,

meta/stats.json

@@ -320,8 +320,8 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.0,
-            0.0,
+            1.0,
+            1.0,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -544,8 +544,7 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.03960839166153561,
-            0.0,
+            0.0380890897864186,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -562,13 +561,13 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.00033566433157433163,
             0.0,
+            0.00032278889212885615,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.008223776231695722,
             0.0,
+            0.00790832796113412,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -588,6 +587,8 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
+            5.379814890525756e-05,
+            5.379814890525756e-05,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -599,13 +600,13 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
+            0.12083064237869191,
+            0.0005379814868793392,
             0.0,
-            0.12083915962225439,
-            0.0005034964971335513,
+            0.12373574231920613,
             0.0,
-            0.12430769118103947,
+            0.00010759629548070562,
             0.0,
-            0.00011188810855358635,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -616,13 +617,13 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
+            0.04341510662547775,
+            0.02173445215925221,
             0.0,
-            0.0417342658806983,
-            0.020195803949231664,
             0.0,
             0.0,
+            0.8446847479626108,
             0.0,
-            0.8477762293382124,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -694,12 +695,12 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
+            0.004841833406157851,
             0.0,
-            0.005034964998806273,
+            0.003765870428403424,
             0.0,
-            0.003916083889407711,
+            0.8553367764148914,
             0.0,
-            0.8495664335664336,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -790,13 +791,12 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
+            -2.0684313143014084,
+            0.5572950207698053,
             0.0,
-            -2.252979087346083,
-            0.5923915993966213,
             0.0,
-            0.0,
-            0.008503496452045815,
-            0.00011188811271523054,
+            0.008553905702027312,
+            0.00010759629948271713,
             0.0,
             0.0,
             0.0
@@ -811,8 +811,7 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.19503734776480436,
-            0.0,
+            0.19141136610788928,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -829,13 +828,13 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.018318069815313403,
             0.0,
+            0.017963427273010826,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.0903113805390282,
             0.0,
+            0.08857644178596621,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -855,6 +854,8 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
+            0.0073345251609059185,
+            0.0073345251609059185,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -866,13 +867,13 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
+            0.3259303564420708,
+            0.023188188575158086,
             0.0,
-            0.32594026505166107,
-            0.022433078505010803,
+            0.3292798337423318,
             0.0,
-            0.3299322498802819,
+            0.010372306056743722,
             0.0,
-            0.010577126481075564,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -883,13 +884,13 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
+            0.2037896843546877,
+            0.1458151769185899,
             0.0,
-            0.19998129164597914,
-            0.1406695901683389,
             0.0,
             0.0,
+            0.36220495022687926,
             0.0,
-            0.35923765719647777,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -961,12 +962,12 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
+            0.0694146247003073,
             0.0,
-            0.07077862810053344,
+            0.06125103025828615,
             0.0,
-            0.062455970396184196,
+            0.3517609633360039,
             0.0,
-            0.35749588602338367,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -1057,19 +1058,18 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
+            135.4086791572832,
+            18.854675938828617,
             0.0,
-            136.66496089618823,
-            18.83388106886744,
             0.0,
-            0.0,
-            0.09182149407973539,
-            0.010577125616265717,
+            0.0920909126762215,
+            0.010372305208685753,
             0.0,
             0.0,
             0.0
         ],
         "count": [
-            17875
+            18588
         ],
         "q01": [
             3.999578446212126e-16,
@@ -1081,8 +1081,7 @@
             3.999578446212126e-16,
             3.999578446212126e-16,
             3.999578446212126e-16,
-            0.023720279697840865,
-            3.999578446212126e-16,
+            0.022810415300134803,
             3.999578446212126e-16,
             3.999578446212126e-16,
             3.999578446212126e-16,
@@ -1099,13 +1098,13 @@
             3.999578446212126e-16,
             3.999578446212126e-16,
             3.999578446212126e-16,
-            -1.1210833843058744e-11,
             3.999578446212126e-16,
+            -1.0780792434620821e-11,
             3.999578446212126e-16,
             3.999578446212126e-16,
             3.999578446212126e-16,
-            -6.313831495083568e-11,
             3.999578446212126e-16,
+            -6.071643504283649e-11,
             3.999578446212126e-16,
             3.999578446212126e-16,
             3.999578446212126e-16,
@@ -1125,6 +1124,8 @@
             3.999578446212126e-16,
             3.999578446212126e-16,
             3.999578446212126e-16,
+            -3.835423483187244e-12,
+            -3.835423483187244e-12,
             3.999578446212126e-16,
             3.999578446212126e-16,
             3.999578446212126e-16,
@@ -1136,13 +1137,12 @@
             3.999578446212126e-16,
             3.999578446212126e-16,
             3.999578446212126e-16,
-            3.999578446212126e-16,
-            -9.574264159338298e-11,
-            -1.3968886868929678e-11,
+            -9.590594574099838e-11,
+            -1.7268875281583553e-11,
             3.999578446212126e-16,
             -1.000000013351432e-10,
             3.999578446212126e-16,
-            -2.774436352159403e-12,
+            -2.667998957655806e-12,
             3.999578446212126e-16,
             3.999578446212126e-16,
             3.999578446212126e-16,
@@ -1154,8 +1154,8 @@
             3.999578446212126e-16,
             3.999578446212126e-16,
             3.999578446212126e-16,
-            -9.493704395499472e-11,
-            -5.354387085475322e-11,
+            -9.513124928165955e-11,
+            -5.532583884660377e-11,
             3.999578446212126e-16,
             3.999578446212126e-16,
             3.999578446212126e-16,
@@ -1232,11 +1232,11 @@
             3.999578446212126e-16,
             3.999578446212126e-16,
             3.999578446212126e-16,
-            -9.224811887309895e-12,
+            -8.870950468889668e-12,
             3.999578446212126e-16,
-            -8.385647680655449e-12,
+            -8.063974990411713e-12,
             3.999578446212126e-16,
-            0.8495664335664337,
+            0.8553367764148915,
             3.999578446212126e-16,
             3.999578446212126e-16,
             3.999578446212126e-16,
@@ -1328,12 +1328,12 @@
             3.999578446212126e-16,
             3.999578446212126e-16,
             3.999578446212126e-16,
-            -439.8375324126558,
-            -48.33105568030324,
+            -434.17097964078914,
+            -48.81778987431824,
             3.999578446212126e-16,
             3.999578446212126e-16,
-            -4.95158826628119e-11,
-            -7.473755909424293e-12,
+            -5.1452356549909604e-11,
+            -7.1870616371323445e-12,
             3.999578446212126e-16,
             3.999578446212126e-16,
             3.999578446212126e-16
@@ -1348,9 +1348,7 @@
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
-            0.023720279697843568,
-            3.999578446212126e-15,
-            3.999578446212126e-15,
+            0.02281041530013754,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
@@ -1366,14 +1364,14 @@
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
-            -1.1207637782719277e-11,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
+            -1.077758089448434e-11,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
-            -6.313698807530317e-11,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
+            -6.071502098916569e-11,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
@@ -1393,6 +1391,8 @@
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
+            -3.831961937122394e-12,
+            -3.831961937122394e-12,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
@@ -1404,12 +1404,12 @@
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
-            -9.57424883451996e-11,
-            -1.396579008763674e-11,
+            -9.590579837112115e-11,
+            -1.7265897286876685e-11,
             3.999578446212126e-15,
             -1.000000013351432e-10,
             3.999578446212126e-15,
-            -2.770936614736465e-12,
+            -2.664495388905862e-12,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
@@ -1421,12 +1421,12 @@
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
-            -9.493686170846916e-11,
-            -5.3542198617020313e-11,
+            -9.513107402576088e-11,
+            -5.532423075270041e-11,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
-            0.4339858278821974,
+            0.4173389645643953,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
@@ -1499,11 +1499,11 @@
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
-            -9.22154433800184e-12,
+            -8.867670181964209e-12,
             3.999578446212126e-15,
-            -8.38234992474095e-12,
+            -8.060665655547251e-12,
             3.999578446212126e-15,
-            0.8495664335664341,
+            0.8553367764148919,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
@@ -1595,12 +1595,12 @@
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
-            -72.17054806946794,
-            -9.498699231420915,
+            -72.50977732132532,
+            -9.555067330893019,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
-            -4.951406543336805e-11,
-            -7.470425328997449e-12,
+            -5.145060902589903e-11,
+            -7.183720736840824e-12,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15
@@ -1615,9 +1615,7 @@
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            0.023720279697855607,
-            1.9997892231060632e-14,
-            1.9997892231060632e-14,
+            0.022810415300149732,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
@@ -1633,14 +1631,14 @@
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -1.1193433070099457e-11,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
+            -1.0763307382766679e-11,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -6.313109085071415e-11,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
+            -6.070873630618435e-11,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
@@ -1660,6 +1658,8 @@
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
+            -3.8165772879452816e-12,
+            -3.8165772879452816e-12,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
@@ -1671,12 +1671,12 @@
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -9.57418072421624e-11,
-            -1.3952026615223682e-11,
+            -9.590514339388906e-11,
+            -1.725266175484616e-11,
             1.9997892231060632e-14,
             -1.000000013351432e-10,
             1.9997892231060632e-14,
-            -2.7553822261900653e-12,
+            -2.6489239722394376e-12,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
@@ -1688,12 +1688,12 @@
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -9.493605172391112e-11,
-            -5.353476644931854e-11,
+            -9.513029511065572e-11,
+            -5.531708366868549e-11,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            0.9998797370817935,
+            0.9998793494327027,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
@@ -1766,11 +1766,11 @@
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -9.207021896632723e-12,
+            -8.85309112896219e-12,
             1.9997892231060632e-14,
-            -8.367693231787626e-12,
+            -8.045957500594097e-12,
             1.9997892231060632e-14,
-            0.8495664335664366,
+            0.8553367764148943,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
@@ -1862,12 +1862,12 @@
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -0.030314789189572457,
-            -0.002725714400416282,
+            -0.02834619685385779,
+            -0.0027498870907654207,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -4.950598885806207e-11,
-            -7.455622749322617e-12,
+            -5.144284225251865e-11,
+            -7.1688722911007665e-12,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14
@@ -1882,7 +1882,7 @@
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.05510110805532336,
+            0.052987535317889536,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
@@ -1900,12 +1900,12 @@
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            -1.1179228357479635e-11,
+            -1.0749033871049016e-11,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            -6.312519362612517e-11,
+            -6.070245162320304e-11,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
@@ -1925,6 +1925,8 @@
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
+            -3.801192638768169e-12,
+            -3.801192638768169e-12,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
@@ -1936,14 +1938,14 @@
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
+            0.522804570991863,
+            -1.723942622281564e-11,
             3.5996206015909147e-14,
+            0.7173495626054649,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.5037767614301438,
-            -1.3938263142810629e-11,
+            -2.6333525555730128e-12,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.706082463908609,
             3.5996206015909147e-14,
-            -2.739827837643665e-12,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
@@ -1953,14 +1955,14 @@
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
+            0.019686328997804547,
+            0.024745115506427648,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.02047157949552397,
-            0.025732151446421096,
             3.5996206015909147e-14,
+            0.9999758698865404,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.9999759474163586,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
@@ -2031,13 +2033,13 @@
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
+            0.023935440830890553,
             3.5996206015909147e-14,
+            -8.03124934564094e-12,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.02489018037284296,
+            0.8553367764148965,
             3.5996206015909147e-14,
-            -8.353036538834301e-12,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.8495664335664389,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
@@ -2127,14 +2129,12 @@
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
+            63.1079869632955,
+            11.313382911770042,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            62.31503181856597,
-            11.48502689211724,
-            3.5996206015909147e-14,
-            3.5996206015909147e-14,
-            -4.949791228275606e-11,
-            -7.440820169647786e-12,
+            -5.143507547913825e-11,
+            -7.154023845360708e-12,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14
@@ -2149,9 +2149,7 @@
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
-            0.24810199542219544,
-            3.9595826617500056e-14,
-            3.9595826617500056e-14,
+            0.2385852791140398,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
@@ -2167,14 +2165,14 @@
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
-            -1.1176032297140171e-11,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
+            -1.074582233091254e-11,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
-            0.29697030805736474,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
+            0.2855790970801282,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
@@ -2194,6 +2192,8 @@
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
+            -3.797731092703318e-12,
+            -3.797731092703318e-12,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
@@ -2205,12 +2205,12 @@
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
-            0.9003357288155815,
-            -1.3935166361517686e-11,
+            0.9041580228148166,
+            -1.7236448228108765e-11,
             3.9595826617500056e-14,
-            0.9999772163571721,
+            0.9999773889132155,
             3.9595826617500056e-14,
-            -2.736328100220727e-12,
+            -2.6298489868230698e-12,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
@@ -2222,12 +2222,12 @@
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
-            0.835253542647578,
-            0.39633313475522236,
+            0.8415720036703003,
+            0.4194873646845376,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
-            0.9999975947416357,
+            0.9999975869886539,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
@@ -2300,11 +2300,11 @@
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
-            0.09224727633549848,
+            0.08870884788557476,
             3.9595826617500056e-14,
-            0.08385386708754265,
+            0.08063739370507064,
             3.9595826617500056e-14,
-            0.8495664335664396,
+            0.8553367764148971,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
@@ -2396,12 +2396,12 @@
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
-            420.98038721247747,
-            61.33766911024758,
+            418.1423705493688,
+            62.13021650865905,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
-            0.27784306836943473,
-            -7.437489589220947e-12,
+            0.2671855415877096,
+            -7.150682945069192e-12,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14
@@ -2415,28 +2415,28 @@
             45.35
         ],
         "mean": [
-            13.473751048951046
+            13.639697654400686
         ],
         "std": [
-            8.719210120099351
+            8.823908362244124
         ],
         "count": [
-            17875
+            18588
         ],
         "q01": [
-            0.24584562828781853
+            0.24983333324590368
         ],
         "q10": [
-            2.6742415190247346
+            2.7077532279164
         ],
         "q50": [
-            13.464675481398528
+            13.630833653432251
         ],
         "q90": [
-            24.268700612443762
+            24.567257026010832
         ],
         "q99": [
-            26.700585029054825
+            27.02853163339923
         ]
     },
     "episode_index": {
@@ -2444,31 +2444,31 @@
             0
         ],
         "max": [
-            34
+            35
         ],
         "mean": [
-            17.45555244755245
+            18.128523778782014
         ],
         "std": [
-            10.293732050134999
+            10.64192096632371
         ],
         "count": [
-            17875
+            18588
         ],
         "q01": [
-            17.45555244755245
+            18.128523778782014
         ],
         "q10": [
-            17.45555244755245
+            18.128523778782014
         ],
         "q50": [
-            17.455552447552467
+            18.12852377878203
         ],
         "q90": [
-            17.455552447552485
+            18.128523778782043
         ],
         "q99": [
-            17.455552447552485
+            18.128523778782046
         ]
     },
     "task_index": {
@@ -2485,7 +2485,7 @@
             0.0
         ],
         "count": [
-            17875
+            18588
         ],
         "q01": [
             3.999999999999418e-16
@@ -2511,28 +2511,28 @@
             907
         ],
         "mean": [
-            269.47502097902094
+            272.7939530880137
         ],
         "std": [
-            174.38420240198698
+            176.47816724488243
         ],
         "count": [
-            17875
+            18588
         ],
         "q01": [
-            4.916912567622084
+            4.99666666678367
         ],
         "q10": [
-            53.48483038201775
+            54.15506455985099
         ],
         "q50": [
-            269.26621092027966
+            272.5904214869808
         ],
         "q90": [
-            485.3740122473529
+            491.3451405186943
         ],
         "q99": [
-            534.0117005792312
+            540.5706326661193
         ]
     },
     "action": {
@@ -2582,8 +2582,8 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.0,
-            0.0,
+            1.0,
+            1.0,
             1.0,
             1.0,
             1702.0,
@@ -2597,214 +2597,214 @@
             0.0
         ],
         "mean": [
-            0.8477762293382124,
-            0.12083915962225439,
-            0.020195803949231664,
-            0.12430769118103947,
-            0.008223776231695722,
-            0.0,
+            0.8446847479626108,
+            0.12083064237869191,
+            0.02173445215925221,
+            0.12373574231920613,
+            0.00790832796113412,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.0417342658806983,
-            0.00011188810855358635,
             0.0,
+            0.04341510662547775,
+            0.00010759629548070562,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
+            5.379814890525756e-05,
+            5.379814890525756e-05,
+            0.0380890897864186,
+            0.00032278889212885615,
+            -2.0684313143014084,
+            0.5572950207698053,
             0.0,
-            0.03960839166153561,
-            0.00033566433157433163,
-            -2.252979087346083,
-            0.5923915993966213,
             0.0,
-            0.0,
-            0.008503496452045815,
-            0.00011188811271523054,
+            0.008553905702027312,
+            0.00010759629948271713,
             0.0,
             0.0,
             0.0
         ],
         "std": [
-            0.35923765719647777,
-            0.32594026505166107,
-            0.1406695901683389,
-            0.3299322498802819,
-            0.0903113805390282,
-            0.0,
+            0.36220495022687926,
+            0.3259303564420708,
+            0.1458151769185899,
+            0.3292798337423318,
+            0.08857644178596621,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.19998129164597914,
-            0.010577126481075564,
             0.0,
+            0.2037896843546877,
+            0.010372306056743722,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
+            0.0073345251609059185,
+            0.0073345251609059185,
+            0.19141136610788928,
+            0.017963427273010826,
+            135.4086791572832,
+            18.854675938828617,
             0.0,
-            0.19503734776480436,
-            0.018318069815313403,
-            136.66496089618823,
-            18.83388106886744,
             0.0,
-            0.0,
-            0.09182149407973539,
-            0.010577125616265717,
+            0.0920909126762215,
+            0.010372305208685753,
             0.0,
             0.0,
             0.0
         ],
         "count": [
-            17875
+            18588
         ],
         "q01": [
             -1.000000013351432e-10,
-            -9.574264159338298e-11,
-            -5.354387085475322e-11,
+            -9.590594574099838e-11,
+            -5.532583884660377e-11,
             -1.000000013351432e-10,
-            -6.313831495083568e-11,
-            3.999578446212126e-16,
+            -6.071643504283649e-11,
             3.999578446212126e-16,
             3.999578446212126e-16,
             3.999578446212126e-16,
-            -9.493704395499472e-11,
-            -2.774436352159403e-12,
             3.999578446212126e-16,
+            -9.513124928165955e-11,
+            -2.667998957655806e-12,
             3.999578446212126e-16,
             3.999578446212126e-16,
             3.999578446212126e-16,
             3.999578446212126e-16,
+            -3.835423483187244e-12,
+            -3.835423483187244e-12,
+            0.022810415300134803,
+            -1.0780792434620821e-11,
+            -434.17097964078914,
+            -48.81778987431824,
             3.999578446212126e-16,
-            0.023720279697840865,
-            -1.1210833843058744e-11,
-            -439.8375324126558,
-            -48.33105568030324,
             3.999578446212126e-16,
-            3.999578446212126e-16,
-            -4.95158826628119e-11,
-            -7.473755909424293e-12,
+            -5.1452356549909604e-11,
+            -7.1870616371323445e-12,
             3.999578446212126e-16,
             3.999578446212126e-16,
             3.999578446212126e-16
         ],
         "q10": [
-            0.4339858278821974,
-            -9.57424883451996e-11,
-            -5.3542198617020313e-11,
+            0.4173389645643953,
+            -9.590579837112115e-11,
+            -5.532423075270041e-11,
             -1.000000013351432e-10,
-            -6.313698807530317e-11,
-            3.999578446212126e-15,
-            3.999578446212126e-15,
+            -6.071502098916569e-11,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
-            -9.493686170846916e-11,
-            -2.770936614736465e-12,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
+            -9.513107402576088e-11,
+            -2.664495388905862e-12,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
-            0.023720279697843568,
-            -1.1207637782719277e-11,
-            -72.17054806946794,
-            -9.498699231420915,
+            -3.831961937122394e-12,
+            -3.831961937122394e-12,
+            0.02281041530013754,
+            -1.077758089448434e-11,
+            -72.50977732132532,
+            -9.555067330893019,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
-            -4.951406543336805e-11,
-            -7.470425328997449e-12,
+            -5.145060902589903e-11,
+            -7.183720736840824e-12,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15
         ],
         "q50": [
-            0.9998797370817935,
-            -9.57418072421624e-11,
-            -5.353476644931854e-11,
+            0.9998793494327027,
+            -9.590514339388906e-11,
+            -5.531708366868549e-11,
             -1.000000013351432e-10,
-            -6.313109085071415e-11,
-            1.9997892231060632e-14,
-            1.9997892231060632e-14,
+            -6.070873630618435e-11,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -9.493605172391112e-11,
-            -2.7553822261900653e-12,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
+            -9.513029511065572e-11,
+            -2.6489239722394376e-12,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            0.023720279697855607,
-            -1.1193433070099457e-11,
-            -0.030314789189572457,
-            -0.002725714400416282,
+            -3.8165772879452816e-12,
+            -3.8165772879452816e-12,
+            0.022810415300149732,
+            -1.0763307382766679e-11,
+            -0.02834619685385779,
+            -0.0027498870907654207,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -4.950598885806207e-11,
-            -7.455622749322617e-12,
+            -5.144284225251865e-11,
+            -7.1688722911007665e-12,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14
         ],
         "q90": [
-            0.9999759474163586,
-            0.5037767614301438,
-            0.025732151446421096,
-            0.706082463908609,
-            -6.312519362612517e-11,
+            0.9999758698865404,
+            0.522804570991863,
+            0.024745115506427648,
+            0.7173495626054649,
+            -6.070245162320304e-11,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.02047157949552397,
-            -2.739827837643665e-12,
+            0.019686328997804547,
+            -2.6333525555730128e-12,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
+            -3.801192638768169e-12,
+            -3.801192638768169e-12,
+            0.052987535317889536,
+            -1.0749033871049016e-11,
+            63.1079869632955,
+            11.313382911770042,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.05510110805532336,
-            -1.1179228357479635e-11,
-            62.31503181856597,
-            11.48502689211724,
-            3.5996206015909147e-14,
-            3.5996206015909147e-14,
-            -4.949791228275606e-11,
-            -7.440820169647786e-12,
+            -5.143507547913825e-11,
+            -7.154023845360708e-12,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14
         ],
         "q99": [
-            0.9999975947416357,
-            0.9003357288155815,
-            0.39633313475522236,
-            0.9999772163571721,
-            0.29697030805736474,
-            3.9595826617500056e-14,
-            3.9595826617500056e-14,
+            0.9999975869886539,
+            0.9041580228148166,
+            0.4194873646845376,
+            0.9999773889132155,
+            0.2855790970801282,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
-            0.835253542647578,
-            -2.736328100220727e-12,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
+            0.8415720036703003,
+            -2.6298489868230698e-12,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
-            0.24810199542219544,
-            -1.1176032297140171e-11,
-            420.98038721247747,
-            61.33766911024758,
+            -3.797731092703318e-12,
+            -3.797731092703318e-12,
+            0.2385852791140398,
+            -1.074582233091254e-11,
+            418.1423705493688,
+            62.13021650865905,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
-            0.27784306836943473,
-            -7.437489589220947e-12,
+            0.2671855415877096,
+            -7.150682945069192e-12,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14
@@ -2815,31 +2815,31 @@
             0
         ],
         "max": [
-            17874
+            18587
         ],
         "mean": [
-            8937.0
+            9293.5
         ],
         "std": [
-            5160.068022807452
+            5365.8933940832885
         ],
         "count": [
-            17875
+            18588
         ],
         "q01": [
-            8672.441891588602
+            9025.70271357877
         ],
         "q10": [
-            8721.009809402996
+            9074.861111471837
         ],
         "q50": [
-            8936.835722193007
+            9293.34475466968
         ],
         "q90": [
-            9152.898991268334
+            9512.051187430681
         ],
         "q99": [
-            9201.53667960021
+            9561.276679578106
         ]
     }
 }

videos/observation.images.rgb/chunk-000/file-035.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:830493f03e63de3abd1b20908bcb2a04088af22f9cd5f9be48d7dbbf96a4ac15
+size 7573910